电梯紧急停止装置的制作方法

专利名称：电梯紧急停止装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对超速下降的升降体进行制动的电梯紧急停止装置。
背景技术：
现有的电梯紧急停止装置包括楔块，其设置在由主绳索悬吊、并沿导轨升降的升 降体上，而且沿着导轨相对于升降体向上运动；按压体，其使用弹性部件将该楔块按压在 导轨上；以及框架部件，其收纳这些结构部件，按压体形成有与楔块的倾斜面对置、并与楔 块的倾斜面平行的倾斜面，在楔块的倾斜面与按压体的倾斜面之间设有沿倾斜面滚动的辊 子。另外，在紧急时，即因控制设备的故障或主绳索的断裂等而使升降体的下降速度超过额 定速度、并达到预先设定的过速度时，楔块相对于升降体向上运动，通过楔作用，按压体克 服弹性部件的作用力被压向外侧，借助于该反作用力，楔块按压导轨并产生制动力，从而使 升降体被制动。此时，楔块的上端部与框架部件抵接，楔块停止向上运动，并且此时的与弹 性部件的作用力对应的按压力仍被保持。(例如，参照专利文献1)在另一现有的电梯紧急停止装置中，在上述结构的基础上，还设置有按压力调整 单元，其与弹性部件并列设置，用于调整弹性部件的作用力；控制单元，其用于控制该按压 力调整单元；减速度检测装置，其用于检测升降体的减速度。控制单元构成为这样控制按压 力调整单元在升降体的减速度超过设定值的情况下，通过减弱弹性部件的弹力来减弱按 压体的按压力，在减速度低于设定值的情况下，加强按压力。(例如，参照专利文献2)此外，在其它现有的电梯紧急停止装置中，代替上述弹性部件，设置了封装有流体 的压力容器，通过调整压力容器内的流体的种类和压力来使按压力变化，从而阻止升降体 并使减速度不会增大。(例如，参照专利文献3)专利文献1 日本专利公报特公昭56-155178号(第1页，图2)专利文献2 日本专利公报特开2001-341957号(第4、6页，图5)专利文献3 日本专利公报特开2001-2342号(第5 9页，图1)在现有的电梯紧急停止装置中，由于楔块的上端部与框架部件抵接，楔块停止向 上运动，并且此时的与弹性部件的作用力对应的按压力仍被保持，因此，存在以下问题。通常的电梯是通过主绳索来悬吊具有轿厢的升降体和对重，并通过驱动主绳索来 使升降体和对重呈吊桶式升降。并且，建筑标准法实施条例和EN标准(European Norm 欧 洲标准)规定应当在制动动作时的平均减速度小于等于1. OG的情况下阻止升降体，以使 电梯紧急停止装置在制动动作时，既不会使乘客产生不舒服感，也不会损坏升降体和对重。 通常，电梯紧急停止装置的制动力设定成在升降体的轿厢中装载有额定载重量的情况下， 当主绳索断裂等升降体自由下落时以大约0. 6G的平均减速度进行制动。该制动力的设定 可以这样进行将楔块的上端部与框架部件抵接、楔块停止向上运动时的弹性部件的作用
3力，即按压力设定为预定值。从而，由于设定了恒定的楔块的按压力，以便形成在载重量为额定载重量时使减 速度为0. 6G的制动力，而与升降体的载重量的大小无关，因此，当载重量小于额定载重量 时，制动时的减速度就会增大。当制动动作时的减速度变大时，冲击相应也变大，会使乘客 产生不舒服感，或者会损坏升降体和对重。此外，为了不损坏升降体和对重，必须加固升降 体的结构，提高耐冲击性能，因而会使升降体的重量增加，这很不经济。此外，上述内容是在主绳索断裂等升降体自由下落的情况下，而在主绳索没有断 裂、升降体和对重被悬吊的状态下，在因控制设备的故障等使得升降体的下降速度超过额 定速度并达到预先设定的过速度、电梯紧急停止装置进行了动作的情况下，由于相当于对 重质量的向上的力通过主绳索作用在升降体上，因此，制动动作时的减速度就变得更大。在另一现有的电梯紧急停止装置中，包括弹性部件；按压力调整单元，其与弹性 部件并列设置，用于调整弹性部件的弹力；控制单元，其用于控制该按压力调整单元；以及 减速度检测装置，其用于检测升降体的减速度，在制动时，由于要进行根据时刻变化的升降 体的减速度来调整按压力的控制，因此，必须进行复杂的控制。此外，由于按压力调整单元 不是调整弹性部件而是调整弹性部件的作用力本身的结构，因此，装置很复杂，很不经济。 而且，要装备通常的电梯所不需要的、用于检测升降体的减速度的减速度检测装置，因而很 不经济。此外，在其它现有的电梯紧急停止装置中，代替弹性部件设置了封装有流体的压 力容器，通过调整压力容器内的压力和流体的粘度来调整按压力，因此，始终有流体压力作 用于压力容器，因而必须进行流体压力的泄漏等的管理。

发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯紧急停止装置， 其不必进行复杂的控制，就能够以简单的结构缓和制动动作时的减速度，既不会使乘客产 生不舒服感，也不会损坏升降体和对重。此外，本发明的目的还在于提供一种电梯紧急停止装置，其根据主绳索是否悬吊 升降体，来缓和制动动作时的减速度，既不会使乘客产生不舒服感，也不会损坏升降体和对重。在本发明的电梯紧急停止装置中，包括升降体，其沿着导轨升降，并具有乘载乘 客的轿厢和支承该轿厢的架体；楔块，其设置于该升降体，在紧急时，该楔块沿着所述导轨 相对于所述升降体向上运动；以及按压体，其使用弹性部件将该楔块按压在所述导轨上，所 述电梯紧急停止装置还包括按压力调整单元，当因乘客的进出而变化的升降体的载重量增 大时，该按压力调整单元减小楔块的按压力，当升降体的载重量减小时，该按压力调整单元 增大楔块的按压力，所述按压力调整单元包括楔块位置调整单元，所述楔块位置调整单元 用于设定所述楔块的向上运动停止位置，所述按压力调整单元通过所述楔块的向上运动停 止位置来设定所述楔块的按压力，所述升降体具有弹性体，该弹性体用于将所述轿厢弹性 支承在所述架体上，根据因乘客进出所述轿厢而变化的载重量，弹性体发生变形，所述楔块 位置调整单元根据由该弹性体的变形导致的所述轿厢的上下移动量，来设定所述楔块的向 上运动停止位置。
