专利名称：电梯门厅的操作装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯门厅的操作装置，尤其是涉及一种适合进行电梯门厅的上行 呼叫、下行呼叫以及电梯门的开闭等多种操作的操作装置。
背景技术：
电梯门厅的呼叫登录操作，除了一般采用的按钮方式，也有通过在触摸面板式操 作盘的画面上以图像方式虚拟出触摸按钮来进行登录操作的方式等。但在上述的各种方式 中，在设置按钮时均按照功能进行分类，例如分别设置成“上行呼叫按钮”和“下行呼叫按 钮”等。此时，乘客需要以视觉方式从所设置的多个按钮中选择所需的功能并进行“按下按 钮”这一动作。在通过触控板进行的呼叫登录操作中，作为不需要对按钮的布置进行确认并对按 钮进行按下就能够进行登录的方式，已经公开有在触控板上通过手写进行输入的方案等， 但该等方案是为了满足对进行输入的人进行识别等特殊的用途而开发的(专利文献1和专 利文献2)。另一方面，作为在电梯门厅侧调整电梯门打开时间的方法，已经公开有利用现有 的上行呼叫按钮和下行呼叫按钮等来调整电梯门打开时间的方法，例如对上述按钮中的某 一个按钮按压规定次数或者持续按压规定时间等(专利文献3)。并且，作为在电梯响应电梯门厅呼叫而要关闭电梯门时使电梯门打开(重新打 开)的功能，已经公开有将呼叫按钮作为电梯门重新打开按钮兼用的方式。此时，由于端部 楼层以外的楼层设置有上行呼叫和下行呼叫这2种按钮，所以乘客在按压按钮时必须选择 相应方向的呼叫按钮，如果错按了相反方向的呼叫按钮，则不但电梯门不会重新打开，并且 还会错误地登录相反方向的呼叫，这样会导致运行效率下降等。如上所述，在绝大多数的情况下，由于电梯门厅中设置有众多的操作装置，所以乘 客必须根据自己的判断对按照功能来分类设置的各种按钮等进行操作。专利文献1W002/01624专利文献2日本特开2007-238232号公报专利文献3日本特开平1-145992号公报在大多数情况下，由于电梯门厅中按照操作功能分别设置有众多的按钮等，所以 需要针对各种按钮的功能设置明确的标识。为此，需要在按钮的表面明确地设置能够以视 觉方式确认的文字或符号化的象形图案等标识，并且针对视觉障碍者，还必须采取在按钮 附近设置盲文等的措施，使得视觉障碍者能够以触觉的方式来确认各种按钮的功能。另一方面，在通过触摸面板等来进行呼叫登录操作的方式中，由于按钮等是通过 图像方式虚拟出来的，所以，为了让视觉障碍者也能够方便地确认按钮的功能，需要采取各 种措施，使得视觉障碍者所要操作的按钮能够通过触觉方式传递到视觉障碍者的指尖。无论采取上述方法中的哪一种方法，对视觉障碍者来说，例如需要寻找相关按钮 的设置场所等，因此都需要花费精力。如果相关按钮设置在多个不同的场所时，则需要采取措施来减轻视觉障碍者的负担。另一方面，如果按照一般人使用的电梯门厅呼叫按钮和轮椅者专用的电梯门厅呼 叫按钮来进行分类，并将乘客的视线的高度作为标准来设定安装高度时，虽然能够通过统 计值对安装高度进行标准化，但如果划分成一般人专用按钮和轮椅者专用按钮的话，则需 要分别设置多个按钮。
发明内容
本发明提供一种电梯门厅的操作装置，以解决上述因多样化的功能以及配置等而 产生的问题，本发明的主要目的在于提供一种电梯门厅的操作装置，使得能够实现操作装 置的一体化，并且使得无论是否有身体障碍的乘客都能以直观的方式进行操作。本发明的其他的目的例如还有进一步强化与操作功能相对应的直观性操作，从而 实现操作性优异并且结构简单的电梯门厅的操作装置等，本发明的上述目的将在以下的实 施方式的说明中进行详细的说明。为了实现上述主要目的，本发明的电梯门厅操作装置的主要特征在于具有设置 在电梯门厅的触控板(track pad)装置；数据存储单元，其预先存储对该触控板的操作模 式进行定义的数据；以及输入判断单元，其响应该触控板上的手指操作输入，将该手指操作 输入与存储在上述数据存储单元中的数据进行核对，以判断对应的电梯的控制，本发明的 电梯门厅操作装置根据该输入判断单元的判断结果进行对应的电梯的控制，例如进行上行 呼叫登录以及下行呼叫登录等的控制。