专利名称：一种卷板装箱机及卷板装箱方法
技术领域：
本发明属于搬运设备技术领域，更具体地说，属于一种卷板装箱机及卷板装箱方法。
背景技术：
集装箱的拆装箱作业，常规采用的设备是3吨叉车，但由于3吨叉车起重能力小， 超重卷钢拆装箱作业无法完成。现有卷钢拆装箱作业中存在的叉车超负荷作业、运行成本高、货损大、船舶运输中有安全隐患等技术问题
发明内容
本发明为了解决以上技术问题，给出了一种卷板装箱机及卷板装箱方法。本发明的一种卷板装箱机包括车架、串杆、升降架、走行车轮、起升油缸、挂钩、方向控制阀部分；其中所述车架的底座部分呈“U”形状，其中“U”形底座部分的两侧架体和中间架体均为中空，两侧架体与中间架体的连接侧均有孔；所述车架的顶部呈“U”形状，其中“U”形顶部的两侧架体和中间架体均为片层；所述车架的底部部分和顶部部分通过两个支撑梁连接在一起，所述两个支撑梁上均有供升降架上下运动的滑道；所述底座部分的两侧架体和顶部的两侧架体通过斜杆连接在一起；所述升降架呈“U”形状，所述升降架两侧架体的体积小于中间架体的体积，所述升降架两侧架体上有滑槽，所述升降架两侧架体上的滑槽安装在车架两个支撑梁的滑道中； 所述串杆安装在升降架的一侧；所述走行车轮安装在车架的底部部分的下侧，所述走行车轮的轴线方向均一致；所述起升油缸的缸体部分安装在车架底座部分的中间架体上，所述起升油缸的活塞杆部分安装与升降架的上侧相连。所述起升油缸通过方向控制阀与叉车的液压系统连接在一起。所述起升油缸为两个。 所述走行车轮为单向固定轮。本发明公开了一种卷板装箱方法，所述卷板装箱方法包括Sl所述叉车将垫板安放在集装箱的入口处；S2所述叉车带动卷板装箱机吊起卷板，叉车与卷板装箱机对准集装箱的入口，叉车将卷板装箱机和卷板装入集装箱；S3所述卷板装箱机将卷板放下到集装箱的箱体底板上；S4将所述卷板固定在集装箱的内部；S5所述叉车带动卷板装箱机离开集装箱的内部；S6所述叉车将垫板吊离集装箱的入口。本发明与现有技术相比具有投资小、作业效率高、作业空间小、运行成本低、货运质量高、安全可靠；同时卷钢板在集装箱内的摆放方式也更加科学合理，大大提高了船舶运输的安全性；适用于港口、场站、钢厂及卷钢加工厂，进行卷钢板的拆装箱作业。
附图1是本发明卷板装箱机的结构示意图；附图2是本发明卷板装箱机的俯视图。
具体实施例方式图1是本发明卷板装箱机的结构示意图；附图2是本发明卷板装箱机的俯视图； 本发明的一种卷板装箱机包括车架1、串杆2、升降架3、走行车轮4、起升油缸5、挂钩6、方向控制阀7部分；其中所述车架1的底座部分呈“U”形状，其中“U”形底座部分的两侧架体和中间架体均为中空，两侧架体与中间架体的连接侧均有孔；所述车架1的顶部呈“U”形状，其中“U” 形顶部的两侧架体和中间架体均为片层；所述车架1的底部部分和顶部部分通过两个支撑梁连接在一起，所述两个支撑梁上均有供升降架3上下运动的滑道；所述底座部分的两侧架体和顶部的两侧架体通过斜杆连接在一起；所述升降架3呈“U”形状，所述升降架3两侧架体的体积小于中间架体的体积，所述升降架3两侧架体上有滑槽，所述升降架3两侧架体上的滑槽安装在车架1两个支撑梁的滑道中；所述串杆2安装在升降架3的一侧；所述走行车轮4安装在车架1的底部部分的下侧，所述走行车轮4的轴线方向均
一致；所述起升油缸5的缸体部分安装在车架1底座部分的中间架体上，所述起升油缸 5的活塞杆部分安装与升降架3的上侧相连。所述起升油缸5通过方向控制阀7与叉车的液压系统连接在一起。所述起升油缸5为两个。所述走行车轮4为单向固定轮。本发明的一种卷板装箱机受力方式串杆2、车架1和走行车轮4承担卷钢的自重荷载，叉车车轮和门架不再承受卷钢的自重荷载，作业中叉车仅起对卷板装箱机的走行驱动作用。根据卷钢荷载的不同，卷板装箱机可配置8 13个走行车轮4，以满足集装箱底板的承压要求。本发明的一种卷板装箱机的机构设计卷板装箱机起升油缸5利用叉车液压系统的动力，驱动升降架和“串杆”起升卷钢。卷板装箱机起升油缸5的承载能力不受叉车起升能力3吨的限制，可达到15吨。本发明的一种卷板装箱机的挂钩形式卷板装箱机采用插销式挂钩固定到叉车的滑架上，操作方便、安全可靠。卸下卷板装箱机，3吨叉车即可从事正常的生产作业。局部改造了叉车液压系统，当叉车进出箱爬坡时，实现了卷板装箱机与叉车之间的浮动铰接，可减轻司机的操作强度。本发明解决的技术问题集装箱的拆装箱作业，常规采用的设备是3吨叉车，但由于3吨叉车起重能力小，超重卷钢拆装箱作业无法完成。为了解决6吨-15吨卷钢的拆装箱作业难题，克服现有卷钢拆装箱作业中存在的叉车超负荷作业、运行成本高、货损大、船舶运输中有安全隐患等技术问题，开发研制了 “重型卷钢板拆装箱专用卷板装箱机”。