专利名称：用于起重机的多级吊运车及包括该多级吊运车的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种吊运车和用于装载和卸载货物的起重机。
背景技术：
与其它运输方式相比，使用船作为向遥远地区运送货品的方式的海运消耗更少的能量，并产生较低的运输成本，因此其占了全球贸易的大部分。近来，像集装箱运输船这样的海运使用大船来提高运输效率，并且，大船的使用增大了船的运量，以确保运输的经济效益。因此，越来越需要更多的具有允许大船停在码头旁的停泊设备以及装载和卸载设备的港口。然而，允许大集装箱船停在码头旁的港口在全世界是有限的，并且，这种港口的建造由于为了保持港口中的水深而进行挖泥等产生了大量的成本，并需要宽阔的区域。另外， 大港口的建造导致附近的交通拥挤，或者显著地影响周围环境，例如破坏沿海环境，对大港口的建造留下许多限制。因此，正在进行对移动港口的研究，其允许大船在远离陆地的海中锚定并装运和装载货物，而非使大船停在港口中的码头旁。图1是示出了通过安装在作为移动港口的船50中的起重机1执行集装箱C相对于集装箱运输船S的装卸(handle)工作的示意图。这里，将吊杆10的宽度方向(或船50 的长度方向)定义为横向方向(图中的X方向)，并且，将吊杆10的长度方向(或船50的宽度方向)定义为纵向方向(图中的Y方向)。总的来说，起重机10包括吊具30，抓住集装箱C并在竖直方向上移动；吊运车 20，支撑吊具30并在纵向方向上移动；以及吊杆10，引导吊运车20以使得吊运车能够移动。图2是示意性地示出了系住传统起重机的提升钢丝索的方法的视图。通过使用设置在吊杆B上的提升钢丝索系统而使吊具在竖直方向上移动。提升钢丝索系统包括缠绕/ 展开提升钢丝索W的卷索筒(wire drum)Bl以及用于改变提升钢丝索W的方向的各种类型的滑车组B2、B3、T1和Si。吊具与滑车组Sl接合。系住提升钢丝索，从而即使吊运车T移动，吊具的竖直高度(level)也不会改变。同时，由于风、波浪或潮流等，必然会出现船在海上的纵摇(pitch)和左右摇晃 (roll)。参考图1，在传统的起重机1中，在起重机吊杆10上移动的吊运车20和安装至吊运车的吊具30可仅在纵向方向上移动。因此，当由于船的纵摇和左右摇晃而无法保持起重机1或船50与集装箱船S之间的相对位置时，难于使吊具30与集装箱接合或分离。为了校正以上缺陷，起重机1本身或船50本身应该移动，从而使得不易控制起重机或船，并且， 过度地消耗能量。
发明内容
本发明提供了一种用于起重机的多级吊运车，其中，吊具可在横向方向以及纵向方向上移动，并且，不管以上移动如何，吊具的竖直高度都可保持恒定。根据本发明的一个方面，提供了一种用于起重机的多级吊运车，包括第一吊运车，能够沿着起重机的吊杆在纵向方向上移动；第二吊运车，能够在第一吊运车上在横向方向上移动；提升钢丝索，沿着吊杆设置在纵向方向上；吊具，通过第一吊运车和第二吊运车连接于提升钢丝索并由提升钢丝索支撑，该吊具能够根据提升钢丝索的移动在竖直方向上移动；以及滑车组单元，用于改变提升钢丝索的方向，以当第一吊运车和/或第二吊运车移动时使吊具的竖直高度保持恒定。根据本发明的另一方面，提供了一种包括多级吊运车的起重机。