为了实现上述其他的目的，本发明的其他的特征在于采取了措施，使得能够有效 利用触控板所具有的能够通过手指操作凭感觉进行输入这一特性，按照所要实现的功能分 别使该手指操作输入的移动方向以及移动量与乘客的直觉具体地对应起来。本发明的上述 目的将在以下的实施方式的说明中进行详细的说明。(发明效果)根据本发明的主要特征，能够实现一种电梯，在该电梯中，由于在电梯门厅只设置 了单一的一个触控板装置，所以减轻了通过视觉来判断触控板装置的设置场所以及功能等 并进行操作这一负担，并且，由于只需要通过手指操作就能够进行电梯门厅的各种操作，所 以无论是否有身体障碍的人也都能够方便地利用电梯。根据本发明的其他的特征，由于只设置了单一的一个触控板装置，所以即使是视 觉障碍者，也不需要通过视觉来确认其所需的功能，只需凭直觉来改变手指的移动方向以 及移动量便能够得到所需的电梯服务。
图1是本发明一实施例所涉及的触控板式电梯门厅操作装置的俯视图。图2是本发明一实施例所涉及的电梯门厅的示意图。图3是本发明一实施例所涉及的电梯门厅操作装置的控制方块图。图4是本发明一实施例所涉及的上行呼叫登录的操作说明图。图5是本发明的其他实施例所涉及的调整电梯门打开时间的操作说明图。图6是本发明的其他实施例所涉及的取消呼叫的操作说明图。
图7是本发明的其他实施例所涉及的电梯门关闭控制的操作说明图。图8是本发明的其他实施例所涉及的电梯门重新打开控制的操作说明图。图9是本发明一实施例所涉及的电梯门厅操作装置的控制流程图。图10是接在图9的控制流程图后面的控制流程图。符号说明1-电梯门厅；2-电梯门；4-电梯门厅操作装置；41-触控板；42-指示灯；5-电梯门厅的接口装置；6-信号线；7-电梯控制盘；8-CPU。
具体实施例方式触控板是一种输入接口装置(input interface device)，在该输入接口装置中， 能够通过人的手指来操作组装在平板状的屏幕部分的传感器部分，使设置在屏幕部分的传 感器例如根据微弱的静电电容的变化来检测出手指位于传感器表面的哪个坐标位置，并且 能够将触摸传感器部分的表面的手指的轨迹作为信号读取。作为触控板传感器探测手指位 置的方法，例如可以列举出利用施加在触控板传感器部分的手指的压力来进行探测的感压 检测法、利用静电进行检测的静电检测法以及超声波检测法和红外线检测法等。该触控板装置的特征在于，通过手指进行输入的操作面没有特别的显示功能，所 以视觉障碍者可以在不需要识别显示内容的情况下进行输入，本发明可以说是利用了该触 控板装置的特征。并且，如后所述，显示面可以根据需要分开设置，从而有利于改进对一般 电梯乘客的服务。由于触控板装置能够进行“触摸(touch) ”、“轻敲(tap) ”和“滑动(slide) ”等多 种输入操作，所以通过将该输入操作按照各种控制进行模式化，能够通过设置在电梯门厅 的一个操作装置进行多种输入操作。以下将通过实施例1对本发明的电梯门厅操作装置的基本结构以及控制流程进 行说明，并且此后通过实施例2及此后的各个实施例按序对各种输入操作例以及控制流程 进行说明。实施例1图1是本发明一实施例所涉及的触控板式电梯门厅操作装置的俯视图，图2是设 置有该电梯门厅操作装置的电梯门厅的示意图。在图1中，电梯门厅操作装置4由安装在中央部分的面状板即触控板41和显示部 分42构成，该触控板41在纵向和横向上具有等间隔的坐标位置。在该电梯门厅操作装置 4中，通过对该触控板41进行手指操作43、44，能够将其坐标位置作为信号进行读取。该电梯门厅操作装置4设置在电梯门厅1内时，如图2所示，其大小尺寸被设置成
