专利名称：可释放梯级锁定系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及输送机系统。具体而言，本发明涉及具有梯级和推进机构的输送机系统。
背景技术：
诸如移动走道或自动扶梯的常规乘客输送机包括在闭环中移动的一系列托板或梯级。乘客输送机允许人们在站立或沿着梯级行走的同时被输送一段距离。梯级典型地附连到为梯级提供向前移动的推进机构。更具体而言，驱动滑轮为链轮提供动力，链轮赋予梯级链运动，从而沿预定轨道移动梯级和位于梯级上的任何人。梯级链往往包括一对由多个轴连接的链束，这些轴永久地固定到梯级。梯级和梯级链之间的固定确保梯级沿轨道顺着任何曲率前进。在自动扶梯的情况中，轨道在较低高度和较高高度之间延伸并在闭环中返回较低高度。移动走道可具有倾斜、下降或大致平坦的轨道，并且有时包括一对反向行进的平行走道。不论轨道的构造如何，都存在对于降低与乘客输送机的维护和修理相关的成本的需要。
发明内容
一种输送机包括用于支承负荷的梯级和连接到梯级以用于移动梯级的推进机构。 锁定系统将梯级附连到推进机构，并且包括夹具、锁和促动器。夹具具有用于将梯级联接到推进机构的夹紧状态和用于将梯级从推进机构分离的松开状态。锁附连到夹具，并且具有用于固定梯级和推进机构之间的联接的锁定状态和用于将推进机构从梯级分离的解锁状态。促动器附连到锁和梯级两者，并且能够改变锁的状态。一种在输送机系统中移动梯级的方法包括围绕输送机系统的闭环路径移动梯级；对于其中梯级承载负荷的闭环路径的第一部分，接合梯级；以及对于其中梯级无负荷的闭环路径的第二部分，脱开梯级。一种将输送机系统的梯级附连到推进机构以及使其与该推进机构分开的方法包括启动在输送机系统中将梯级附连到推进机构的锁定系统；响应于锁定系统的启动，将锁从第一锁状态改变至第二锁状态；以及响应于锁状态的改变，将夹具从第一夹具状态改变至第二夹具状态，使得梯级和推进机构之间的附连改变。
图1是根据本发明的示例性乘客输送机的透视图，其中一部分被破断以显示梯级锁定系统。图2A和2B是梯级锁定系统的第一实施例的示意性侧视图。图3A和;3B是梯级锁定系统的第二实施例的示意性侧视图。图4A和4B是梯级锁定系统的第三实施例的示意性侧视图。图5A-5F是示出梯级锁定系统的操作的一系列示意性侧视图。
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图6-9是接合推进机构的夹具的第四实施例的示意性侧视图。
具体实施例方式如本文所用，乘客输送机包括自动扶梯和移动走道两者。相似地，梯级用作包括用于自动扶梯的梯级和用于移动走道的托板两者的通称。另外，推进机构用作包括链条、带和绳索或赋予输送机中的梯级移动的任何其它装置的通称。常规地，乘客输送机的各个梯级在操作期间永久性地固定到推进机构。传统的梯级仅仅为了维护和修理才从推进机构分离。虽然希望在梯级和推进机构之间具有耐久的连接，但这种连接不必是永久性的固定。事实上，梯级和推进机构之间的可释放附连系统能减少费用和维护成本并增加乘用舒适度。本发明是用于将乘客输送机中的梯级附连到推进机构的可释放锁定系统。图1是乘客输送机10的一个示例的透视图，其中一部分被破断，以显示在梯级14 和推进机构16之间的可释放附连系统12。图1中示出了乘客输送机10的部件可释放附连系统12、梯级14、推进机构16、机器18、驱动滑轮20、张紧滑轮22、乘客部分24、以及返回部分26。可释放附连系统12在乘客部分M中将梯级14联接到推进机构16，并且在乘客输送机10的返回部分沈期间使梯级14从推进机构16分离。虽然乘客输送机10在图1中示出为跑道式移动走道，但本发明不限于此，并且可以适用于其它类型的移动走道和乘客输送机，例如自动扶梯。可释放附连系统12位于梯级 14和推进机构16之间。形成乘客输送机10的移动走道的梯级14具有用于支承乘客的顶面和连接到可释放附连系统12的底面。在其它实施例中，可释放附连系统连接到各个梯级 14的侧面。梯级14可采用许多形状，例如但不限于矩形、正方形、圆形和半月形。