专利名称：输送机装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及由链轮和链条驱动的输送机装置，尤其是涉及具备用于运送乘客的踏板的乘客输送机或自动扶梯等输送机装置。
背景技术：
在自动扶梯等由链轮和链条驱动的输送机装置中，由链条、链节呈环状地连接踏板，通过由具有多个齿的链轮卷绕并牵引，沿循环路驱动该踏板。在循环路的反转部分中， 连接踏板的链节被缠挂在链轮上，呈由齿数将圆周进行了等分割的多边形状，旋转半径因链轮旋转的相位而变动，在链节以及踏板的水平移动的速度中产生被称为脉动的速度的变动。以此为原因，乘客输送机的乘坐舒适性恶化。对此，提出了踏板从乘客搭乘的范围起在构造体内部行驶的范围中，对踏板行驶的导向器轨道设置凹凸，将在乘客搭乘的范围中的水平方向的速度保持为一定这样的对策 (例如，参见专利文献1)。另外，也考虑了相对于进行牵引的链轮使用控制技术，给予将水平部的速度变动消除那样的旋转，将台阶水平部分的行驶速度的变动消除那样的对策(例如，参见专利文献2)。在先技术文献专利文献专利文献1 日本特开2003-252560号公报(第0006 0007段以及图3)专利文献2 日本特表2004-516208号公报(第0008 0009段以及图4)
发明内容
发明要解决的课题但是，在将凹凸设置在导向器轨道，抑制乘客输送机的速度变动的输送机装置中， 作为结果，即使能够抑制速度变动，也需要将导向器轨道弯曲加工成几何学地决定的不规则的形状，制作困难，成本升高。另外，在使用驱动控制技术的输送机装置中，需要相对于若基本上以一定速度运动，则满足条件的乘客输送机的驱动源，将链轮的相位、台阶的速度这样的信息向控制系统反馈的构件、用于根据该信息控制驱动机速度的控制回路，作为系统，是在制作以及保养检修上花费成本的对策。因此，本发明的目的是为了解决上述那样的问题点，提供一种不需要要求复杂的加工工序的零件、高价的控制回路，就抑制了速度变动的输送机装置。用于解决课题的手段基于本发明的输送机装置是具备链轮和与上述链轮啮合并被驱动链条的输送机装置，上述链条具有由针对一个链节设置的第一以及第二销相互连结的多个链节，其特征在于，具备引导上述链条的上述销、并抑制上述链条的速度变动的导向器，上述导向器具备沿以从某个链节的第一销的中心到第二销的中心的长度为半径描绘的圆弧与连接链轮的中心和链轮的某个槽的中心的位置的径向直线的交点的轨迹，对上述销进行引导的引导发明效果根据该结构，以链轮的多边形运动为原因的台阶的水平速度脉动消失，能够提高乘客的乘坐舒适性。
图1是表示基于本发明的实施例1的输送机装置的链轮和链条及导向器的关系的侧视图。(实施例1)图2是沿图1的II-II线的剖视图。(实施例1)图3是表示图1的输送机装置的导向器的引导面形状的制图方法的图。(实施例 1)图4是表示以与基于本发明的实施例2的输送机装置的台阶速度变动抑制机构相关的以水平部路径高度为基础的台阶的姿势变化的侧视图。(实施例2)图5是表示基于本发明的实施例2的输送机装置的引导面形状的制图方法的图。 (实施例2)
具体实施例方式下面，说明本发明的实施方式。实施例1图1 3表示本发明的输送机装置，图1是表示输送机装置的反转部中的链轮和链条及导向器的关系的图，图2是沿图1的II-II线剖视图，图3是用于说明链条链节的销应该移动的轨迹的制图的方法的说明图。因乘客输送机中的链轮驱动而造成的踏板或链条的水平速度的变动的问题已被公知，但是，链轮旋转所造成的驱动半径的变动越大，该速度变动越大，齿数少，多边形运动的程度越大，驱动半径的变动越大。在一般的乘客输送机中，由于踏板的间隔约为410mm，不存在大的不一致，筐体尺寸也是大致横向排列，所以，在链轮的大小上没有大的差，表示多边形运动的大小的链轮的齿数由踏板间的链节的数量决定。即，踏板间的链节数少，链轮的齿数越少，多边形运动越明显。因此，这里为了最明显地体现踏板的水平部速度变动，以踏板间由一个链节连结的情况为例，说明其动作。这里，对因多边形运动而产生的速度变动的原理进行说明，在链轮的槽数(齿数) 为5的情况下，以链轮1的旋转角72°为周期，一槽一槽地逐渐啮合。