本发明的电梯紧急停止装置的特征在于，所述电梯紧急停止装置包括升降体，其 由主绳索悬吊，并沿着导轨升降，而且具有乘载乘客的轿厢和支承该轿厢的架体；楔块，其 设置于该升降体，在紧急时该楔块沿着所述导轨相对于所述升降体向上运动；按压体，其使 用弹性部件将该楔块按压在所述导轨上；以及按压力调整单元，当通过所述主绳索悬吊所 述升降体时，该按压力调整单元将所述楔块的按压力设定得较小，当所述升降体没有被悬 吊时，该按压力调整单元将所述楔块的按压力设定得较大。本发明的另一方面的电梯紧急停止装置的特征在于，所述电梯紧急停止装置包 括升降体，其由主绳索悬吊，并沿着导轨升降，而且具有乘载乘客的轿厢和支承该轿厢的 架体；楔块，其设置于该升降体，在紧急时该楔块沿着所述导轨相对于所述升降体向上运 动；按压体，其使用弹性部件将该楔块按压在所述导轨上；以及按压力调整单元，其根据因 乘客的进出而变化的升降体的载重量和所述升降体是否由所述主绳索悬吊，来设定所述楔 块的按压力。此外，上述电梯紧急停止装置中，所述按压力调整单元包括楔块位置调整单元，所 述楔块位置调整单元用于设定所述楔块的向上运动停止位置，所述按压力调整单元通过所 述楔块的向上运动停止位置来设定所述楔块的按压力。本发明能够根据升降体的装载状况来以所希望的减速度进行制动动作，并由此来 缓和制动时的冲击，既不会使乘客产生不舒服感，也不会损坏升降体和对重。


图1是表示使用本发明实施方式1中的电梯紧急停止装置的电梯的整体结构的 图。图2表示轿厢的门的主要部分，是表示门关闭的状态的图。图3表示轿厢的门的主要部分，是表示门打开的状态的图。图4是表示本发明实施方式1中的电梯紧急停止装置的主要部分的图。图5是表示本发明实施方式1中的电梯紧急停止装置的动作的图。图6是表示本发明实施方式1中的电梯紧急停止装置的动作的图。图7是表示本发明实施方式2中的电梯紧急停止装置的图。图8是表示本发明实施方式3中的电梯紧急停止装置的主要部分的图。图9是表示从图8中的箭头C方向观察到的卡定体动作机构的整体图，是表示门 打开的状态的图。图10是表示从图8中的箭头C方向观察到的卡定体动作机构的整体图，是表示门 关闭的状态的图。图11是表示本发明实施方式4中的电梯紧急停止装置的图。图12是表示本发明实施方式4中的电梯紧急停止装置的动作的图。图13是表示本发明实施方式5中的电梯紧急停止装置的图。图14是表示本发明实施方式5中的电梯紧急停止装置的动作的图。图15是表示本发明实施方式6中的电梯紧急停止装置的图。图16是表示本发明实施方式6中的电梯紧急停止装置的动作的图。标号说明
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1 升降体；2 轿厢；3 架体；3a 轿厢底架；4 弹性体；5 称量装置；6 对重；7 主绳索；7a 绳头弹簧；8 驱动绳轮；9 偏导轮；10 导靴；11 导轨；12、12a、12b 紧急停 止装置；13 限速器；14 限速绳索；15 :张紧轮；16 安全连杆；17 上拉杆；18 门开闭装 置；19a、19b 门；20 门槛；21 门驱动装置；22 门驱动器；23 带；24 转向轮；25a、25b 门吊架；26 门开闭开关；27 挡块；51 框架部件；52 弹性部件；53 按压体；53a 按压体 的倾斜面；54 辊子；55 楔块；55a 楔块的倾斜面；55b 楔块的制动面；56 楔块位置调整 单元；56a 止挡件；56b 驱动体；57 楔块位置调整单元；57a 止挡件；57b 驱动器；58 螺母；59 带；60 带轮；70 卡定体；70a 旋转轴；70b 终端部；71 ；卡定体动作机构；72a、 72b 金属丝组；73a、73b 绕线滑轮；74a 第一转向轮；74b 第三转向轮；75a 第二转向轮； 80 楔块位置调整单元；80a 止挡件；80b 止挡件连接部件；81a 第一连杆；81b 第二连 杆；82 支承部件；83 连杆机构；90 楔块位置调整单元；90a 止挡件；90b 止挡件连接部 件；91 第一连杆；92 连接部件；93 支承部件；94 连杆机构；100 开关。