可释放附连系统12的第一端附连到梯级14的底侧，并且可释放附连系统12的相对的第二端与推进机构16或者联接或者分离。图1的剖面部分示出了将梯级14联接到推进机构16的可释放附连系统12。推进机构16可以是链条、绳索、带或移动梯级14的任何其它合适的装置。 机器18居中地定位，从而使其邻近和附连到驱动滑轮20。与驱动滑轮20相对且远离其的是张紧滑轮22。推进机构16围绕驱动滑轮20和张紧滑轮22两者延伸以形成闭环路径。 在一个完整的环路中，可存在用于支承乘客的一个或多个乘客部分M和用于将梯级14返回至乘客部分M开始处的一个或多个返回部分26。在图1中所示的跑道式乘客输送机10 中，存在由两个返回部分沈隔开的两个乘客部分M，返回部分沈也刚好是转弯部。在与更传统的自动扶梯相似的其它实施例中，单个返回部分26可从下平台向上延伸至单个乘客部分M下方的上平台，单个乘客部分M从上平台向下延伸至下平台。构思了几个实施例， 但所有实施例都共享共同点，即，在梯级14和推进机构16之间的可释放附连系统12。乘客输送机10构造成使乘客和/或货物从一位置移动至另一位置。乘客可或者站立或者沿梯级14行走，以从一位置快速转移至另一位置。可释放附连系统12或者将梯级 14联接到推进机构16，或者使梯级14从推进机构16分离。机器18为驱动滑轮20的操作提供动力并对其进行控制。驱动滑轮20为推进机构16赋予向前的移动，推进机构16在驱动滑轮20和张紧滑轮22之间在闭环中移动。当经由可释放附连系统12联接时，推进机构 16使梯级14保持成一直线，以使得它们顺着相同的曲率通过乘客输送机10的闭环。构想至IJ，可释放附连系统12将在乘客输送机10的第一部分(例如但不限于乘客部分22)期间将梯级14联接到推进机构16，并且在乘客输送机的第二部分(例如但不限于返回部分22) 期间将梯级14从推进机构16分离。因此，当梯级14围绕闭环传输时，其经由可释放附连系统12以预定的间隔联接到推进机构16以及从推进机构16分离。图2A和2B是可释放附连系统12A的第一实施例的示意性侧视图。图2A示出了将梯级14联接到推进机构16的可释放附连系统12A，而图2B示出了将梯级14从推进机构16分离的可释放附连系统12A。图2A和2B示出了可释放附连系统12A、推进机构16、辊 27、促动器^A、轨道^A、锁30A、夹具32A、杠杆M、第一弹簧36、臂38、以及手柄40。在保持(at rest)时，可释放附连系统12A将梯级14联接到推进机构16。通过辊27-轨道四组合启动可释放附连系统12A使梯级14从推进机构16分离。可释放附连系统12A包括三个子系统促动器^A、锁30A和夹具32A。促动器^A 是可释放附连系统12A的最左部分且包括辊27-轨道四组合，但促动器28A可呈现其它形式，例如但不限于杠杆、弹簧或螺线管。当促动器28A保持(状态)或未被促动时，轨道 29不存在或至少不接触辊27。当促动器28A启动或被促动时，轨道四接触辊27的顶面。 附连到促动器28A且形成可释放附连系统12的中部的是包括杠杆34和第一弹簧36的锁 30A。杠杆34首先从辊27的两侧向外延伸至一点处，且然后朝第一弹簧36向内延伸返回。 第一弹簧36在可释放附连系统12的中心附近在杠杆34之间延伸。当锁30A被锁定或保持时，第一弹簧36将杠杆34保持靠近在一起，并且当锁30A启动或解锁时，第一弹簧36向外推动杠杆34。附连到锁30A且形成可释放附连系统的最右部分的是包括臂38和手柄40 的夹具32A。臂38从可释放附连系统12的中心向外延伸至一点处，且然后向中心延伸返回至手柄40。手柄40从各个臂38的最右部分向中心延伸且被成形为类似半月形。当夹具 32A保持或夹紧时，手柄40与推进机构16的外周边接触，并且当手柄40启动或松开时，手柄40向外移动离开推进机构16。推进机构16显示为圆形绳索，但平带、连环链条、或任何其它推进机构同样可行。夹具32A使用臂38和手柄40在夹紧和松开推进机构16之间交替变化，从而将梯级14附连到推进机构16以及使梯级14从推进机构16分离。当梯级14围绕闭环路径移动时，可释放附连系统12A经历至少一次状态变化。