5在操作时能够充分读取坐标位置的移动方向和移动量等的大小。并且，不需要以视觉方式 来区分上行呼叫按钮和下行呼叫按钮、轮椅者专用按钮等，而能够通过1个装置进行输入。具体来说是，电梯门厅操作装置4的操作信号通过信号线6发送到设置在电梯控 制盘7内的CPU8中，其操作模式通过CPU8的内部处理进行移动方向、移动量、移动所用时 间等的模式解析，并且与预先定义的操作模式数据进行核对处理。该操作模式核对处理的结果通过电梯控制用CPU8的内部处理输出，以便根据核 对的结果进行电梯控制，例如进行电梯门厅呼叫的登录控制。此外，在进行电梯门厅呼叫的登录时，还可以根据触控板的操作模式使设置在触 控板41周围的LED响应显示部分42变化，使得能够以视觉方式来确认操作状况。图3表示用来进行上述控制的控制方块图。电梯轿厢1中设置有电梯门厅操作装 置4和接口电路5，来自触控板41的手指操作输入信号通过输入处理电路5a与通过电梯控 制盘7内的CPU8的输入判断程序8a预先定义的触控板操作模式的设定数据8e进行核对， 并且根据该判断的结果起动指示灯控制程序8b和电梯门厅呼叫登录控制程序8c等来进行 呼叫登录，同时，通过输出处理电路5b对指示灯42进行亮灯控制。在判断结果与电梯门的开闭有关时，起动电梯门开闭控制程序8d，通过电梯门开 闭控制电路5c使电梯门开闭控制机构3动作，从而进行电梯门2的开闭动作。以下参照图4的操作说明图对采用上述结构进行上行呼叫登录操作时的情况进 行说明，在图4中，将最初触摸触控板的位置作为起始点，例如像图4所示的那样，“用手指 触摸4al0部分，并且在手指与触控板保持接触的状态下移动到4a8部分后使手指离开”或 者“用手指触摸4al0部分，并且在手指与触控板保持接触的状态下移动到4a5部分后使手 指离开”，如此，从最初触摸的起始点开始使手指朝着上方滑动了 1个区间以上时，能够根据 起始点和终点的信息确认沿着朝上的方向在坐标轴上发生了1个区间以上的移动量。为此，在图3中，通过信号输入处理电路5a读取起始点和终点的信号，通过CPU8 的程序内部处理即输入判断程序8a判断坐标是朝上方移动的还是朝下方移动的。其结果， 当判断为坐标是从下方朝上方移动的时，将该判断结果与预先定义的触控板操作模式设定 数据8e进行核对，使电梯门厅呼叫登录指令程序8c起动并进行上行呼叫登录，同时起动指 示灯控制程序8b并向输出处理电路5b返回指示灯亮灯指令。如此，只需要在触控板41上 进行朝上方向的手指操作，就能够进行与直觉相一致的上行呼叫登录。图9是表示本发明的一实施例所涉及的电梯门厅操作装置的控制流程图，以上所 述的上行呼叫登录在控制方块a以及b的步骤al、bl、b2中实行，下行呼叫登录在步骤al、 bll、bl2中实行。在现有技术中，电梯门厅的呼叫登录操作通过对朝上或者朝下的“按下按钮”进行 按压动作来进行，而在本实施例中，能够通过“触摸”、“滑动，，和“操作方向，，等来进行上行 呼叫以及下行呼叫等各种电梯门厅操作。此外，在一般的操作中，对一般人来说需要通过“上”、“下”的文字或者“朝上的三 角”或“朝下的三角”等象形图案来进行确认，对视觉障碍者来说需要通过盲文来进行确认， 而在本实施例中，能够通过直观的手指操作来完成操作，所以能够减轻视觉判断和触觉判 断的负担，并且进入下一动作时的判断速度也得到提高。在现有技术中，设置有上行呼叫用按钮、下行呼叫用按钮以及轮椅者专用按钮等
6多个按钮，而在本实施例中，则能够通过单一的操作装置来进行相应呼叫。此外，如图2所 示，通过加大触控板的操作范围的面积，能够使得在任何位置(高度)都能够通过操作来登 录电梯门厅呼叫，所以没有必要过多地对乘客的身高、手的运动范围(高度)等身体性限制 和身高标准等作出考虑。触控板的手指操作输入不仅能够应用在上下方向的操作上，而且还能够应用在横 向的操作上，通过应用在横向的操作上，不仅能够实现电梯门厅呼叫登录功能，而且还能够 进行在电梯门厅侧调整电梯门打开时间等多种操作，以下按序对具体示例进行说明。实施例2图5是本发明的其他实施例所涉及的电梯门打开时间调整的操作说明图。