具体实施例方式下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。实施方式1图1至图6是说明用于实施本发明的实施方式1中的电梯紧急停止装置的图，图 1是表示电梯的整体结构图的图，图2、图3是表示轿厢的门的主要部分的图，图4是表示电 梯紧急停止装置的主要部分的图，图5、图6是说明电梯紧急停止装置的动作的图。在图1中，升降体1包括乘载乘客的轿厢2 ；以及支承该轿厢2的架体3。并且， 在架体3的下部具有轿厢底架3a，为了防止升降时来自架体3的振动传播到轿厢2，在轿厢 底架3a与轿厢2之间安装有例如由橡胶构成的弹性体4。此外，在轿厢底架3a与轿厢2之 间设置有称量装置5，该称量装置5用于测量进出轿厢2的乘客的质量即载重量。电梯一 般装备有称量装置5，以使电梯不会在载重量超过预定值的情况下运转。该称量装置5由 差动变压器构成，其通过以下方式来等效地测量载重量由于因乘客进出所引起的载重量 的变化，安装在轿厢2上的弹性体4产生变形，然后用称量装置5的差动变压器测量该变形 量。另外，称量装置5并不仅限于差动变压器，例如，激光变位传感器等，只要能测量间隔的 距离，可以是任何装置。升降体1和对重6由主绳索7悬吊，主绳索7卷绕在驱动绳轮8和偏导轮9上并 悬吊升降体1，该偏导轮9用于扩大升降体1与对重6之间的间隔。并且，通过对驱动绳轮 8进行驱动，升降体1和对重6呈吊桶式升降。并且，为了防止在电梯运转时从主绳索7传 播的振动等，在主绳索7与升降体1的悬吊接头部，安装有用于弹性支承升降体1的绳头弹
^^ 7a。此外，在升降体1上，在上下四个角安装有导靴10，通过该导靴10与导轨11的卡 合，升降体1沿着导轨11升降。此外，在升降体1的下部，在导靴10与升降体1之间安装 有一对紧急停止装置12，该紧急停止装置12用于在控制设备故障或主绳索断裂等紧急情 况下使升降体1制动停止。在井道的顶部设置有检测升降体1的速度的限速器13。在井道 的下部设置有张紧轮15，该张紧轮15用于使卷绕安装在限速器13上的限速绳索14沿着井 道张紧。限速绳索14张设在限速器13与张紧轮15之间。
此外，在限速器13中设置有夹绳部(未图示)，该夹绳部在升降体1的下降速度超 过额定速度并达到预先设定的超速度时动作，以把持限速绳索14。限速绳索14通过安全连 杆16与升降体1连接，该安全连杆16通过设置在升降体1的两侧面上的上拉杆17与紧急 停止装置12连接。此外，在轿厢2上设置有门开闭装置18。使用图2对该门开闭装置18进行说明。 在图2中，在门开闭装置18中设置有左右成为一对的门19a、19b ；门槛20，其设置在轿厢 2的下部，并可滑动地与门19a、19b的下部卡合；门驱动装置21，其设置在轿厢2的上部， 用于驱动门19a、19b开闭。在门驱动装置21中设置有门驱动器22 ；和转向轮24，其用于 使卷绕安装在该门驱动器22上的带23张紧。另外，安装在门19a、19b上部的门吊架25a、 25b，分别安装在被卷绕安装的带23的上部和下部。在门驱动装置21中，为了检测门19a、 19b的开闭状态，装备有门开闭开关26，该门开闭开关26通过与安装在一个门19b上的挡 块27抵接而进行动作。此处，对门19a、19b的开闭动作进行说明。图2表示门19a、19b关闭的状态，图3 表示打开的状态。在图2中，驱动门驱动器22使其相对于图逆时针旋转从而驱动带23，由 此，安装在带23上的门吊架25a、25b和门19a、19b，分别向打开的方向动作，从而如图3所 示，成为打开的状态。开关26根据门19a、19b的开闭，与安装在门19b上的挡块27抵接和 不抵接，由此开关26进行ON和OFF的动作。另外，一般在电梯中装备有以上所述的结构部 件。接下来，对紧急停止装置12的结构进行说明。图4是从图1中的箭头A方向观察 到的表示紧急停止装置12的主要部分的图。在图4中，紧急停止装置12具有框架部件51， 该框架部件51固定在轿厢底架3a的下表面，在该框架部件51的内部设置有螺旋弹簧52， 其作为弹性部件安装在框架部件51上；按压体53，其紧固在该螺旋弹簧52上，并具有通过 使该按压体53的下端部渐窄并构成为楔状而形成的倾斜面53a ；辊子54，其在按压体53的 倾斜面53a上滚动；楔块55，其配置在导轨11与辊子54之间，并具有通过使楔块55的顶端 渐窄并构成为楔状而形成的倾斜面55a，该倾斜面55a与按压体53的倾斜面53a对置。楔 块55在倾斜面55a的相反侧具有制动面55b，该制动面55b与导轨11的侧面对置。另外， 在楔块55上安装有上拉杆17。导靴10固定在紧急停止装置12的框架部件51的下表面， 并与导轨11卡合。此外，在紧急停止装置12上设置有楔块位置调整单元56。在楔块位置调整单元56 上设置有止挡件56a，其以能够沿框架部件51上下移动的方式进行滑动，并与楔块55的 上端部抵接；和驱动体56b，其沿上下方向驱动该止挡件56a。并且，止挡件56a由具有齿形 的齿条构成，驱动体56b由与止挡件56a的齿形啮合的小齿轮和驱动小齿轮的电动机(未 图示)构成。此外，为了固定止挡件56a的上下位置，未图示的电动机具有作为止挡件固定 单元的制动器。另外，上述的螺旋弹簧52、按压体53、辊子54、楔块55、止挡件56a和驱动 体56b在导轨11的左右均成一对地构成。下面对动作进行说明。在电梯正常运转时，驱动绳轮8驱动主绳索7，使悬吊在主 绳索7上的升降体1和对重6进行吊桶式的升降运转。升降体1沿着与导靴10卡合的导 轨11在井道内升降。通过安全连杆16与升降体1连接的限速绳索14与升降体1的升降 联动地被驱动，从而使卷绕安装有限速绳索14的限速器13转动。接着，如图4所示，紧急停止装置12保持为这样的状态楔块55停止在下部的位置，其制动面55b相对于导轨11 分离。这里，当电梯在紧急时刻，即由于控制设备的故障或主绳索7的断裂等而使升降体1 的下降速度超过额定速度并达到预先设定的超速度时，限速绳索14被限速器13的未图示 的夹绳部把持住，使得安全连杆16旋转，上拉杆17先于升降体1停止。即，上拉杆17相对 于升降体1向上运动。由此，与上拉杆17连接的楔块55相对于升降体1向上运动。