促动器^A(辊27-轨道四组合)的启动引起锁30A(杠杆34和第一弹簧36)的状态变化， 这种变化引起夹具32A (臂38和手柄40)的状态变化，从而最终或者将梯级14联接到推进机构16，或者使梯级14从推进机构16分离。在2A中，可释放附连系统12A保持或不活动， 并且梯级14联接到推进机构16。由于轨道29A不存在，没有压力施加到辊27上，从而允许辊27向左移动。杠杆34由第一弹簧36的弹簧力保持在伸展的保持位置。臂38被压缩并在手柄40上施加压力，手柄40牢牢地接合推进机构16以将梯级14与推进机构16联接。 当梯级14承载负荷时，例如在乘客输送机10的乘客部分M期间，图2A中所示的联接状态是有利的。在图2B中，可释放附连系统12A启动，以将梯级14从推进机构16分离。第一，促动器28A启动轨道29A在辊27上施加力并向右推动辊。第二，锁30A解锁杠杆34被辊 27的移动压挤，并且第一弹簧36释放其弹簧力。第三，夹具32松开杠杆34的移动导致臂38向外移动，从而将手柄40从推进机构16释放。当梯级14不承载负荷时，例如在乘客输送机10的返回部分沈期间，这种分离状态是有利的。在乘客输送机10的一个完整的环路中，可释放附连系统12A可在图2A中所示的联接位置和图2B中所示的分离位置之间交替变化一次或多次。图3A和;3B是可释放附连系统12B的第二实施例的示意性侧视图。图3A示出了将梯级14联接到推进机构16的可释放附连系统12B，而图:3B示出了将梯级14从推进机构 16分离的可释放附连系统12B。图3A和4B中示出了可释放附连系统12B、推进机构16、辊 27、促动器^B、轨道四、锁30B、夹具32B、臂38、手柄40、第二弹簧42、杠杆44、以及第三弹簧46。与其中启动触发分离的上述可释放附连系统12A相比，可释放附连系统12B的启动将梯级14联接到推进机构16。可释放附连系统12B连接到梯级14的下侧。可释放附连系统12B包括三个子系统促动器^B、锁30B和夹具32B。促动器28B是可释放附连系统12B的最左部分且包括辊27-轨道29B组合，但其它促动装置同样可行。当启动时，轨道29B接触辊27。在可释放附连系统12B的中部、位于促动器28B右侧的是锁30B。锁30B包括杠杆44，杠杆44从辊27的两侧向外延伸以形成围绕第二弹簧42的箱形。从锁30B延伸且形成可释放附连系统12B的最右部分的是夹具32B。夹具32B包括臂38，臂38从第二弹簧42向下且向外延伸以在朝手柄40向内转弯之前接触44。手柄40从臂38向中心延伸以接合或脱开推进机构16。夹具32B还包括第三弹簧46，第三弹簧46与第二弹簧42相邻而在臂38的顶部之间延伸。可释放附连系统12B构造成在梯级和推进机构16之间提供牢固而又可释放的接合。在图3A中，可释放附连系统12B启用，并且梯级14联接到推进机构16。轨道^B 向右推动辊27，以使得促动器28B启动。杠杆44向右传递力以使第二弹簧42保持压缩并使锁32B保持锁定。锁32B的向内压缩力确保第三弹簧46保持压缩，并且臂38和手柄40 牢牢地接合推进机构16，从而使夹具32B夹紧。图3A中所示的可释放附连系统12B的夹紧或联接状态可用来在梯级14承载负荷时将梯级14连接到推进机构16。在图;3B中，可释放附连系统12B保持，并且梯级14从推进机构16分离。第一，停用促动器^B 轨道^B结束或至少不再接触辊27。第二，辊27压力的缺乏导致锁30B解锁。杠杆44和第二弹簧42向外伸展并释放第三弹簧43。第三，第三弹簧43向外移动，也向外拉动夹具32B的臂38和手柄40。臂38和手柄40的向外移动有效地将夹具32B从夹紧状态改变为松开状态。在该松开状态下，推进机构16的接合结束，并且可释放附连系统 12B处于保持状态。图:3B中所示的可释放附连系统12B的分离状态可用来在梯级14不承载负荷时将梯级14从推进机构16分离。例如，梯级14可在乘客输送机10的返回部分沈上与推进机构16分离，从而允许梯级14以与承载负荷所需的不同的曲率或速度前进通过返回部分26。图4A和4B是可释放附连系统12C的第三实施例的示意性侧视图。