专利名称：电梯互联群控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯控制系统，特别是涉及一种电梯互联群控系统。
背景技术：
随着高层建筑的不断发展，人们对电梯服务质量提出越来越高的要求，单台电梯 往往不能满足建筑物内的交通需要。为了缩短人们的候梯时间，减少能量损耗，需要合理安 装多台电梯并进行集中统一的控制，这种多台电梯的控制系统就是电梯群/群控系统。专利号为200580051572. 1的中国专利公开了一种具有派遣控制器的电梯群系 统，当被派遣的电梯的服务终止时，通信设备将电梯再分配指示通信给分配到该被派遣的 电梯或位于该被派遣的电梯中的乘客。专利号为01132157. 1的中国专利提供一种具有群控CPU (中央处理器)的电梯群 控系统，其通过群控CPU来采集电梯的外召唤请求，并分配一台就近的电梯去响应，其关键 技术是依靠群控CPU完成调度算法，通过与群控CPU相连接的轿厢控制器CPU通知某台电 梯去响应外召唤请求。专利号为01814921. 9的中国专利提供一种电梯系统，其具有设置在电梯门厅，输 入目的层的门厅操作盘、分配在门厅操作盘所输入目的层停靠的轿厢的群管理控制手段、 在电梯门厅中对于各号电梯设置，通知所分配轿厢的多个门厅灯、及在电梯门厅中对于各 号电梯设置，显示目的层的多个目的层显示器。从门厅操作盘输入目的层时，点亮与群管理 控制手段所分配的轿厢对应的门厅灯，同时与群管理控制手段所分配轿厢对应的目的层显 示器显示目的层。但是，上述专利存在以下不足之处一、派遣控制器、群管理控制器或群控CPU — 旦失效，整个电梯群的外召唤请求无法调配，甚至无法服务于外召唤请求；二、只进行动态 分配外召唤请求，目的层召唤请求还需要专用的派遣控制器或群控CPU实现；三、派遣控制 器或群控CPU需要额外的制造成本、安装成本和维护成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯互联群控系统，其省去派遣控制器、 群管理控制装置或群控CPU，避免了派遣控制器、群管理控制装置或群控CPU失效时电梯无 法正常调配情况的发生。本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种电梯互联群控系统，其 特征在于，其包括至少两台电梯控制板，其主要用于控制对应电梯的运行逻辑，同时，这些电梯控制 板组成群控组并分为群控主机和群控从机，群控主机产生调度信号并将电梯的轿厢分配给 乘客，当群控主机无法正常工作时，一台群控从机自动升级为群控主机；外召唤控制板，其用于产生外召唤登记信号来召唤电梯的轿厢并将外召唤登记信 号传送到群控组中；
指令控制板，其用于乘客在进入分配来的电梯的轿厢后选取想要到达的楼层。优选地，所述电梯控制板之间通过现场总线连接，每台电梯控制板通过现场总线 与对应的指令控制板、外召唤控制板连接。优选地，所述每台电梯控制板都有一个唯一的识别码，群控组中识别码最低的且 承担调度任务的电梯控制板称为群控主机，剩下的且承担配合调度任务的电梯控制板称为 群控从机。优选地，所述外召唤控制板上安装有按钮和信号灯，按钮是乘客召唤电梯的输入 设备，信号灯是召唤被登记的提示信号。优选地，所述指令控制板包括楼层指令按钮和指令灯，楼层指令按钮用于登记想 要到达的楼层的信号，指令灯是指令被登记的提示信号。优选地，所述电梯互联群控系统还包括目的层指示显示板和目的层输入装置，目 的层输入装置产生目的层指令信号，将目的层指令信号传送到群控组中并提示乘客分配信 息，目的层指示显示板显示电梯的轿厢将要到达的目的层来通知厅外乘客。优选地，所述目的层指示显示板、目的层输入装置与电梯控制板连接。