专利名称：车架翻转升降转运机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车架翻转升降转运机，用于焊装和总装配生产线上的中重型车架 的刚性翻转和同步转运，属于机械化输送领域。
背景技术：
在焊装和总装配生产线上，目前的车架翻转都采用柔性翻转机，也就是用柔性吊 具吊挂车架，进行翻转、升降。操作时工件晃动很大，尤其是在翻转到90度前后时，会产生 很大的惯性负载。对设备和人身安全都有较大威胁，降落时还需人工扶正。人工工作量很 大。鉴于其操作的安全性和复杂性，因而车架的翻转操作工序一直是生产线的故障多发点 和制约生产的瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车架刚性翻转升降转运机，能够用刚性卡具夹紧车 架，用电控按钮操作来完成车架的自动翻转、自动升降和沿着生产线的自动转运过程；提 高操作的可靠性、安全性、准确性，提高生产效率，降低工人的劳动强度；升降装置不使用配 重机构，结构简单轻巧；升降电机减速器输出轴不受弯矩，减小电机减速器的尺寸，提高其 使用寿命；操作安全可靠，对位简单、准确。本发明的技术方案是这样实现的车架翻转升降转运机，由翻转装置、装卡机构、 升降装置、牵引转运车、随行转运车组成；其特征在于翻转装置安装在升降装置一边框架 的外侧；装卡机构安装在升降装置框架的内侧，并与翻转装置同轴联接，升降装置安装在牵 引转运车上，其中升降装置的驱动装置固定在牵引转运车的框架顶端，升降装置的升降框 架导轮在牵引转运车的支架轨道里导向行走；随行转运车通过工件的牵引与牵引转运车随 行。所述的升降装置的传动链轮与大链轮为同轴的前后双链轮，两侧分别布置一个改 向支撑链轮，每侧各有一条牵引链即精密滚子链分别反方向固定并啮合在同轴的前后两个 传动链轮并绕在改向支撑链轮上。所述的牵引链条下端通过拉杆与升降框架联接，升降框架上安装四组主导向轮和 侧导向轮支撑在轨道上。本发明的积极效果是实现了车架的刚性翻转；实现了车架的刚性装卡；升降装置 不使用配重机构，结构简单轻巧；升降电机减速器输出轴不受弯矩；转运装置与生产线同 速运行，操作安全可靠，对位简单、准确；全部实现电控按钮操作，且在行走时可以一边升降 一边翻转，大大提高了生产率，降低了工人的劳动强度；既可以在焊装生产线上应用，也可 以在总装配生产线上应用；特别适合中重型车架的操作；填补了国内空白。
图1为本发明的结构示意图。
图2为升降装置结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步的描述如图1-4所示，车架翻转升降转运机，由 翻转装置1、装卡机构2、升降装置3、牵引转运车4、随行转运车5组成；其特征在于翻转装 置1安装在升降装置3 —边框架的外侧；装卡机构2安装在升降装置3框架的内侧，并与翻 转装置1同轴联接，升降装置3安装在牵引转运车4上，其中升降装置3的驱动装置固定在 牵引转运车4的顶端，升降装置3的升降框架导轮在牵引转运车4的支架轨道里导向行走； 随行转运车5通过工件的牵引与牵引转运车4随行。所述的升降装置3的传动链轮与大链轮为同轴的前后双链轮，两侧分别布置一个 改向支撑链轮3-6，每侧各有一条牵引链3-9即精密滚子链分别反方向固定并啮合在同轴 的前后两个传动链轮并绕在改向支撑链轮3-6上。所述的牵引链3-9下端通过拉杆3-4与升降框架3-1联接，升降框架3_1上安装 四组主导向轮3-2和侧导向轮3-3支撑在轨道上。如图4所示，这样，当传动链轮旋转时，两条牵引链3-9能使所牵引的升降框架3-1 同时同方向地上升或下降。这样一方面使得传动轴和所受径向力的合力为零，从而极大地 改善传动轴和轴承的受力状况。