接着，由于按压体53 和楔块55具有通过构成为楔状而形成的倾斜面53a和倾斜面55a，因此，通过楔效应，楔块 55越向上运动，越被辊子54引导着靠近导轨11，从而使制动面55b与导轨11接触。然后， 楔块55进一步向上运动，按压体53克服螺旋弹簧52的作用力被压向外侧，通过该反作用 力，楔块55按压导轨11并产生制动力，从而使升降体1被制动。接着，如图5所示，楔块55 的上端部与止挡件56a抵接，楔块55停止向上运动。下文中将楔块55停止向上运动的位 置称为向上运动停止位置。在楔块55的向上运动停止位置，螺旋弹簧52的作用力就成为 按压力即制动力，使得升降体1被制动。接下来，使用图4、图5、图6对楔块位置调整单元56的动作进行说明。为了以预 定的减速度进行制动动作，制动力在升降体1的质量较大的情况下，必须与其对应地设定 得较大，在升降体1的质量较小的情况下，必须与其对应地设定得较小。因此，必须根据轿 厢2的载重量来设定制动力。如上所述，由于因乘客进出所引起的载重量的变化，弹性体4变形，通过用称量装 置5来测量该变形量，就可以测量轿厢2的载重量。现在，通过称量装置5测量载重量，在载 重量最大即为额定载重量的情况下，如图4所示，楔块位置调整单元56通过驱动体56b使 止挡件56a移动到最上端位置，以使在制动时使楔块55向上运动到最上位置停止。此时， 如图5所示，按压体53相对于螺旋弹簧52被最大限度地压向外侧，螺旋弹簧52的作用力 也为最大。由此，楔块55的按压力即制动力也为最大。下面使用图6对载重量最小、即只 有一名乘客的情况进行说明。在此情况下，如图6所示，楔块位置调整单元56通过驱动体 56b使止挡件56a移动到最下端位置，以使在制动时使楔块55向上运动到最下位置停止。 此时，按压体53相对于螺旋弹簧52被最小限度地压向外侧，螺旋弹簧52的作用力也为最 小。由此，楔块55的按压力即制动力也为最小。此外，当载重量介于最大和最小之间时，通 过与此对应地调整止挡件56a的上下位置来设定楔块55的向上运动停止位置，由此来设定 楔块55的按压力。下面，对门开闭装置18与楔块位置调整单元56的联动进行说明。当升降体1停 止在电梯层站时，通过门开闭装置18打开门19a、19b，乘客进出轿厢2。此时，检测到门开 闭开关26的ON状态，即检测到门19a、19b打开的状态，如上所述，根据乘客的质量即载重 量，楔块位置调整单元56通过使驱动体56b的制动器不动作而使电动机动作，来调整止挡 件56a的上下位置，从而将制动时的楔块55的按压力设定为对应于载重量的力。接着，当乘 客的进出结束、门19a、19b关闭时，检测到门开闭开关26的OFF状态，即检测到门19a、19b 关闭的状态，楔块位置调整单元56通过使驱动体56b的电动机不动作而使制动器动作，来 固定根据载重量进行调整后的止挡件56a的上下位置。从而，在升降体1在装载有乘客的 状态下升降的期间，止挡件56a保持着固定在调整后的上下位置上的状态。接下来，对电梯紧急停止装置的制动力进行说明。一般若设空载的升降体的质量为W，设载重量为Wc，设因对重质量而作用于升降体的朝向上方的力为Fb，设制动时的平均 减速度为α，则制动力F可由以下式子表示。F = {(ff+ffc) + (ff+ffc) α }g-Fb 式子1此处，g是重力加速度。即，制动力F是 支承进行升降的总质量(W+Wc)自身的力与使总质量以减速度α减速的力的和，再减去因 对重的质量而作用于升降体的朝向上方的力所得之差。电梯紧急停止装置在制动动作时，为了既不会使乘客产生不舒服感，又不会损坏 升降体和对重，在建筑标准法实施条例以及EN标准中规定，应在动作时的平均减速度小于 等于1. OG的情况下阻止升降体。通常，电梯紧急停止装置的制动力设定为在额定载重量 的情况下，当主绳索断裂等而使升降体自由下落时，使平均减速度为0. 6G。从而，若设额定 载重量为Wl，则Fb = 0、α =0. 6G、Wc = Wl，被设定的制动力Fs就为Fs = {(ff+ffl) + (ff+ffl) X 0. 6} g 式子 2此处，当升降体的轿厢内为空载状态时，若使设定了制动力Fs的紧急停止装置在 制动动作时的平均减速度为α，则有以下关系成立Fs = {ff+ff α } g式子3另外，例如，当空载的升降体的质量W是 额定载重量Wl的情况下，g卩，在W = Wl的情况下，由式子2、式子3、以及W = Wl可得{ff+ff α } g = {(ff+ff) + (ff+ff) X 0· 6} g 式子 4 平均减速度 α 为 α = 2. 2G，其大 于以额定载重量装载的情况下的平均减速度的0. 6G，超过了建筑标准法实施条例和EN标 准中规定的1. 0G。像这样设定恒定的楔块的按压力，以便形成在载重量为额定载重量时使 减速度为0. 6G的制动力，而与升降体的载重量的大小无关，在这种情况下，当载重量变小 时，制动时的减速度就会增大。在本实施方式的电梯紧急停止装置中，设制动时所希望的平均减速度为α c，通过 调整止挡件56a的上下位置来设定楔块55的按压力，从而设定制动力Fe，使得例如因主绳 索7断裂而使升降体1自由下落时，与其对应的制动力Fc为Fc = {(ff+ffc) + (ff+ffc) α c}g 式子5由此，能够使升降体1制动时的平均减速 度为所希望的平均减速度α c(例如，0. 6G)，而与轿厢2的装载状况无关。