优选地，所述电梯控制板包括相互连接的收发器和控制器，收发器与现场总线连 接。本发明的积极进步效果在于一、任何一台电梯的电梯控制板都有可能成为群控 主机并承担调度任务实现调度分配；二、当正在承担调度任务的电梯控制板(群控主机)停 止或无法工作时，另一个正常工作的电梯控制板(群控从机)接替停止或无法工作的电梯 控制板并升级为群控主机，且承担调度任务实现调度分配；三、以外召唤登记信号为目标的 电梯调度分配，本发明动态分配一台最合理的电梯响应此外召唤登记信号；四、以乘客操作 层为出发楼层，以目的层指令信号输入的楼层为目标楼层，分配一台电梯响应乘客的输入 实现目的层指令信号；五、由于本发明没有派遣控制器、群管理控制装置或群控CPU，本发 明的制造成本、安装成本和维护成本降低；六、本发明可以同时具有外召唤登记和目的层输 入功能，比如可以在第一楼层装目的层输入装置，其它楼层装外召唤控制板，这样可根据客 户需求灵活配置；七、本发明省去调度控制器或群管理控制装置，这样比较省电，符合环保 的发展要求；八、与外召唤登记功能的电梯系统相比，本发明可以同时具有外召唤登记和目 的层输入功能，这样可提高电梯的运送效率；九、目的层输入装置的数量可以减少，不需要 每台电梯对应一个目的层输入装置。
图1为本发明第一实施例的原理框图。图2为本发明电梯控制板的原理框图。图3为本发明另一个实施例的原理框图。
具体实施例方式下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。实施例1如图1所示，本发明电梯互联群控系统包括八台电梯控制板(即第一电梯控制板
41、第二电梯控制板2至第八电梯控制板8)、第一指令控制板19至第八指令控制板89、第一 外召唤控制板110至第八外召唤控制板810，八台电梯控制板之间通过现场总线连接并组 成群控组，第一电梯控制板1通过现场总线与第一指令控制板19、第一外召唤控制板110连 接，第二电梯控制板2通过现场总线与第二指令控制板29、第二外召唤控制板210连接，依 此类推，直至第八电梯控制板8通过现场总线与第八指令控制板89、第八外召唤控制板810 连接，现场总线可以为CAN (Controller Area Network，控制器局域网)总线等，每台电梯 控制板对应一台电梯和一台电梯的轿厢，电梯控制板的数量要至少为两台，比如还可以为 两台、五台或十台等。第一电梯控制板1、第一指令控制板19和多个第一外召唤控制板110 可以形成A座电梯，第二电梯控制板2、第二指令控制板29和多个第二外召唤控制板210可 以形成B座电梯，依此类推，第八电梯控制板8、第八指令控制板89和多个第八外召唤控制 板810可以形成H座电梯。整个系统中各台电梯控制板的状态信息(如电梯的轿厢所在楼层位置、运行方 向、外召唤登记信号登记所在楼层位置等信息)在群控组中传输，每台电梯控制板均能获 得群控组内全部电梯控制板的状态信息。如图2所示，电梯控制板包括相互连接的收发器 和控制器，收发器与现场总线连接并用于收发电梯控制板的状态信息、目的层指令信号、外 召唤登记信号和调度信号，收发器可以采用CAN收发器等；控制器控制对应电梯的运行逻 辑，并用于登记与消除目的层指令信号或外召唤登记信号等信号，以及根据电梯控制板的 状态信息计算出动态的、最合理的电梯调度方案并产生相应的调度信号。每台电梯控制板 都有一个唯一的识别码(通过参数设置)，在群控组中识别码最低的且承担调度任务(计算 并产生调度信号等任务)的电梯控制板称为群控主机(如初始时是第一电梯控制板1)，剩 下的且承担配合调度任务(执行调度信号等任务)的电梯控制板称为群控从机(第二电梯 控制板2至八电梯控制板8)。