从以下结合附图给出的对实施方式的描述中，本发明的目的和特征将变得显而易见，附图中图1是示出了通过安装在船中的起重机执行来相对于集装箱运输船的货物装卸工作的示意图；图2是示意性地示出了系住传统起重机的提升钢丝索的方法的视图；图3是示意性地示出了在根据本发明的一个实施方式的起重机中采用的多级吊运车和提升钢丝索系统的视图；图4是示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的多级吊运车的结构的视图；图5是示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的具有滑车组单元的提升钢丝索系统的结构的视图；图6是示出了在第一吊运车沿着吊杆移动的情况中多级吊运车的形状的视图；图7是示出了在第二吊运车移动的情况中多级吊运车的形状的视图；图8是示出了在第二吊运车移动的情况中提升钢丝索的形状的视图；图9是示出了在第三吊运车移动的情况中多级的形状的视图；图10是示出了在第三吊运车移动的情况中提升钢丝索的形状的视图；以及图11是示出了在吊具移动的情况中提升钢丝索的形状的视图。
具体实施例方式在下文中，将参考附图详细地描述本发明的实施方式。对相同或相应的元件给出相同的参考标号，因此将省去重复说明。参考图3至图5，示出了根据本发明的一个实施方式的用于起重机的多级吊运车。图3是示意性地示出了在根据本发明的一个实施方式的起重机中采用的多级吊运车和提升钢丝索系统的视图，图4是示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的多级吊运车的结构的视图，图5是示意性地示出了根据本发明的一个实施方式的具有滑车组单元的提升钢丝索系统的结构的视图。根据本发明的一个实施方式的起重机设置有具有多级吊运车结构的提升钢丝索系统，通过该多级吊运车结构，吊具可在横向方向和/或纵向方向上移动，并且，不管以上移动如何，吊具的竖直高度都可保持。多级吊运车包括第一吊运车112、第二吊运车122、第三吊运车132、吊具140、提升钢丝索W、钢丝索传动筒IlOa和滑车组单元。参考图3和图4，示出了多级吊运车的结构和功能。第一吊运车112可沿着吊杆110在纵向方向上移动。第二吊运车122可在第一吊运车112上在横向方向上移动。第三吊运车132可在第二吊运车122上在纵向方向上移动。 通过利用多级结构而使第一、第二和第三吊运车112、122、132在两个方向上移动，吊具140 也可在两个方向上移动。虽然例如由于船的纵摇和左右摇晃而改变了待卸载的货物(例如集装箱)的纵向位置，但是，通过使第二吊运车122移动，可以快速且经济地操作起重机，而不需要移动起重机或安装有起重机的船。为了使吊具140在横向方向上移动以运输集装箱，利用了第一吊运车112，并且， 可使第三吊运车132在横向方向上移动，以校正由船的纵摇/左右摇晃所导致的位置的改变。因此，可快速且经济地操作吊具140。参考图3和图5，描述了提升钢丝索系统的结构和功能。吊具140通过第一、第二和第三吊运车112、122和132与提升钢丝索W连接，然后由提升钢丝索W支撑。吊具140可根据提升钢丝索W的移动而在竖直方向上移动。提升钢丝索W设置在吊杆110的两个横向端部，并且，布置在纵向方向上，从而使得提升钢丝索可与吊具140连接。提升钢丝索W经过吊杆端滑车组IlOb和110c，并从钢丝索传动筒IlOa经由第一、第二和第三吊运车112、122和132延伸至吊具140。钢丝索传动筒IlOa缠绕或展开提升钢丝索W，以调节吊具140的竖直高度。不管吊运车的移动如何，通过钢丝索传动筒IlOa单独控制吊具140的竖直移动。滑车组改变提升钢丝索的方向，以允许当第二吊运车122在横向方向上移动时， 吊具140的竖直高度保持不变。而且，当第三吊运车132在纵向方向上移动时，滑车组可迫使吊具140的高度不变。参考图4和图5，更详细地示出了滑车组、多级吊运车和提升钢丝索之间的连接关系。