这样，本实施方式是这样的电梯紧急停止装置，其具有按压力调整单元，在该按压 力调整单元中，用称量装置5来测量轿厢2的载重量，根据该测得量，楔块位置调整单元56 调整止挡件56a的上下位置，并设定制动时的楔块55的向上运动停止位置，由此来根据载 重量设定楔块55的按压力即制动力。如上所述，在本实施方式的电梯紧急停止装置中，由于通过称量装置5来测量升 降体的载重量，并根据该载重量来设定楔块55的按压力，使制动时以所希望的平均减速度 进行减速，因此，能够根据升降体1的装载状况以所希望的减速度进行制动动作，由此能够 缓和制动时的冲击，既不会使乘客产生不舒服感，也不会损坏升降体1和对重6。此外，由于 不需要加固升降体1的结构以提高耐冲击性，因此，不会使升降体1的重量增加，能够获得 很经济的电梯紧急停止装置。并且，不需要减速度检测装置，不必进行复杂的控制，通过通 常的电梯中使用的弹性体4和称量装置5等设备，能够以极其简单的结构缓和制动时的冲 击，从而能够获得既不会使乘客产生不舒服感，也不会损坏升降体1和对重6的电梯紧急停 止装置。通常，在电梯运转过程中，虽然电梯紧急停止装置几乎不动作，但在建筑标准法实 施条例以及EN标准中规定制动动作时的平均减速度应当小于等于1.0G。在本实施方式中，不必进行复杂的控制，以极其简单的结构就能够获得能符合标准的电梯紧急停止装置。此外，在本实施方式的按压力调整单元中，由于通过设定楔块55的向上运动停止 位置的楔块位置调整单元56，根据载重量来设定楔块55的按压力，因此，不需要对作为弹 性部件的螺旋弹簧52的作用力本身进行调整的设备，只通过设定楔块55的向上运动停止 位置的楔块位置调整单元56这一极其简单的结构就能够构成按压力调整单元，能够获得 非常经济的电梯紧急停止装置。此外，楔块位置调整单元56可由通过调整止挡件56a的上 下位置来设定楔块55的向上运动停止位置这一简单的结构构成。此外，由于施加按压力的 单元不是封装有流体的压力容器，而是通常的电梯中使用的弹性部件，因此，不需要进行流 体压力的泄漏等的管理，可获得维护性良好的电梯紧急停止装置。并且，由于本实施方式具 有制动器，该制动器是固定止挡件56a的上下位置的止挡件固定单元，因此，通过在乘客进 出轿厢2并关闭门19a、19b之后，固定止挡件56a的进行调整后的上下位置，使得在升降体 1升降的期间，止挡件56a保持调整后的上下位置，从而能够在保持与载重量对应的制动力 的状态下进行制动动作，从而能够获得可靠性高的电梯紧急停止装置。另外，弹性部件由螺旋弹簧52构成，但是并不仅限于此，例如也可以构成为用U 字状的板簧来构成弹性部件，使该U字状的板簧的两端部与按压体53卡合，由此来按压楔 块55。此外，本实施方式的按压力调整单元由设定楔块55的向上运动停止位置的楔块位置 调整单元56来构成，但并不仅限于此，也可以是这样的结构按压力调整单元例如与作为 弹性部件的螺旋弹簧52并列设置，以便调整螺旋弹簧52的作用力本身，然后根据由称量装 置5测量到的载重量，来调整螺旋弹簧52的作用力。但是，在该情况下，虽然不需要减速度 检测装置，不需要进行复杂的控制，但需要调整螺旋弹簧52的作用力本身的结构，因而装 置会大型化。实施方式2图7是表示用于实施本发明的实施方式2中的电梯紧急停止装置的图。相对于实 施方式1，本实施方式对由使用齿条和小齿轮机构的止挡件56a和驱动体56b构成的楔块位 置调整单元56进行了变更。在图7中，在本实施方式的紧急停止装置12a的楔块位置调整 单元57中设置有止挡件57a，其以可沿框架部件51上下移动的方式滑动，并与楔块55的 上端部抵接；和驱动器57b，其驱动该止挡件57a。止挡件57a构成为杆状，并刻制有螺纹。 而且，在楔块位置调整单元57中还设置有螺母58，其旋合在止挡件57a上；带59，其卷绕 安装在该螺母58上；以及带轮60，其通过驱动器57b转动，并且在该带轮60上卷绕安装有 带59。另外，与实施方式1标号相同的结构要素以及其它结构要素，与实施方式1相同。下面对动作进行说明。通过驱动器57b使带轮60转动，由此，带59被驱动，螺母 58联动地转动。接着，通过螺母58的转动，在螺纹作用下，止挡件57a上下移动。与实施方 式1 一样地进行止挡件57a的上下位置的调整，以便形成与由称量装置5测量到的载重量 对应的楔块的按压力。根据这样的结构，也可达到与实施方式1相同的效果。此外，本实施方式通过调整 止挡件57a的上下位置，并使楔块55的上端部与该止挡件57a抵接，来根据载重量设定楔 块55的向上运动停止位置，但并不仅限于此。例如，也可以在楔块55的内部，设置使楔块 55的倾斜面55a与制动面55b之间的间隔变化的机构，并根据载重量来调整该间隔，从而设 定楔块55的向上运动停止位置。但是，在此情况下，在楔块55的内部需要容纳使楔块55的倾斜面55a与制动面55b之间的间隔变化的机构，因而会使电梯紧急停止装置大型化。实施方式3图8、图9、图10表示用于实施本发明的实施方式3中的电梯紧急停止装置。图8 是表示本实施方式的电梯紧急停止装置12b的主要部分的图。在图8中，相对于实施方式 1，本实施方式设置有卡定体70，其卡定止挡件56a;以及卡定体动作机构71，其用于使卡 定体70动作，与实施方式1相同的标号表示相当的部分。卡定体70形成为大致L字状， 其一端枢轴安装在旋转轴70a上，其另一端具有终端部70b，该终端部70b形成为与驱动体 56b的齿啮合。通过终端部70b与驱动体56b的齿的啮合，来卡定驱动体56b，从而使止挡 件56a被卡定。