重型卷钢板拆装箱专用卷板装箱机(简称为“卷板装箱机”)，通过挂钩机构安装在常规3吨叉车的叉架上。卷板装箱机上配置的起升油缸通过液压软管和快速接头与叉车液压系统联接，该起升液压油缸工作时，动力来自叉车液压系统。卷板装箱机是由车架、串杆、升降架、走行车轮、油缸、挂钩、液压阀等主要部件组成。卷板装箱机作业时，卷钢的荷载通过串杆、升降架和车架全部作用在卷板装箱机自己的车轮上，叉车并不承受卷钢的荷载， 作业中叉车的主要作用是驱动卷板装箱机在集装箱内前后移动，仅需克服滚动摩擦阻力。 通过增加卷板装箱机车轮的数量，在重型卷钢拆装箱作业中，有效地降低了卷板装箱机车轮对箱底板的压力。卷板装箱机充分利用了 3吨叉车的起升、变幅、驱动、液压传动等功能， 在不影响3吨叉车正常使用功能的前提下，解决了 6吨 15吨重型卷钢板装卸集装箱的技术和安全难题。卷板装箱机不但可以按6t、8t、10t、12t、15t等不同吨位等级进行系列化开发，还可以改变“串杆”和升降架的结构型式，设计新式吊具，实现其他重型货物的拆装箱作业。本发明公开了一种卷板装箱方法，所述卷板装箱方法包括Sl所述叉车11将垫板10安放在集装箱8的入口处；S2所述叉车11带动卷板装箱机吊起卷板9，叉车11与卷板装箱机对准集装箱8 的入口，叉车11将卷板装箱机和卷板9装入集装箱8 ；S3所述卷板装箱机将卷板9放下到集装箱8的箱体底板上；S4将所述卷板9固定在集装箱8的内部；S5所述叉车11带动卷板装箱机离开集装箱8的内部；S6所述叉车11将垫板10吊离集装箱8的入口。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种卷板装箱机，其特征在于所述卷板装箱机包括车架(1)、串杆(2)、升降架(3)、 走行车轮(4)、起升油缸(5)、挂钩(6)、方向控制阀(7)部分；其中所述车架(1)的底座部分呈“U”形状，其中“U”形底座部分的两侧架体和中间架体均为中空，两侧架体与中间架体的连接侧均有孔；所述车架(1)的顶部呈“U”形状，其中“U” 形顶部的两侧架体和中间架体均为片层；所述车架(1)的底部部分和顶部部分通过两个支撑梁连接在一起，所述两个支撑梁上均有供升降架(3)上下运动的滑道；所述底座部分的两侧架体和顶部的两侧架体通过斜杆连接在一起；所述升降架(3)呈“U”形状，所述升降架(3)两侧架体的体积小于中间架体的体积，所述升降架(3)两侧架体上有滑槽，所述升降架(3)两侧架体上的滑槽安装在车架(1)两个支撑梁的滑道中；所述串杆(2)安装在升降架(3)的一侧；所述走行车轮(4)安装在车架(1)的底部部分的下侧，所述走行车轮(4)的轴线方向均一致；所述起升油缸(5)的缸体部分安装在车架(1)底座部分的中间架体上，所述起升油缸 (5)的活塞杆部分安装与升降架(3)的上侧相连。
2.根据权利要求1所述的卷板装箱机，其特征在于所述起升油缸(5)通过方向控制阀(7)与叉车的液压系统连接在一起。
3.根据权利要求1所述的卷板装箱机，其特征在于所述起升油缸(5)为两个。
4.根据权利要求1所述的卷板装箱机，其特征在于所述走行车轮(4)为单向固定轮。
5.一种卷板装箱方法，其特征在于，所述卷板装箱方法包括 Sl所述叉车(11)将垫板(10)安放在集装箱(8)的入口处；S2所述叉车(11)带动卷板装箱机吊起卷板(9)，叉车(11)与卷板装箱机对准集装箱 ⑶的入口，叉车(11)将卷板装箱机和卷板(9)装入集装箱⑶； S3所述卷板装箱机将卷板(9)放下到集装箱(8)的箱体底板上； S4将所述卷板(9)固定在集装箱(8)的内部； S5所述叉车(11)带动卷板装箱机离开集装箱(8)的内部； S6所述叉车(11)将垫板(10)吊离集装箱⑶的入口。
全文摘要
本发明公开了一种卷板装箱机及卷板装箱方法，属于搬运设备技术领域。所述卷板装箱机包括车架(1)、串杆(2)、升降架(3)、走行车轮(4)、起升油缸(5)、挂钩(6)、方向控制阀(7)等部分。本发明与现有技术相比具有投资小、作业效率高、作业空间小、运行成本低、货运质量高、安全可靠；同时卷钢板在集装箱内的摆放方式也更加科学合理，大大提高了船舶运输的安全性；适用于港口、场站、钢厂及卷钢加工厂，进行卷钢板的拆装箱作业。
文档编号B66F9/06GK102219124SQ20101025512
公开日2011年10月19日 申请日期2010年8月17日 优先权日2010年8月17日
发明者史越, 张大勇, 张春权, 王斌, 陈升国, 魏辽生 申请人:大连港集团有限公司