图4A示出了将梯级14联接到推进机构16的可释放附连系统12C，而图4B示出了将梯级14从推进机构 16分离的可释放附连系统12C。图4A和4B示出了可释放附连系统12C、梯级14、推进机构 16、促动器^C、锁30C、夹具32C、辊48、活塞50、第一夹具52、第二夹具M、弹簧56、以及轨道58。类似于以上参照图2A和2B所描述的可释放附连系统12A，可释放附连系统12C的启动将梯级14从推进机构16分离。组合促动器28C和锁30C位于梯级14下方且连接到梯级14。组合促动器28C和锁30C包括以与活塞50成大约直角而延伸的辊48。位于组合促动器28C和锁30C下方且附连到其上的是两件式夹具32C。两件式夹具32C包括附连到活塞50的下端的第一夹具 52和位于活塞50的侧面附近且与其分离的第二夹具M。弹簧56在辊48附近附连到活塞 50的上端，并且被视为组合促动器28C和锁30C的部件。通过组合促动器28C和锁30C，可释放锁定系统12C的总体尺寸减小，从而在梯级14和推进机构16之间提供了更紧凑的可释放接合系统12C。在图4A中，可释放附连系统12C保持，并且梯级14联接到推进机构16。轨道58 的不存在允许辊48、活塞和弹簧56保持在伸展的保持位置。由于组合促动器28C和锁30C 维持在稳定的保持状态，没有触发被送至两件式夹具32C，且因而，第一夹具52和第二夹具 54保持在夹紧状态，在该状态下，这两者都接合推进机构16。当梯级14承载负荷时，例如在乘客输送机10的乘客部分M期间，图4A中所示的联接状态是有利的。在图4B中，可释放附连系统12C启用，并且梯级14从推进机构16分离。辊48遇到轨道58 (或备选地，仅是轨道58中的变化)，该轨道58向上推动辊48以及附连的活塞 50。活塞50的向上力通过减小弹簧56的长度来压缩弹簧56，从而完成组合促动器28C和锁30C的状态变化。由于第一夹具52附连到活塞50，第一夹具52被活塞50向上拖拽，导致夹具32C释放其对推进机构16的夹持。推进机构16接着从第二夹具M移除，从而使梯级14和推进机构16彼此完全分开。一旦可释放附连系统12C已将推进机构16从梯级14 分离，推进机构16和梯级14两者就能够自由地顺着不同路径前进，例如围绕乘客输送机10 的返回部分26。图5A-5F是进一步详细示出可释放附连系统12C的操作的一系列示意性侧视图。 图5A-5F中示出了可释放附连系统12C、梯级14、推进机构16、促动器^C、锁30C、夹具32C、 辊48、活塞50、第一夹具52、第二夹具M、弹簧56、以及轨道58、拖曳轮(trailer wheel) 60 和梯级轨道62。可释放附连系统12C的部件被布置成大致如上文参照图4A和4B所述。此夕卜，拖曳轮60从梯级14的侧面延伸，并且示出了位于拖曳轮60下方的梯级轨道62以进一步给出可释放附连系统12C的(使用)环境。如本领域已知的，拖曳轮60和梯级轨道62 引导各个梯级14连续地围绕乘客输送机10的闭环路径。在围绕闭环乘客输送机10行进的同时，可释放附连系统12C在乘客侧M上接合推进机构16，并且在返回侧沈上脱开推进机构16，如下文所述。图5A示出了带负载的梯级14，当梯级14行进经过乘客输送机10的乘客侧M时， 梯级14通过可释放附连系统12C与推进机构16牢牢接合。活塞50被弹簧56向下偏压， 以使得第一夹具52接触推进机构16。第一夹具52将推进机构16以预定量的压力压靠到第二夹具M，以确保带负载的梯级14和推进机构16之间的安全连接。第一夹具52所用的压力量根据乘客输送机10的允许乘客负荷加以选择，并且由弹簧56的弹性系数实现。图5B示出了紧接在卸载之后-例如当梯级14进入乘客输送机10的返回侧沈时-的梯级14。当梯级14进入返回侧沈时，组合促动器28C和锁30C启动以改变其状态。 更具体而言，轨道58向上推动辊48，辊48将附连的活塞50朝弹簧56且远离推进机构16 向上拉动。组合促动器28C和锁30C的启动触发了夹具32C的状态变化。第一夹具52与活塞50—起向上提升，从而将推进机构16从被压靠到第二夹具M (的状态)释放。在完成夹具32C状态的改变之后，推进机构16从梯级14分离。