并且，卡定体70具有恢复单元，该恢复单元使终端部70b向离开驱动体56b 的方向恢复，即，向图中的箭头B的方向恢复。该恢复单元例如构成为在旋转轴70a的部分 设有扭转弹簧，通过扭转弹簧的恢复力来向箭头B的方向恢复等，只要能进行恢复，恢复单 元可以是任何结构。此外，上述的止挡件56a、驱动体56b、卡定体70如图8所示，在导轨11 的左右设置为一对。而且，由它们构成的紧急停止装置12b与图1同样地安装在升降体1 的两侧。接下来，对卡定体动作机构71的结构进行说明。图9是从图8中的箭头C方向观 察到的表示卡定体动作机构71的整体图。在图8和图9中，卡定体动作机构71设置有至 少两根的金属丝组72a。金属丝组72a的一端分别枢轴安装在左右的卡定体70上，另一端 卷绕在绕线滑轮73a上，该绕线滑轮73a安装成与门驱动器22的旋转轴同轴。并且，金属 丝组72a架设在安装于轿厢底架3a的第一转向轮74a与第二转向轮75a上。此外，卡定体 动作机构71的与上述相同的结构，如图9所示设置在轿厢2的两侧面。S卩，卡定体动作机 构71设置有至少两根金属丝组72b，金属丝组72b的一端分别枢轴安装在左右的卡定体70 上，另一端卷绕在绕线滑轮73b上，上述绕线滑轮73b安装成与转向轮24的旋转轴同轴。并 且，金属丝组72b架设在安装于轿厢底架3a的第三转向轮74b和未图示的第四转向轮上。 另外，第四转向轮虽没有图示，但其相当于第二转向轮75a。下面，使用图8、图9、图10对动作进行说明。通过楔块位置调整单元56设定楔块 55的向上运动停止位置的动作、以及紧急停止装置12b的制动动作，与实施方式1相同。实 施方式1通过门开闭开关26来检测轿厢2的门19a、19b的开闭，当门19a、19b打开时，楔 块位置调整单元56使驱动体56b的制动器不动作而使电动机动作，以调整止挡件56a的上 下位置，从而将制动时的楔块55的按压力设定成与载重量对应。当门19a、19b关闭时，楔 块位置调整单元56使驱动体56b的电动机不动作而使制动器动作，从而使根据载重量进行 调整后的止挡件56a的上下位置固定。与此相对，在本实施方式中，当门19a、19b关闭时，通过驱动体56b的制动器来固 定止挡件56a，并且通过卡定体70和卡定体动作机构71来固定止挡件56a的上下位置。如 图9所示，当门19a、19b打开时，如上所述，楔块位置调整单元56根据载重量来调整止挡 件56a的上下位置。此时，卡定体动作机构71通过卡定体70的恢复单元，使金属丝组72a 和金属丝组72b保持在张紧的状态，并且如图8中的虚线所示，终端部70b保持在与驱动体 56b的小齿轮分离的状态。接着，如图10所示，当门19a、19b关闭时，如上所述，楔块位置调整单元56使驱动 体56b的制动器动作，将驱动体56b的小齿轮的旋转固定在预定位置上，从而固定止挡件
1156a的上下位置。此时，卡定体动作机构71的绕线滑轮73a和73b与门驱动器22的旋转驱 动联动地卷绕金属丝组72a和金属丝组72b。由此，卡定体70克服恢复单元的恢复力进行 旋转，使终端部70b与驱动体56b的小齿轮啮合。然后，门19a、19b关闭，同时，卡定体70 的终端部70b与驱动体56b的小齿轮啮合，以便固定驱动体56b的小齿轮的旋转，卡定体70 从而使止挡件56a的上下位置固定。当门19a、19b打开时，卡定体70和卡定体动作机构71 按与上述相反的顺序进行动作。另外，卡定体70通过与驱动体56b的小齿轮啮合来固定止挡件56a的上下位置， 但并不仅限于此，也可以使卡定体70直接与形成在止挡件56a上的齿啮合。此外，也可以 在实施方式2的楔块位置调整单元57的螺母58或带轮60上形成齿形，通过使卡定体70 与其啮合来固定止挡件56a，只要能卡定止挡件，则可以是任何结构。此外，与驱动体56b的 制动器联动地固定止挡件56a，但也可以只通过卡定体70来固定止挡件56a。如以上所述，本实施方式由于具有卡定止挡件56a的卡定体70、和与轿厢2的门 19a、19b联动地使卡定体70动作的卡定体动作机构71，因此，通过在乘客进出轿厢2并使 门19a、19b关闭后，卡定止挡件56a的调整后的上下位置，在升降体1升降的期间，止挡件 56a就能可靠地保持调整后的上下位置，从而能够在可靠地保持与载重量对应的制动力的 状态下进行制动动作，能够得到一种高可靠性的电梯紧急停止装置。此外，由于还具有作为 固定止挡件56a的固定单元的制动器，因此，通过用卡定体70卡定止挡件56a，并且用制动 器固定止挡件56a，能够在更可靠地保持与载重量对应的制动力的状态下进行制动动作，从 而能够获得可靠性更高的电梯紧急停止装置。实施方式4图11是表示用于实施本发明的实施方式4中的电梯紧急停止装置的图。图12是 表示本实施方式的电梯紧急停止装置的动作的图。相对于实施方式1，本实施方式对楔块 位置调整单元进行了变更。在图11中，楔块位置调整单元80包括一对止挡件80a，其有 游隙地贯穿框架部件51 ；止挡件连接部件80b，其连接和固定该一对止挡件80a ；第一连杆 81a，其一侧枢轴安装在一对止挡件80a中的任一方上；以及第二连杆81b，其一侧枢轴安装 在第一连杆81a的另一侧。第二连杆81b的另一侧紧固在轿厢2的下部。并且，第一连杆 81a在一侧与另一侧之间枢轴安装在支承部件82上，支承部件82紧固在框架部件51上。 由第一连杆81a、第二连杆81b、以及支承部件82构成连杆机构83。其它与实施方式1相同 的标号表示相当的部分。