即，在链条的链节的某个销6在12点的位置啮合后，下一个销6来到12点的位置之前，因链轮的一定速度的旋转而产生踏板的水平速度的驱动半径(与链轮的槽卡合了的链条的轴的链轮节距圆的半径的垂直方向成分)若以链轮1的节距圆半径作为r，则在r到r ^0872°的范围内变动， 链轮的旋转速度为一定，所以，伴随着该驱动半径的变动，产生链条的水平速度的变动。在为乘客输送机的情况下，这成为踏板的速度变动并被体现，是使乘客的乘坐舒适性恶化的大的要因。顺便提及，若踏板的水平路径和链轮的旋转中心位置被决定，则与链轮的链条的啮合位置和踏板的位置的关系是被几何学地唯一决定的关系，本发明是利用此关系，依靠链条，抑制踏板在水平路径上的速度变动的发明。因此，根据本发明，具备链轮和与链轮啮合并被驱动的链条的输送机装置具备引导链条的销、并抑制链条的速度变动的导向器，上述链条具有由针对一个链节设置的第一以及第二销相互连结的多个链节，该导向器是沿以从某个链节的第一销的中心到第二销的中心的长度为半径描绘的圆弧与连接链轮的中心和链轮的某个槽的中心的位置的径向直线的交点的轨迹，对销进行引导的部件。 另外，链轮的槽在半径方向延伸，销能够沿轨迹移动。S卩，在图1以及2中，输送机装置具备链轮1和与链轮1啮合并在图中向逆时针方向被驱动的链条2。链轮1由旋转轴3可围绕旋转中心4旋转地被支撑在未图示出的主框上，且在周缘具备相互等间隔地分离的五个槽fe 5e。链条2具备分别在行进方向前后由销6相互连结且呈环状的多个链节7。链条2—面由安装在主框(未图示出)上的上导向器轨道8引导，一面向链轮1被供给，行进方向前方的销6首先与链轮1的在图1中处于12点方向的第一槽fe卡合。卡合在第一槽5a上的第一销6由链轮1在图1中向左侧被驱动。输送机装置还具备对链条2的销6进行引导，抑制链条2的速度变动的导向器9。 该导向器9沿链轮1平行且同轴地被配置，是大致半圆形的凸轮板部件，是沿变形了的圆弧状的引导面10引导链条2的销6的部件。沿引导面10被引导，且环绕链轮1反转的链条 2的销6离开链轮1的槽，一面被下导向器轨道11接收引导，一面循环。链轮1的槽fe 5e在链轮1的半径方向延长得长，能够在销6被接收到槽fe k内的状态下不变地沿引导面10移动。导向器9的引导面10在前面的说明中说明为变形了的圆弧状，但正确的是将链条 2的销6以描绘通过图3所示的制图方法得到的轨迹的方式引导的形状的引导面。引导面 10如图1所示，在链轮1的12点的位置，处于比链轮1的节距圆12靠径向内侧，并处于链条2的销6被完全接收到槽fe内那样的位置。引导面10从该位置一面描绘弯曲了的曲线，一面逐渐接近节距圆12，在从12点的位置向逆时针方向旋转了 72°的位置，处于向销6 从槽恥基本脱出了的位置被推出那样的位置。再有，在向逆时针方向旋转了 72°的槽5c 的位置，引导面10再次进入节距圆12的更内侧，以销6被接收到槽5c内的方式进行引导。 引导面10从这里逐渐向径向外侧延伸，成为在大致6点的位置销6大致外切节距圆12那样的位置，因此，在此处，进行销6向下导向器轨道11的交接。用于得到这样的引导面10的制图方法如从图3清楚地表示的那样，将平滑地连接圆弧和径向直线的交点所得到的曲线作为应由销6所环绕移动的销中心移动曲线，将从该销中心移动曲线向内侧移动销6的半径所得到的曲线作为引导面10，所述圆弧是以链条2 的多个链节7中的某个链节7的行进方向后方的销6的中心为中心，以到该链节7的行进方向前方的销6的中心的长度L作为半径描绘的圆弧，所述径向直线是将链轮1的旋转中心4和链轮1的某个槽的中心的位置连接的径向直线。在图3所示的例子中，首先，得到圆弧r0和径向直线RbO的交点b0，所述圆弧r0是以链条2的多个链节7中的例如行进方向前方的销6被接收在位于链轮1的12点的位置的槽fe中的链节7(图3中右上用双点划线所示的链节7)的行进方向后方的销6的中心aO为中心，以到行进方向前方的销6的中心的销间长度L为半径描绘的圆弧rO，所述径向直线RbO是将链轮1的旋转中心4和链轮1的处于12点的位置的槽fe的中心连接的径向直线RbO。