作为操 作模式，通过触控板上的触摸起始点到终点的移动方向、移动量、操作所用时间以及轻敲方 法来识别特定的操作模式。在实施例1中，从下往上进行了触摸滑动操作时进行“上行呼叫登录”，而在从上 往下进行了触摸滑动操作时进行“下行呼叫登录”。在本实施例中，设置成以更长的行程进 行了触摸滑动操作时，在进行电梯门厅呼叫登录的同时，调整电梯门厅呼叫开门有效定时 的标准设定时间。具体来说是，从实施例1的呼叫登录操作开始连续地在上下方向上进行了滑动触 摸时，通过将X轴的增减量(移动方向)换算成时间，能够自由地调整电梯门打开有效定 时。在调整到了所需的电梯门打开有效定时后，通过使手指离开来确定电梯门打开有效定 时。图9的控制方块c表示该场合的控制流程。如图9所示，在该场合下也能够按照 电梯门厅呼叫的方向分别设定电梯门打开有效定时。以下对已经确定的电梯门打开有效定时重新进行调整时的情况进行说明。由于在 图5中进行的是电梯门厅呼叫(上行呼叫)，所以在重新进行调整时，在触摸触控板后先朝 上方(与想要调整时间的呼叫的方向相同)进行滑动操作，以此首先表明要进行的是对上 行呼叫的电梯门打开有效定时进行调整，此后，通过如上所述那样用手指在上下方向进行 滑动操作，能够将滑动操作的增减量(移动方向)换算成时间，从而能够自由地进行电梯门 打开有效定时的调整。在调整到了所需的电梯门打开有效定时后，通过使手指离开来确定 电梯门打开有效定时。以下对电梯门厅呼叫开门有效定时的响应显示进行说明。如上所述，在触控板上 进行了滑动操作后，根据Y轴的上下滑动操作移动量将移动量换算成时间，并将该时间通 过图4b所示的LED指示灯反映并显示出来。LED指示灯的显示数量越多，则表示有效定时 被设定为越长。此外，通过在触控板上进行朝上方向的滑动操作来加长时间，通过在触控板 上进行朝下方向的滑动操作来减少时间。作为时间的换算的方法，可列举出将在触控板上 移动的坐标位置的移动量(1格)作为1秒或者5秒或者10秒等从而以秒数作为系数进行 累积运算的方法。实施例3以下参照图6对取消已经登录的电梯门厅呼叫时的操作进行说明。图6(A)为上 行呼叫的取消操作，图6(B)为下行呼叫的取消操作。首先，通过朝着与想要取消登录的电梯门厅呼叫相同的方向进行滑动操作，表明想要取消的呼叫。此后，作为取消操作，通过进行横向的滑动操作来取消电梯门厅呼叫。此 时的控制流程如图10的方块d所示。实施例4图7表示在电梯响应电梯呼叫后，想要在电梯门厅侧任意地关闭打开着的电梯门 时的操作。在触摸触控板后，朝着横向进行一定量的滑动操作，此时，电梯门厅操作装置判 断为输入了电梯门关闭指令，而使图3的电梯门开闭控制程序8d动作，使电梯门2关闭。此 时的控制流程如图10的方块e以及f所示。实施例5图8表示在电梯响应电梯门厅呼叫后，在电梯门就要关闭时任意地使电梯门重新 打开时的操作。在触摸触控板的期间，不受电梯门打开指令以及电梯门关闭指令的限制，电 梯门厅操作装置相对于响应中的电梯门厅呼叫登录方向使电梯门重新打开。此时的控制流 程如图10的方块g所示。实施例6在以上所述的实施例中，以控制方块为单位，与各个电梯门厅的操作相对应地对 图9和图10的控制流程进行了说明。以下与电梯的动作相对应地对图9和图10的控制流程进行说明。图9的末尾部 分的箭头A表示下接图10的开头部分的箭头A。在图9中，以在未登录电梯门厅呼叫(步骤al)的状态下在电梯门厅登录上行呼 叫时的场合为例进行说明。通过触摸触控板并朝上方进行滑动操作(步骤bl)，登录上行 呼叫(步骤b2)。此时，如果手指在不离开触控板的状态下在延长线上进行滑动操作(步 骤Cl，步骤c2)，则操作装置将滑动量换算成时间，以计算响应电梯门厅呼叫时的电梯门打 开有效定时的延长时间(步骤c4)。通过使手指离开触控板(步骤c6)，根据所操作的移动 量换算出来的时间被确定为电梯门打开有效定时(步骤c7)。