下面对动作进行说明。在实施方式1中，通过称量装置5来测量轿厢2的载重量， 然后据此电气调整止挡件56a的上下位置，从而设定楔块55的向上运动停止位置，但在本 实施方式中，在不使用称量装置5的情况下根据轿厢2的载重量，通过连杆机构83机械地 调整止挡件80a的上下位置，从而设定楔块55的向上运动停止位置。图11表示载重量较 小的情况，在该情况下，弹性体4的变形量很小，轿厢2的下表面相对于轿厢底架3a位于上 方，紧固在轿厢2下表面的第二连杆81b也位于上方。另一侧枢轴安装在第二连杆81b上 的第一连杆81a变成其一侧以支承部件82的枢轴安装部为中心向下方旋转了的状态，枢轴 安装在第一连杆81a的一侧的止挡件80a也变成向下方移动了的状态。接着，如图12所示，在载重量增大了的情况下，弹性体4的变形量也变大，随着轿 厢2向下方移动，第二连杆81b也向下方移动。第一连杆81a变成其一侧以支承部件82的枢轴安装部为中心向上方旋转了的状态，而枢轴安装在第一连杆81a的一侧的止挡件80a 也变成向上方移动了的状态。这样，根据轿厢2的载重量，通过连杆机构83，由弹性体4的 变形引起的轿厢2的上下移动，将止挡件80a调整至与载重量对应的上下位置。然后在制 动时，与实施方式1 一样地进行设定，使楔块55的上端部与根据载重量对上下位置进行了 调整的止挡件80a抵接，以便形成与载重量对应的按压力即制动力。另外，本实施方式也可以使止挡件80a的端面形成为齿形，并与实施方式3 —样地 构成卡定体70和卡定体动作机构71，通过卡定体70来卡定根据载重量对上下位置进行了 调整的止挡件80a。如上所述，本实施方式具有弹性体4，该弹性体4将轿厢2弹性支承在轿厢底架3a 上，乘客进出轿厢2，根据其载重量，弹性体4变形，对应于轿厢2的由该弹性体4的变形引 起的上下移动，通过连杆机构83将止挡件80a设定在与载重量对应的上下位置上，由此能 够获得这样一种电梯紧急停止装置不必使用需要电力的设备，就能够根据载重量机械地 设定楔块55的按压力，不必进行电气控制，能够通过极其简单的结构缓和制动时的冲击， 既不会使乘客产生不舒服感，也不会损坏升降体1和对重6。此外，通过用卡定体70对根据载重量调整了上下位置的止挡件80a进行卡定，在 升降体1升降的期间，止挡件80a就能可靠地保持在调整后的上下位置上，从而能够在可靠 地保持与载重量对应的制动力的状态下进行制动动作，从而能够获得高可靠性的电梯紧急 停止装置。实施方式5图13是表示用于实施本发明的实施方式5中的电梯紧急停止装置的图。本实施方 式根据主绳索7是否悬吊升降体1来设定楔块55的按压力。在图13中具有一对止挡件 90a，其有游隙地贯穿框架部件51 ；止挡件连接部件90b，其连接和固定该一对止挡件90a ； 第一连杆91，其一侧枢轴安装在一对止挡件90a中的任一方上；以及连接部件92，其一侧枢 轴安装在第一连杆91的另一侧。连接部件92的另一侧枢轴安装在绳头弹簧7a上。并且， 第一连杆91在一侧与另一侧之间枢轴安装在支承部件93上，支承部件93紧固在框架部件 51上。用第一连杆91、连接部件92、以及支承部件93来表示连杆机构94，由止挡件90a、连 接部件90b、以及连杆机构94构成楔块位置调整单元90。其它的电梯整体的结构与实施方 式1相同，与实施方式1相同的标号表示相当的部分。接着对动作进行说明。图13表示主绳索7正常悬吊升降体1的状态。图14表示 因主绳索7断裂等而没有悬吊升降体1的状态。首先，如图13所示，当主绳索7正常悬吊 升降体1时，绳头弹簧7a因悬吊的载荷变成被压缩的状态，由此，连接部件92使第一连杆 91的另一侧变成以支承部件93的枢轴安装部为中心向上方旋转了的状态，并使第一连杆 91的一侧变成以支承部件93的枢轴安装部为中心向下方旋转了的状态。另外，枢轴安装于 第一连杆91的一侧的止挡件90a也变成向下方移动了的状态。由此，楔块55的向上运动 停止位置变成被设定为靠下方的状态，制动时，楔块55的按压力即制动力被设定得较小。另一方面，如图14所示，当主绳索7没有悬吊升降体1时，绳头弹簧7a所悬吊的 载荷被释放，通过其弹力绳头弹簧7a变成伸长的状态，从而，连接部件92使第一连杆91的 另一侧变成以支承部件93的枢轴安装部为中心向下方旋转了的状态，并使第一连杆91的 一侧变成以支承部件93的枢轴安装部为中心向上方旋转了的状态。另外，枢轴安装于第一连杆91的一侧的止挡件90a也变成向上方移动了的状态。由此，楔块55的向上运动停止 位置变成被设定为靠上方的状态，制动时，楔块55的按压力即制动力被设定得较大。这样， 本实施方式具有按压力调整单元，该按压力调整单元包括具有连杆机构94的楔块位置调 整单元90，当主绳索7悬吊升降体1时，该按压力调整单元将制动力设定得较小，反之，当主 绳索7没有悬吊升降体1时，该按压力调整单元将制动力设定得较大。由于本实施方式具有如上所述的结构，因此，能够根据主绳索7是否悬吊升降体 1，来以所希望的减速度进行制动动作，在主绳索7悬吊升降体1的状态下，当由于控制设备 的故障而使下降速度超速时、或者由于主绳索7断裂而使升降体1自由下落并且下降速度 超速时等，对于所有状况下的升降体1的超速下降，都不会使制动时的减速度增大，可以使 冲击缓和，从而能够获得一种既不会使乘客产生不舒服感，又不会损坏升降体1和对重6的 电梯紧急停止装置。实施方式6图15是表示用于实施本发明的实施方式6的电梯紧急停止装置的图。