滑车组单元可包括方向改变滑车组11 和112b、方向反转滑车组112c、方向恢复滑车组122a、吊具滑车组13 和140a。方向改变滑车组11 和112b使设置在纵向方向上的提升钢丝索W的方向改变成横向方向。2对或4对方向改变滑车组11 和112b可设置在第一吊运车112的纵向端。 沿对角线设置的成对的方向改变滑车组11 和112b通过提升钢丝索彼此接合。通过将提升钢丝索弯成U形，方向反转滑车组112c使提升钢丝索W(提升钢丝索在横向方向上设置于第一吊运车11 的方向改变180度，以将提升钢丝索与第二吊运车 122连接。2对或4对方向反转滑车组112c可设置在第一吊运车112的横向端和纵向端。 沿对角线设置的成对的方向反转滑车组112c通过提升钢丝索彼此接合。方向恢复滑车组12 使提升钢丝索W(提升钢丝索在横向方向上设置于第二吊运车12 的方向改变成纵向方向，以将提升钢丝索与第三吊运车132连接。可设置2对或4 对方向恢复滑车组12加。沿对角线设置的成对的方向恢复滑车组11 通过提升钢丝索彼此接合。吊具滑车组13 使提升钢丝索W(提升钢丝索在纵向方向上设置于第三吊运车132)的方向改变成竖直方向，以将提升钢丝索与设置在吊具140上的吊具滑车组140a连接。可设置1对或2对第三吊运车滑车组132a。位于对角线的位置上的滑车组llh、112b、 112c、12 通过提升钢丝索W经由吊具滑车组140a彼此连接。在本发明的另一实施方式中，可以不设置第三吊运车132。虽然图中没有示出不设置第三吊运车的上述结构，但是，并非通过第三吊运车滑车组13 ，通过设置在第二吊运车 122上的滑车组可使提升钢丝索W的方向改变成竖直方向，因此，提升钢丝索可与吊具140 连接。下面，参考图6至图11示出了根据本发明的一个实施方式的多级吊运车和起重机的操作方法。图6是示出了在第一吊运车沿着吊杆移动的情况中多级吊运车的形状的视图。即使第一吊运车112沿着吊杆110移动，由于第一吊运车112中的提升钢丝索W 的长度不改变，所以，尽管第一吊运车112移动，吊具140的竖直位置也保持恒定。图7是示出了在第二吊运车移动的情况中多级吊运车的形状的视图，并且图8是示出了在第二吊运车移动的情况中提升钢丝索的形状的视图。由于位于对角线的位置上的方向反转滑车组112c通过提升钢丝索W彼此连接，所以，即使第二吊运车122移动，也可固定第一吊运车滑车组112c外的提升钢丝索W。第二吊运车122在纵向方向上移动，并且，在不改变第二吊运车滑车组12 中的提升钢丝索W的长度的情况下，吊具140的高度保持恒定。图9是示出了在第三吊运车移动的情况中多级的形状的视图，并且图10是示出了在第三吊运车移动的情况中提升钢丝索的形状的视图。虽然第三吊运车132移动，但是固定了第二吊运车滑车组12 外的提升钢丝索W。 第三吊运车132在横向方向上移动，并且，在不改变第三吊运车滑车组13 中的提升钢丝索W的长度的情况下，吊具140的高度保持恒定。图11是示出了在吊具移动的情况中提升钢丝索的形状的视图。通过钢丝索传动筒IlOa缠绕或展开提升钢丝索W，并且，吊具140根据提升钢丝索 W的缠绕或展开而向上和向下移动。根据本发明的一个实施方式的具有多级吊运车的起重机可设置在漂浮于海上的浮体上。浮体可以是装配有自发电装置并且可航行的船，或者是将停泊在海上的漂浮结构。浮体可用作漂浮在海上并在集装箱船而非陆上的港口之间或与陆上的港口一起运送集装箱并暂时储存集装箱的移动港口。移动港口可包括具有在其中装载集装箱的空间的平台、用于获取与平台的位置相关的信息的位置确定装置、用于在装载或卸载集装箱的同时不会与集装箱运输船碰撞地保持连接状态的停泊装置、以及用于调节平台以使得可与基于集装箱的装载和卸载的重量的变化对应地将平台保持在竖直位置中的平衡装置。根据本发明的实施方式，吊具在具有多级吊运车结构的吊运车上在纵向方向以及横向方向上移动，并且，可保持或轻松地控制吊具的竖直高度。虽然已经相对于优选实施方式示出并描述了本发明，但是，本领域的技术人员将理解，在不背离如权利要求所限定的本发明的范围的前提下，可做出各种改变和修改。