当群控主机无法正常工作时，群控组中正常工作的且识别码 最低的电梯控制板(群控从机)自动升级为群控主机来承担调度任务，比如第一电梯控制 板1无法正常工作时，则正常工作的第二电梯控制板2自动升级为群控主机。群控主机根 据群控组中群控主机和群控从机的各种状态信息计算出动态的、最合理的电梯调度方案， 一旦群控主机发现有外召唤登记信号或目的层指令信号时，群控主机及时产生调度信号分 配给最合理的电梯控制板(群控从机或群控主机)，电梯控制板(群控从机或群控主机)再 控制对应的电梯的轿厢分配给乘客。群控从机将其状态信息传递给群控主机，并且随时收 集来自群控主机的调度信号和来自其它群控从机的状态信息。其中，A座电梯的一个楼层中可以安装一个第一外召唤控制板110，同理，H座电梯 的一个楼层中可以安装一个第八外召唤控制板810，外召唤控制板用于产生外召唤登记信 号来召唤电梯的轿厢并将外召唤登记信号传送到群控组中，外召唤登记信号传送到群控组 中的过程如下外召唤登记信号通过现场总线传送给与外召唤控制板在同一座电梯中的电 梯控制板(群控从机或群控主机)，如果是传送给群控从机，则还要由该群控从机将外召唤 登记信号传送给群控主机。外召唤控制板上安装有按钮和信号灯，按钮是乘客召唤电梯的 输入设备，信号灯是召唤被登记的提示信号，用来提醒乘客外召唤登记信号被登记或消除， 比如当按钮被按下时，信号灯被点亮，提醒乘客外召唤登记信号被登记且正在召唤电梯，当 相应的电梯到达时，信号灯熄灭，提醒乘客外召唤登记信号被消除且电梯已到达。第一指令 控制板19至第八指令控制板89可以安装在与其对应的一座电梯的轿厢内，第一指令控制
5板19至第八指令控制板89用于乘客在进入分配来的电梯的轿厢后选取自己想要到达的楼 层，每一个指令控制板包括楼层指令按钮和指令灯，楼层指令按钮用于登记想要到达的楼 层的信号，指令灯是指令被登记的提示信号，指令灯被点亮时表示该楼层被登记，指令灯不 亮时表示该楼层没有被登记。下面举两个具体的情况说明电梯互联群控系统(实施例1)的工作原理第一种 情况，有一位乘客在B座电梯的一楼按了第二外召唤控制板210上的按钮，第二外召唤控制 板210随即产生外召唤登记信号，外召唤登记信号通过现场总线传送给第二电梯控制板2， 第二电梯控制板2 (此时是群控从机)将外召唤登记信号通过现场总线传送给第一电梯控 制板1 (群控主机)，第一电梯控制板1根据各台电梯控制板的状态信息计算出动态的、最 合理的电梯调度方案并产生相应的调度信号，根据具体现场情况有可能是八座电梯中的任 意一座电梯，本情况中认为是H座电梯符合动态的、最合理的电梯调度方案，调度信号传送 给第八电梯控制板8，则第八电梯控制板8控制H座电梯的轿厢驶向一楼；H座电梯的轿厢 到达一楼，乘客进入H座电梯的轿厢后，通过在第八指令控制板89上按取相应的楼层指令 按钮(比如“五楼”就按五楼指令按钮)来输入楼层指令，同时五楼的指令灯将被点亮，以 此通知进入该电梯的轿厢内的乘客该指令已被登记上，然后电梯的轿厢驶向五楼。第二种 情况，有一位乘客在A座电梯的六楼按了第一外召唤控制板110上的按钮，第一外召唤控 制板110随即产生外召唤登记信号，外召唤登记信号通过现场总线传送给第一电梯控制板 1 (群控主机)，第一电梯控制板1根据各台电梯控制板的状态信息计算出动态的、最合理的 电梯调度方案并产生相应的调度信号，根据具体现场情况有可能是八座电梯中的任意一座 电梯，本情况中认为是A座电梯符合动态的、最合理的电梯调度方案，则A座电梯的轿厢驶 向六楼；A座电梯的轿厢到达六楼，乘客进入A座电梯的轿厢后，通过在第一指令控制板19 上按取相应的楼层指令按钮(比如“二楼”就按二楼指令按钮)来输入楼层指令，同时二楼 的指令灯将被点亮，以此通知进入该电梯的轿厢内的乘客该指令已被登记上，然后电梯的 轿厢驶向二楼。