接着，在链节7前进L期间，链轮需要旋转72°，但为了得到必要的精度，将链节的销间长度L四等分，求出在链节7的每L/4的每个行进位置上销6应占的位置。因此，行进方向后方的销6的中心aO前进L/4 = ΔχΟ，成为al的位置，在此期间，为了链轮1旋转 Δ Θ0 = 72° /4=18°，行进方向前方的销6的中心需要处于以行进方向后方的中心al 为中心，以半径L描绘的圆弧rl和从12点的位置向逆时针方向旋转18°的径向直线Rbl 的交点bl上。同样，行进方向前方的销6的中心需要处于行进方向后方的销6的中心随着链节 7的每次L/4的移动从al向a2、a3、a4前进，从它们的中心以半径L描绘的圆弧r2、r3、r4 和每次18°前进的径向直线Rb2、Rb3、Rb4的交点I32、b3、b4上。若同样地持续这样的制图作业，则如图3所示，可以得到交点cl、c2、c3、c4、dl、d2以及d3，将这些一系列的交点 bO (aO) b4、cl c4以及dl d3平滑地连接的曲线是销中心移动曲线。导向器9的引导面10的曲线是相对于该销中心移动曲线向内侧移动了销6的半径量的曲线S，另外，也是从内侧与销6相切的曲线。根据该结构，通过链轮1旋转，链条2的链节7的销6进行与在求导向器9的引导面10的形状时进行的通过几何研究求出的运动完全相同的运动，与在上导向器轨道8上行驶的销6连结的踏板完全不会产生因链轮1上的链节7多边形运动所造成的水平速度的脉动，能够以一定速度移动。这里，考虑实际使用本方式决定了固定轨道形状的情况。如图3所示，用于在链轮 1上的12点的位置抑制台阶的水平速度脉动的路径成为比原来的节距圆12低的位置。这是由于在按照前述的设计顺序求路径时，若按照原来的节距圆12假设水平高度，则在最初移动时，在以al为中心的半径L的圆弧和作为圆的半径线的rl之间不存在交点。它的原因是相对于水平部的移动距离ΔχΟ，与链轮1的旋转相伴的圆弧距离长，因此，为解决它， 求出决定路径的交点bl，只要像图3那样将水平部高度(aO a4的位置)降下，缩短与相同的旋转角相伴的bO、bl之间的圆弧长度即可。但是，在实际的乘客输送机的台阶中，如图4(a)所示，台阶13的姿势由安装在台阶13上的销6和引导它的轨道8以及11的安装位置规定。据此，若为了像图3所示那样抑制水平部的速度脉动，不改变下侧的引导轨道14的高度地降低上导向器轨道8的位置， 变更水平部高度，则在假设台阶13的形状、销6的安装位置不变的情况下，如图4(b)那样， 台阶13的姿势变化，倾斜得大。对此，虽然能够通过包括销安装位置在内的台阶13的形状变更来解决，但是，在考虑以作为制品的性能提高为目的的情况下，台阶的形状变更产生与以往机的互换性、与构造变更相伴的大幅的成本提高的问题。实施例2因此，提出了在图5所示的本发明的输送机装置中，尽可能减小在水平部的台阶姿势的变化，且抑制台阶水平部速度的脉动的驱动机构。
如上所述，在以12点的位置为起点的路径决定手法中，在最初的阶梯，不能在以 al为中心的半径L的圆弧和从12点旋转了 Δ θ的半径线Rbl上不存在交点地决定路径。 但是，在由链轮1进行的牵引中，在12点的位置链轮1和销6并非必须啮合，只要通过在该时刻其它的任意的销6与链轮1的槽啮合，产生进行牵引的力即可。在图3所示的脉动抑制机构中，将在初期位置与链轮1啮合的销6作为比位于12 点的销6前一个的位置上的销6 (具有中心bl的销6)，按照前述的顺序，决定脉动抑制轨道路径。如图3所示，若将在与节距圆12相同高度的线上，从链轮1的12点的位置离开了台阶间距离L的位置作为路径决定的起点aO，则不对以前进了 Δ χΟ的水平部al为中心的圆弧rl和链轮1旋转了 Δ θ 1的线段Rbl求出交点。因此，在基于该实施例的输送机装置中，如图5所示，将路径决定的起点aO设定在向接近链轮1的方向错开的位置。于是，初期位置上的位于链轮1的12点的销6的位置相对于节距圆12作为略微外侧的交点被求出。使水平部初期位置aO从原来的位置接近链轮 1方向的量越大，该高度越高，链轮1在即将突入前的台阶的姿势的倾斜变大。因此，有必要将该值设定成尽可能小的值。此时，12点位置的销6(中心bO)位于节距圆外，所以，在12点位置不产生与链轮1 的槽fe的啮合。