图5C示出了紧接在推进机构16脱开梯级14之后的梯级14。梯级14继续行进经过返回侧沈的转弯部分。更具体而言，梯级14在方向68上移动，以顺着拖曳轮58和梯级轨道62围绕乘客输送机10的闭环。然而，推进机构16分离，并且可被横向地拉动离开可释放附连系统12C。在图示实施例中，推进机构16由牵引轮64在方向66上驱动。因此，在返回侧26期间分离允许梯级14和推进机构16以不同速度和/或在不同方向上前进。图5D-5F示出了在其接近返回侧沈的端部且准备进入乘客侧M时的梯级14。预想到要接纳负荷，至少三件事情发生以将梯级14联接和固定到推进机构16。第一，牵引轮 64引导推进机构16朝第二夹具M返回，如图5D所示。第二，推进机构16被接纳回到第二夹具M内，如图5E所示。且第三，轨道58结束，从而移除施加在轮48上的压力，并允许活塞50落下以及允许弹簧56伸展。另外，当活塞50落下时，第一夹具52向下移动以抵靠第二夹具M固定推进机构16。因此，可释放附连系统12C将梯级14联接到推进机构16，以使得梯级14能安全地进入乘客侧M并承载负荷。图6-9分别示出了备选的夹具32D-32G和推进机构16D-16G。在图6_9中的各个中示出了推进机构16、夹具32、臂38和手柄40。夹具32的手柄40可呈现出能够牢固又可分离地接合推进机构16的任何构造。图6-9均示出了具有臂38和从臂38延伸的手柄40的夹具32的各种实施例。手柄40具有不同的形状以夹持不同形状的推进机构16。图6示出了具有半月形或贝壳形形状的手柄40D，以使得手柄40D与圆柱形或绳索形推进机构16D形成摩擦配合。图7示出了平坦手柄40E，该手柄大致垂直于臂38E延伸以与平坦或带形推进机构16E形成摩擦配合。图8示出了平坦带齿的手柄40F，该手柄大致垂直于臂38F延伸以与带齿的带形推进机构16F形成确定的配合。从推进机构16F向下延伸的齿66A与位于齿66B之间的从手柄 40F向上延伸的空间配合，但其它构造同样可行。图9示出了手柄40G，该手柄大致垂直于臂38G延伸以与带链条的推进机构16G形成确定的配合。齿66C从两个手柄40G延伸以与位于推进机构16G的链节之间的空间配合。用于构造手柄40的形状和材料很大程度上取决于推进机构16的尺寸，并且一定程度上取决于乘客输送机10的类型。图6A-6D中示出的夹具32D-G全部类似，因为手柄40 被以足够的压力压到与推进机构16接触，以确保托板14和推进机构16之间的安全连接。 乘客负荷是在确定将在任何给定的乘客输送机10中使用的夹具30的类型时要考虑的因
ο在说明书全文中已经使用了“竖直”、“水平”、“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”、“左”
和“右”来帮助限定相对方向。虽然已经参照优选实施例描述了本发明，但本领域的技术人员将会知道，在不脱开本发明的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行更改。
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权利要求
1.一种具有可释放梯级锁定系统的输送机，所述输送机包括用于支承负荷的梯级；连接到所述梯级以移动所述梯级的推进机构；将所述梯级可拆卸地附连到所述推进机构的锁定系统，所述锁定系统包括具有将所述梯级联接到所述推进机构的夹紧状态和使所述梯级从所述推进机构分离的松开状态的夹具；附连到所述夹具的锁，所述锁具有固定所述梯级和所述推进机构之间的所述联接的锁定状态和使所述推进机构从所述梯级分离的解锁状态；以及附连到所述锁和所述梯级两者的促动器，所述促动器能够改变所述锁的状态。
2.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述推进机构选自绳索、带和链条组成的组。
3.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述输送机选自自动扶梯和移动走道组成的组。
4.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述锁包括至少一个弹簧。