实施例2如图3所示，实施例2与实施例1不同之处还在于本发明电梯互联群控系统还包 括第一目的层指示显示板111至第八目的层指示显示板811、第一目的层输入装置112至 第八目的层输入装置812，第一目的层指示显示板111、第一目的层输入装置112通过现场 总线与第一电梯控制板1连接，依此类推，第八目的层指示显示板811、第八目的层输入装 置812通过现场总线与第八电梯控制板8连接。各个目的层输入装置上安装有相应的楼层 按键，当楼层按键被按取后会产生对应的目的层指令信号，目的层指令信号传送到群控组 中并提示乘客分配信息，目的层指令信号传送到群控组中的过程如下目的层指令信号通 过现场总线传送给与目的层输入装置在同一座电梯中的电梯控制板(群控从机或群控主 机)，如果是传送给群控从机，则还要由该群控从机将目的层指令信号传送给群控主机。其 中，目的层输入装置的数量可以适当减少，比如可以省去第一目的层输入装置112等，不需 要每台电梯对应一个目的层输入装置；各个目的层指示显示板显示电梯的轿厢将要到达的 目的层来通知厅外乘客。下面举两个具体的情况说明电梯互联群控系统(实施例2)的工作原理第一种情 况，有一位乘客在B座电梯的一楼按了目的层输入装置上的楼层按键(比如四楼)，第二目
6的层输入装置212产生对应的目的层指令信号并由现场总线传送到第二电梯控制板2，第 二电梯控制板2通过现场总线将目的层指令信号传送到第一电梯控制板1 (群控主机)，第 一电梯控制板1 (群控主机)产生调度信号，将调度信号分配给第二电梯控制板2，第二电 梯控制板2再将此调度信号传递给第二目的层输入装置212，第二目的层输入装置212指 示所分配的电梯的梯号及该电梯所在方向；同时第一电梯控制板1(群控主机)也将调度信 号分配给最合理的电梯控制板(例如第八电梯控制板8)，第八电梯控制板8将登记此目的 层指令信号，同时将调度信号再传送给第八目的层指示显示板811，第八目的层指示显示板 811显示电梯的轿厢将要到达的目的层来通知厅外乘客；当被分配的电梯(H号电梯)的轿 厢到达第二目的层输入装置212所在的楼层后，第八电梯控制板8将目的层指令信号发送 给第八指令控制板89，通知进入H座电梯的轿厢内的乘客该指令信号已被登记上。第二种 情况，有一位乘客在H座电梯的一楼按了目的层输入装置上的楼层按键(比如五楼)，第八 目的层输入装置812产生对应的目的层指令信号并由现场总线传送到第八电梯控制板8， 第八电梯控制板8通过现场总线将目的层指令信号传送到第一电梯控制板1 (群控主机)， 第一电梯控制板1 (群控主机)产生调度信号，第八目的层输入装置812指示所分配的电梯 的梯号及该电梯所在方向；同时第一电梯控制板1(群控主机)也将调度信号分配给最合理 的电梯控制板(例如第一电梯控制板1)，第一电梯控制板1将登记此目的层指令信号，同时 将调度信号再传送给第一目的层指示显示板111，第一目的层指示显示板111显示电梯的 轿厢将要到达的目的层来通知厅外乘客；当被分配的电梯(A号电梯)的轿厢到达第八目的 层输入装置812所在的楼层后，第一电梯控制板1将目的层指令信号发送给第一指令控制 板19，通知进入A座电梯的轿厢内的乘客该指令信号已被登记上。综上所述，本发明电梯互联群控系统达到以下效果一、任何一台电梯的电梯控制 板都有可能成为群控主机并承担调度任务实现调度分配；二、当正在承担调度任务的电梯 控制板(群控主机)停止或无法工作时，另一个正常工作的电梯控制板(群控从机)接替 停止或无法工作的电梯控制板并升级为群控主机，且承担调度任务实现调度分配；三、以外 召唤登记信号为目标的电梯调度分配，本发明动态分配一台最合理的电梯响应此外召唤登 记信号；四、以乘客操作层为出发楼层，以目的层指令信号输入的楼层为目标楼层，分配一 台电梯响应乘客的输入实现目的层指令信号；五、由于本发明没有派遣控制器、群管理控制 