另一方面，此时的位于12点的销6 (中心bO)的前一个的销6 (中心b4)， 由于位于12点的销6的中心bO处于节距圆12的外侧，所以，以它为中心的圆弧和前一个的槽的中心线Rb4的交点(b4)相对于原来的节距圆12位于内侧，产生与链轮1槽恥的啮合。因此，在初期位置，在位于12点的中心bO的销6中不存在啮合，但在中心b4的销6中， 啮合得到确保，所以，不会对由链轮1进行的牵引动作带来任何障碍。这样，与图3所示的制图方法同样，将平滑地连接圆弧和径向直线的交点所得到的曲线作为应由销6所环绕移动的销中心移动曲线，从该销中心移动曲线向内侧移动销6 的半径所得到的曲线S是引导面10，所述圆弧是以链条2的多个链节7中的某个链节7的行进方向后方的销6的中心为中心，以到该链节7的行进方向前方的销6的中心的长度L 作为半径描绘的圆弧，所述径向直线是将链轮1的旋转中心4和链轮1的某个槽的中心的位置连接的径向直线。其它的结构与前面说明的相同。此时，各销6和链轮1 一般被实行了假设为单独承受施加给链条的张力的强度设计，所以，也不存在产生由于啮合位置变更造成的强度方面、寿命方面的新问题。根据该结构，可以实现能够一面将原来的节距圆高度12作为行驶路径，且一面抑制水平部速度脉动的驱动机构。根据该实施例2，因为使用具有以根据踏板的间隔、链轮1的齿数(槽fe k的数量)被几何学地唯一地决定的曲线S为基础的引导面10的导向器9，所以，在构造方面也非常廉价，另外，由于在被几何学地唯一地决定的路径上行驶，所以，能够切实地同时抑制速度变动和阶梯的摆动。尤其是若由通过一般的板金的切割加工所制作的凸轮板部件构成导向器9，则构造单纯，可靠性高，制造也容易。上面图示说明的输送机装置仅仅是例子，能够进行各种变形，另外，也可以将各自的具体例的特征全部或有选择地组合来使用。产业上利用的可能性本发明可用于乘客输送机等输送机装置。
符号说明1 链轮；2 链条；3 旋转轴；4 旋转中心；5a 5e 槽；6 销；7 链节；8 上导向器轨道；9 导向器；10 引导面；11 下导向器轨道；12 节距圆；13 台阶；14 引导轨道； a0 a4 中心；bO b4 交点；cl c4 交点；dl d3 交点；L 销间长度；r0 r4 圆弧； RbO Rb4 径向直线；S 曲线。
权利要求
1.一种输送机装置，所述输送机装置具备链轮和链条，该链条与上述链轮啮合并被驱动，且具有由针对一个链节设置的第一以及第二销相互连结的多个链节，其特征在于，具备引导上述链条的上述销、并抑制上述链条的速度变动的导向器，上述导向器具备引导面，该引导面沿如下的交点的轨迹，对上述销进行引导，上述的交点是以从某个链节的第一销的中心到第二销的中心的长度为半径描绘的圆弧与连接链轮的中心和上述链轮的某个槽的中心的位置的径向直线的交点。
2.如权利要求1所述的输送机装置，其特征在于，上述引导面是在上述引导面入口部分中，在上述销的中心成为上述链轮的节距圆上的位置接收上述销，接着，使上述销移动至比上述链轮的节距圆靠径向外侧的位置的引导面。
3.如权利要求1或2所述的输送机装置，其特征在于，上述导向器是沿上述链轮配置的凸轮板部件。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的输送机装置，其特征在于，上述链轮的上述槽沿上述链轮的半径方向延伸，能够在上述销被接收到上述槽内的状态下不变地沿上述引导面移动。
全文摘要
为了抑制输送机装置的链条的水平行驶速度的脉动，在由链轮驱动链条的输送机装置中，具备对链条的销进行引导的导向器，导向器的引导面沿以某个链节的第一以及第二销之间的距离作为半径的圆弧和在链轮槽的中心通过的径向直线的交点的轨迹，对销进行引导，在导向器入口部分中，在链轮的节距圆上的位置接收销，接着使之移动至节距圆的径向外侧位置，同时抑制阶梯的摆动和链条的脉动。能够抑制使用了链条的输送机装置的脉动。
文档编号B66B23/14GK102341337SQ20098015771
公开日2012年2月1日 申请日期2009年11月2日 优先权日2009年5月20日
发明者宫崎嘉寿也, 桥丘丰, 毛利圭佑 申请人:三菱电机株式会社