在电梯响应电梯门厅呼叫而开始行驶(步骤dl)后，只要电梯还没有为了停靠电 梯门厅呼叫楼层而开始减速(步骤d2)，则能够通过再次触摸触控板并在纵向上进行滑动 操作(步骤d3)后，在规定的时间内进行横向滑动操作(步骤d4)，来取消最初操作的方向 (步骤d3)即朝着纵向登录的电梯门厅呼叫(步骤d5)。在电梯门厅呼叫取消后，电梯门厅 呼叫的响应结束。在呼叫登录没有被取消的情况下，在电梯响应电梯门厅呼叫(步骤el)使电梯门 打开规定时间的期间(步骤e2，e4)，如果用手指触摸了触控板并进行了横向滑动操作(步 骤f3)，则发出电梯门关闭指令(步骤f4)，使电梯门开始进行关闭动作(步骤fl)。通过在电梯门进行关闭动作的途中(步骤f2)触摸触控板(步骤gl)，在触摸触控 板的期间，持续发出电梯门厅重开(步骤g2)指令。使手指离开触控板(步骤g3)后，在电 梯门打开有效定时结束时，电梯门关闭结束(步骤hi)。如此，通过在电梯门厅设置单一的操作装置，能够在电梯门厅进行一系列的操作。
权利要求
1.一种电梯门厅的操作装置，其中所述电梯响应电梯门厅呼叫而在多个楼层之间行 驶，所述电梯门厅的操作装置的特征在于具有设置在电梯门厅的触控板装置；数据存储单元，其存储对该触控板的操作模式进行定义的数据； 输入判断单元，其响应所述触控板上的手指操作输入，将该手指操作输入与存储在上 述数据存储单元中的数据进行核对，以判断对应的电梯的控制；以及控制装置，其根据该输入判断单元的判断结果进行对应的电梯的控制。
2.根据权利要求1所述的电梯门厅的操作装置，其特征在于，所述数据存储单元至少根据手指操作输入的移动方向以及移动量对操作模式进行定 义，所述输入判断单元通过将来自所述触控板装置的手指操作输入与存储在上述数据存储 单元中的数据进行核对，由此根据来自单一的所述触控板装置的手指操作输入来判断多种 电梯控制，所述控制装置被设置成根据该输入判断单元的判断结果来进行对应的多种电梯 控制。
3.根据权利要求1所述的电梯门厅的操作装置，其特征在于，所述触控板上的手指操作输入根据触控板上的输入操作的起始点和输入操作的终点决定。
4.根据权利要求2所述的电梯门厅的操作装置，其特征在于，根据所述触控板上的手指操作输入的上下方向的移动，进行电梯门厅的上行呼叫以及 下行呼叫的登录控制。
5.根据权利要求2所述的电梯门厅的操作装置，其特征在于，根据所述触控板上的手指操作输入的上下方向的移动和横向移动的组合，进行已经登 录的电梯门厅呼叫的上行呼叫以及下行呼叫的取消控制。
6.根据权利要求2所述的电梯门厅的操作装置，其特征在于，根据所述触控板上的手指操作输入的横向移动来进行电梯门的关闭控制。
7.根据权利要求2所述的电梯门厅的操作装置，其特征在于，所述数据存储单元进一步对模式的触摸操作进行定义，并根据所述触控板上的触摸操 作来进行电梯门的重新打开控制。
8.根据权利要求1所述的电梯门厅的操作装置，其特征在于，在所述电梯门厅中设置有信息提示装置，通过上述信息提示装置将通过所述输入判断 单元判断得到的电梯控制的内容向电梯门厅进行提示。
全文摘要
本发明提供一种使电梯门厅的操作装置一体化、实现能够直观地进行操作的电梯门厅的操作装置。在电梯门厅(1)设置触控板式的电梯门厅操作装置(4)，并使该操作装置(4)的操作信号通过信号线(6)发送到设置在电梯控制盘(7)内的CPU(8)。通过CPU(8)的内部处理对触控板的手指操作输入的移动方向、移动量以及移动所用时间等进行解析、并与预先定义的操作模式数据进行核对，由此进行上行呼叫、下行呼叫和电梯门重新打开等的控制。因此，不需要按照功能和视觉等来区分上行呼叫按钮、下行呼叫按钮以及轮椅车专用按钮，能够通过一个装置进行电梯门厅的操作。
文档编号B66B1/52GK101992979SQ20101024918
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月6日 优先权日2009年8月10日
发明者岩濑茂树, 松岛伸明, 茅根正明, 高桥裕智 申请人:株式会社日立制作所