相对于实 施方式1，本实施方式增加了根据主绳索7是否悬吊升降体1来设定楔块55的按压力的功 能。在图15中，本实施方式具有开关100，绳头弹簧7a在伸长时与开关100抵接从而使开 关100动作，其它的电梯的整体结构与实施方式1相同，与实施方式1相同的标号表示相当 的部分。下面对动作进行说明。图15表示主绳索7正常悬吊升降体1的状态，图16表示 因主绳索7断裂等而没有悬吊升降体1的状态。首先，如图15所示，当主绳索7正常悬吊 升降体1时，绳头弹簧7a因悬吊的载荷而成为被压缩的状态，开关100处于没有进行动作 的状态。此时，乘客进出轿厢2，与实施方式1 一样，根据其载重量来调整止挡件56a的上下 位置，并设定楔块的向上运动停止位置，从而设定与载重量对应的按压力即制动力。此外， 在该情况下，对重6也被悬吊，因而升降体1上通过主绳索7作用有相当于对重6的质量的 向上的力Fb，因此，减去该力Fb来设定按压力。即，通过设定楔块的向上运动停止位置来设 定按压力，使制动力Fc为Fc = {(ff+ffc) + (ff+ffc) α c} g_Fb 式子6此处，W是空载的升降体1的质量，Wc 是载重量，α c是制动时所希望的平均减速度，例如为0. 6G。另一方面，如图16所示，当主绳索7没有悬吊升降体1时，绳头弹簧7a所悬吊的 载荷被释放，通过其弹力绳头弹簧7a变成伸长的状态，由此，开关100与绳头弹簧7a抵接 并动作，从而检测出主绳索7没有进行悬吊。另外，由于没有作用相当于对重6的质量的向 上的力Fb，因此，除去该力Fb、根据载重量，来调整止挡件56a的上下位置，从而设定楔块55 的向上运动停止位置，从而设定与载重量对应的按压力即制动力。即，通过设定楔块的向上 运动停止位置来设定按压力，并使制动力Fc为Fc = {(ff+ffc) + (ff+ffc) α c}g 式子 7这样，本实施方式具有按压力调整单元，该按压力调整单元具有开关100，该开关 100用于检测主绳索7是否悬吊升降体1，所述按压力调整单元根据主绳索7是否悬吊以及 载重量来设定楔块55的向上运动停止位置，从而设定按压力。另外，也可以只根据主绳索 7是否悬吊，来设定楔块55的向上运动停止位置，以设定按压力。此外，本实施方式由使用 了齿条和小齿轮机构的楔块位置调整单元56构成，但也可以由如实施方式2那样的、具有
14刻制了螺纹的止挡件57a的楔块位置调整单元57构成。由于本实施方式具有如上所述的结构，因此，可根据主绳索7是否悬吊升降体1， 来以所希望的减速度进行制动动作，在主绳索7悬吊升降体1的状态下，当由于控制设备的 故障而使下降速度超速时，或者因主绳索7断裂使得升降体1自由下落、并且下降速度超速 时等，对于所有状况下的升降体1的超速下降，都不会使制动时的减速度增大，能够缓和制 动时的冲击。另外，根据升降体1的载重状况也能够以所希望的减速度进行制动动作，对于 所有状况下的升降体1的超速下降和载重状况，都能够缓和制动时的冲击，从而能够获得 一种既不会使乘客产生不舒服感，也不会损坏升降体1和对重6的电梯紧急停止装置。如以上那样，本发明所述的电梯紧急停止装置在对超速下降的升降体进行制动 时，可以缓和制动时的冲击，既不会使乘客产生不舒服感，也不会损坏升降体或对重，非常 适合应用于使升降体停止的装置。
权利要求
一种电梯紧急停止装置，其特征在于，所述电梯紧急停止装置包括升降体，其由主绳索悬吊，并沿着导轨升降，而且具有乘载乘客的轿厢和支承该轿厢的架体；楔块，其设置于该升降体，在紧急时该楔块沿着所述导轨相对于所述升降体向上运动；按压体，其使用弹性部件将该楔块按压在所述导轨上；以及按压力调整单元，当通过所述主绳索悬吊所述升降体时，该按压力调整单元将所述楔块的按压力设定得较小，当所述升降体没有被悬吊时，该按压力调整单元将所述楔块的按压力设定得较大。
2.一种电梯紧急停止装置，其特征在于，所述电梯紧急停止装置包括升降体，其由主绳索悬吊，并沿着导轨升降，而且具有乘载乘客的轿厢和支承该轿厢的 架体；楔块，其设置于该升降体，在紧急时该楔块沿着所述导轨相对于所述升降体向上运动；按压体，其使用弹性部件将该楔块按压在所述导轨上；以及按压力调整单元，其根据因乘客的进出而变化的升降体的载重量和所述升降体是否由 所述主绳索悬吊，来设定所述楔块的按压力。
3.如权利要求1或2所述的电梯紧急停止装置，其特征在于，所述按压力调整单元包括楔块位置调整单元，所述楔块位置调整单元用于设定所述楔 块的向上运动停止位置，所述按压力调整单元通过所述楔块的向上运动停止位置来设定所 述楔块的按压力。
全文摘要
本发明提供一种电梯紧急停止装置，其不必进行复杂的控制，就能够以简单的结构缓和制动动作时的减速度，既不会使乘客产生不舒服感，也不会损坏升降体和对重。为了实现该目的，所述电梯紧急停止装置包括升降体，其沿着导轨升降，并具有乘载乘客的轿厢和支承该轿厢的架体；楔块，其设置于该升降体，在紧急时该楔块沿着所述导轨相对于所述升降体向上运动；和按压体，其使用弹性部件将该楔块按压在所述导轨上，所述电梯紧急停止装置还包括按压力调整单元，当因乘客的进出而变化的升降体的载重量增大时，该按压力调整单元减小楔块的按压力，当升降体的载重量减小时，该按压力调整单元增大楔块的按压力。
文档编号B66B5/22GK101927929SQ20101027415
公开日2010年12月29日 申请日期2004年12月15日 优先权日2004年12月15日
发明者冈田峰夫 申请人:三菱电机株式会社