5.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述锁朝所述锁定状态偏压，并且所述夹具朝所述夹紧状态偏压，使得所述促动器的启动使所述梯级与所述推进机构分离。
6.根据权利要求4所述的输送机，其特征在于，所述夹具包括至少一个弹簧。
7.根据权利要求6所述的输送机，其特征在于，所述锁朝所述解锁状态偏压，并且所述夹具朝所述松开状态偏压，使得所述促动器的启动将所述梯级从所述推进机构分离。
8.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述夹具具有与所述推进机构的摩擦配合。
9.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述夹具具有与所述推进机构的确定的配合。
10.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述促动器选自轨道和辊组合、杠杆、 弹簧以及螺线管组成的组。
11.根据权利要求1所述的输送机，其特征在于，所述梯级具有顶侧和底侧，所述顶侧构造成支承负荷，并且所述底侧附连到所述促动器。
12.一种在输送机系统中移动梯级的方法，所述方法包括围绕所述输送机系统的闭环路径移动所述梯级；对于其中所述梯级承载负荷的所述闭环路径的第一部分，将所述梯级接合到推进机构；以及对于其中所述梯级无负荷的所述闭环路径的第二部分，使所述梯级脱开所述推进机构。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一部分和所述第二部分形成所述闭环路径的完整环路。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一部分包括用于输送乘客的乘客部分，并且所述第二部分包括用于将所述梯级返回至所述乘客部分的开始处的返回部分。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二部分还包括位于所述乘客部分和所述返回部分之间的转弯部。
16.一种使输送机系统的梯级附连到推进机构以及从所述推进机构分离的方法，所述方法包括启动在所述输送机系统中将所述梯级附连到所述推进机构的锁定系统； 响应于所述锁定系统的所述启动，将锁从第一锁状态改变至第二锁状态；以及响应于锁状态的所述改变，将夹具从第一夹具状态改变至第二夹具状态，使得所述梯级和所述推进机构之间的所述附连改变。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，还包括停用在所述乘客输送机系统中将所述梯级附连到所述推进机构的所述锁定系统； 响应于所述锁定系统的所述启动，将所述锁从所述第二锁状态改变至所述第一锁状态；以及响应于锁状态的所述改变，将所述夹具从所述第二夹具状态改变至所述第一夹具状态，使得所述梯级和所述推进机构之间的所述附连改变。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将所述夹具从所述第一夹具状态改变至所述第二夹具状态使所述梯级附连到所述推进机构。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将所述夹具从第一夹具状态改变至第二夹具状态使所述梯级从所述推进机构分离。
20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述输送机系统为移动走道。
全文摘要
一种乘客输送机包括具有夹具、锁和促动器的可释放梯级锁定系统。夹具将梯级联接到推进机构，锁固定梯级和推进机构之间的联接，并且促动器改变锁的状态，以使得推进机构能与梯级或者接合或者分离。
文档编号B66B21/10GK102471037SQ200980160693
公开日2012年5月23日 申请日期2009年7月20日 优先权日2009年7月20日
发明者A·德勒尔, C·朴 申请人:奥的斯电梯公司