权利要求
1.一种用于起重机的多级吊运车，包括第一吊运车，能够沿着所述起重机的吊杆在纵向方向上移动； 第二吊运车，能够在所述第一吊运车上在横向方向上移动； 提升钢丝索，沿着所述吊杆设置在所述纵向方向上；吊具，通过所述第一吊运车和所述第二吊运车连接于所述提升钢丝索并由所述提升钢丝索支撑，所述吊具能够根据所述提升钢丝索的移动在竖直方向上移动；以及滑车组单元，用于改变所述提升钢丝索的方向，以当所述第一吊运车和/或所述第二吊运车移动时使所述吊具的竖直高度保持恒定。
2.根据权利要求1所述的多级吊运车，其中，所述滑车组单元包括方向改变滑车组， 所述方向改变滑车组中的至少一个使在所述纵向方向上设置于此的所述提升钢丝索的方向改变成所述横向方向。
3.根据权利要求2所述的多级吊运车，其中，所述方向改变滑车组包括沿对角线设置于所述第一吊运车的成对的方向改变滑车组，并且所述方向改变滑车组中的至少一对通过所述提升钢丝索彼此接合。
4.根据权利要求2所述的多级吊运车，其中，所述方向改变滑车组中的至少一个使在所述纵向方向上设置于此的所述提升钢丝索的方向改变成所述竖直方向，且然后改变成所述横向方向。
5.根据权利要求1所述的多级吊运车，其中，所述滑车组单元包括方向反转滑车组， 所述方向反转滑车组中的至少一个使在所述横向方向上设置于此的所述提升钢丝索的方向改变180度，以将所述提升钢丝索与所述第二吊运车连接。
6.根据权利要求5所述的多级吊运车，其中，所述方向反转滑车组包括沿对角线设置于所述第一吊运车的成对的方向反转滑车组，并且所述方向反转滑车组中的至少一对通过所述提升钢丝索彼此接合。
7.根据权利要求6所述的多级吊运车，其中，所述成对的方向反转滑车组设置在所述第一吊运车的横向端。
8.根据权利要求1所述的多级吊运车，进一步包括第三吊运车，所述第三吊运车能够在所述第二吊运车上在所述纵向方向上移动，其中，当所述第三吊运车移动时，所述滑车组单元使所述吊具的竖直高度保持恒定。
9.根据权利要求8所述的多级吊运车，其中，所述滑车组单元包括设置在所述第二吊运车上的方向恢复滑车组，所述方向恢复滑车组中的至少一个使在所述横向方向上设置于此的所述提升钢丝索的方向改变成所述纵向方向，以将所述提升钢丝索与所述第三吊运车连接。
10.一种起重机，包括根据权利要求1至9中任一项所述的多级吊运车。
全文摘要
本发明公开了一种用于起重机的多级吊运车及包括该多级吊运车的起重机。用于起重机的多级吊运车包括第一吊运车，能够沿着起重机的吊杆在纵向方向上移动；第二吊运车，可在第一吊运车上在横向方向上移动；提升钢丝索，沿着吊杆设置在纵向方向上；吊具，通过第一吊运车和第二吊运车连接于提升钢丝索并由提升钢丝索支撑，该吊具能够根据提升钢丝索的移动在竖直方向上移动；以及滑车组单元，用于改变提升钢丝索的方向，以当第一吊运车和/或第二吊运车移动时使吊具的竖直高度保持恒定。
文档编号B66C23/52GK102211740SQ20101062015
公开日2011年10月12日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年4月8日
发明者周韩钟, 张仁权, 朴润植, 郑尹燮, 郭柄晚, 金京洙, 金秀铉, 金银镐 申请人:韩国科学技术院