装置或群控CPU，本发明的制造成本、安装成本和维护成本降低；六、本发明可以同时具有 外召唤登记和目的层输入功能，比如可以在第一楼层装目的层输入装置，其它楼层装外召 唤控制板，这样可根据客户需求灵活配置；七、本发明省去调度控制器或群管理控制装置， 这样比较省电，符合环保的发展要求；八、与外召唤登记功能的电梯系统相比，本发明可以 同时具有外召唤登记和目的层输入功能，这样可提高电梯的运送效率；九、目的层输入装置 的数量可以减少，不需要每台电梯对应一个目的层输入装置。虽然以上描述了本发明的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些 仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变 更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。
权利要求
一种电梯互联群控系统，其特征在于，其包括至少两台电梯控制板，其主要用于控制对应电梯的运行逻辑，同时，这些电梯控制板组成群控组并分为群控主机和群控从机，群控主机产生调度信号并将电梯的轿厢分配给乘客，当群控主机无法正常工作时，一台群控从机自动升级为群控主机；外召唤控制板，其用于产生外召唤登记信号来召唤电梯的轿厢并将外召唤登记信号传送到群控组中；指令控制板，其用于乘客在进入分配来的电梯的轿厢后选取想要到达的楼层。
2.如权利要求1所述的电梯互联群控系统，其特征在于，所述电梯控制板之间通过现 场总线连接，每台电梯控制板通过现场总线与对应的指令控制板、外召唤控制板连接。
3.如权利要求1所述的电梯互联群控系统，其特征在于，所述每台电梯控制板都有一 个唯一的识别码，群控组中识别码最低的且承担调度任务的电梯控制板称为群控主机，剩 下的且承担配合调度任务的电梯控制板称为群控从机。
4.如权利要求1所述的电梯互联群控系统，其特征在于，所述外召唤控制板上安装有 按钮和信号灯，按钮是乘客召唤电梯的输入设备，信号灯是召唤被登记的提示信号。
5.如权利要求1所述的电梯互联群控系统，其特征在于，所述指令控制板包括楼层指 令按钮和指令灯，楼层指令按钮用于登记想要到达的楼层的信号，指令灯是指令被登记的 提示信号。
6.如权利要求1所述的电梯互联群控系统，其特征在于，所述电梯互联群控系统还包 括目的层指示显示板和目的层输入装置，目的层输入装置产生目的层指令信号，将目的层 指令信号传送到群控组中并提示乘客分配信息，目的层指示显示板显示电梯的轿厢将要到 达的目的层来通知厅外乘客。
7.如权利要求6所述的电梯互联群控系统，其特征在于，所述目的层指示显示板、目的 层输入装置与电梯控制板连接。
8.如权利要求1所述的电梯互联群控系统，其特征在于，所述电梯控制板包括相互连 接的收发器和控制器，收发器与现场总线连接。
全文摘要
本发明公开了一种电梯互联群控系统，其包括至少两台电梯控制板，其主要用于控制对应电梯的运行逻辑，同时，这些电梯控制板组成群控组并分为群控主机和群控从机，群控主机产生调度信号并将电梯的轿厢分配给乘客，当群控主机无法正常工作时，一台群控从机自动升级为群控主机；外召唤控制板，其用于产生外召唤登记信号来召唤电梯的轿厢并将外召唤登记信号传送到群控组中；指令控制板，其用于乘客在进入分配来的电梯的轿厢后选取想要到达的楼层。本发明避免了派遣控制器或群管理控制装置失效时电梯无法正常调配情况的发生。
文档编号B66B1/18GK101863401SQ20101019601
公开日2010年10月20日 申请日期2010年6月8日 优先权日2010年6月8日
发明者方启宗, 沈辉忠, 王鹏, 蔡亮, 高 浩 申请人:上海新时达电气股份有限公司