另一方面，通过合理布置改向支撑链轮3-6、牵引链3-9与 升降框架3-1的联接位置，使升降框架3-1的重心始终在两条牵引链3-6之间，升降装置3 与导向装置受力平衡，升降运行平稳可靠。使得升降框架3-1能够平稳自由升降。如果是间歇式生产，操作者利用装卡机构2把车架装卡牢固，按动上升按钮，车架 上升到一定高度后，按动翻转按钮，翻转装置1把车架翻转180度。按动随行按钮，在牵引 转运车4的带动下，车架随装配线行走(还可以边翻转边行走)，到达下一工位后自动停止， 按动下降按钮，车架自动下降，落到装配线上。操作者打开装卡机构，按动上升按钮，升降装 置3上升到位，牵引转运车4返回原位。如此完成一个工作循环。如果是连续生产，则牵引转运车4自动与装配线同速运行，按动上升按钮，车架上 升到一定高度后，按动翻转按钮，翻转装置1把车架翻转180度。操作都在运行中进行。按 动下降按钮，车架自动下降，落到装配线上。操作者打开装卡机构2，按动上升按钮，升降装 置3上升到位，牵引转运车4返回原位。如此完成一个工作循环。以中重型车架总成为例，采用分体结构，分前后两个独立的设备。分别装卡车架的 两端。两个独立的设备上都有翻转和升降装置，其中一台设备有行走驱动装置，也就是牵引 转运车4 ；另一台被动随行；动作均采用电机驱动。由于车架较重，升降装置3采用双链条 传动，减速电机3-7驱动安装在减速器输出轴上的双链轮，支架上的带座轴承3-8上安装两 个改向支撑链轮3-6轮，牵引链3-9从左右两端吊挂升降框架3-1。这样既能保证升降平 衡，又能使减速器输出轴所受径向力的合力为零。使得减速器的型号最小。同时，省去了配 重装置。翻转装置1安装在升降框架3-1上，可以边升降、边翻转、边行走，以满足快速生产 节拍的要求。所有动作都可以采用变频调速，保证启停平稳。行走采用变频调速还有一个 好处，就是在连续生产时，可以和生产线同步随行。本发明即可用于焊装生产线，又可用于 总装配线的生产。
权利要求
1.车架翻转升降转运机，由翻转装置、装卡机构、升降装置、牵引转运车、随行转运车组 成；其特征在于翻转装置安装在升降装置一边框架的外侧；装卡机构安装在升降装置框 架的内侧，并与翻转装置同轴联接，升降装置安装在牵引转运车上，其中升降装置的驱动装 置固定在牵引转运车的框架顶端，升降装置的升降框架导轮在牵引转运车的支架轨道里导 向行走；随行转运车通过工件的牵引与牵引转运车随行。
2.根据权利要求1车架翻转升降转运机，其特征在于所述的升降装置的传动链轮与大 链轮为同轴的前后双链轮，两侧分别布置一个改向支撑链轮，每侧各有一条牵引链即精密 滚子链分别反方向固定并啮合在同轴的前后两个传动链轮并绕在改向支撑链轮上。
3.根据权利要求2车架翻转升降转运机，其特征在于所述的牵引链条下端通过拉杆与 升降框架联接，升降框架上安装四组主导向轮和侧导向轮支撑在轨道上。
全文摘要
本发明涉及一种车架翻转升降转运机，由翻转装置、装卡机构、升降装置、牵引转运车、随行转运车组成；其特征在于翻转装置安装在升降装置一边框架的外侧；装卡机构安装在升降装置框架的内侧，并与翻转装置同轴联接，升降装置安装在牵引转运车上，其中升降装置的驱动装置固定在牵引转运车的框架顶端，升降装置的升降框架导轮在牵引转运车的支架轨道里导向行走；随行转运车通过工件的牵引与牵引转运车随行。其大大提高了生产率，降低了工人的劳动强度；既可以在焊装生产线上应用，也可以在总装配生产线上应用；特别适合中重型车架的操作；填补了国内空白。
文档编号B66F9/06GK102115017SQ20101060957
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月28日 优先权日2010年12月28日
发明者李晓冬, 赵锐 申请人:中国第一汽车集团公司