专利名称：永磁同步曳引机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯用的设备，特别是一种电梯用的永磁同步无齿轮曳引 机。
背景技术：
目前高速大载重电梯用的永磁同步曳引机，其整机结构方式主要有两种，一种为 悬臂式布置，支撑件在一侧而曳引轮在另一侧，这样的结构使电机支撑件承受的负载太大， 并且由于悬臂梁的外伸，导致曳引机转轴的变形较大，直接影响到曳引机的使用寿命，故而 在实际应用中较少。另一种为简支式结构，主要是在曳引轮的两侧均有支撑件形成简支，其 优点是结构合理，能大大减少曳引机的变形及内应力。该结构实现方式主要有以下两种，一 种为两支撑件通过框架式设计成一整体，曳引轮通过一侧设计的大端盖装配至中间，转子 固定在转轴上，定子固定在支撑件上。该结构的优点是待安装在框架上的零部件精度要求 比较低，但是加工一个复杂的框架结构难度也相对比较大，成本也比 较高，况且使用时定转 子气隙难以保证。而另一种为两支撑件分开独立加工，通过设计一支撑底架作为安装基准。 如专利号为CN201195655所述，该结构虽然可以避免了加工一个复杂的框架结构所带来的 问题，但是，在装配整机的时候，为了保证两块支撑板上的轴孔同心，对于装配的要求提高 了很多，而且即使装配的精度很高，在使用过程中也很难保证定转子的气隙。还有一种是分 别加工两块支撑板，然后通过焊接将两支撑板做成一个整体，然后在支撑板上分别开设轴 孔，由于焊接后，两支撑板相距甚远，加工两个同心的轴孔难度比较大。无论是上述的哪种 方法，都存在一个问题，就是在曳引轮受力时，会使轴发生微小的变形，导致破坏定转子的 同心，降低了曳引机的性能。
实用新型内容本实用新型的目的在于，提供一种永磁同步曳引机。它可以确保定子与转子的同 心，提高了曳引机的性能。本实用新型的技术方案永磁同步曳引机，包括转轴、曳引轮、定子、转子磁轭和固 定在转子磁轭内侧的永磁体，其特征在于所述曳引轮两侧分别设有支撑板，在转轴中部的 支撑轴承和靠近转子磁轭一侧的支撑板轴孔处的负载轴承外圈上设有铁芯座，铁芯座通过 销或键与支撑板连接，或者直接用螺钉与支撑板连接。上述的永磁同步曳引机中，所述定子安装在铁芯座上。前述的永磁同步曳引机中，所述支撑板通过底部的连接板连接。与现有技术相比，本实用新型通过转轴上的轴承定位铁芯座，进而定位了定子，确 保了定子与转子的同心，提高了曳引机的性能，并且降低了对零部件精度的要求；并可以通 过设置销或键将铁芯座与支撑板连接，使得定子在周向能承受转矩的同时，并能根据转轴 受力后的变形进行曳引轮所受载荷方向的位置调整，保证定子与转子的同心。经测试，本实用新型的永磁同步曳引机，支撑板、转轴、铁芯座等零部件加工难度降低了至少一个精度等级，致使零部件的加工合格率至少提高30%以上，加工成本降低10%以上；由于定转子的同心定位，致使曳引机的装配难度大大降低，定转子的配合装配一 次合格率可达到100%，而且大大减少了由于定转子不同心导致的电机性能损失，通过不同 曳引机的对比测试，本实用新型的永磁同步曳引机可降低由于定转子不同心导致的电磁噪 音2dB以上，减少电机损耗0.5%以上；由于铁芯座连接端销的设计，允许其在曳引轮所受 载荷的方向上有一定程度的旋转，可使曳引机在承受大径向负荷的时候允许转轴和定子发 生一定的旋转，使转轴的弯曲变形增加了柔性，而负载轴承还起到了加强转轴刚度的作用， 通过利用虚拟仿真软件分析可得，该设计可减少转轴的应力集中30%以上，弯曲应变减少 10%左右。
图1是本实用新型的结构示意图。附图中的标记为1_支撑板，3-负载轴承，4-转轴，6-销，7-铁芯座，8-定子，9-永 磁体，10-转子磁轭，11-支撑轴承，12-曳引轮，16-连接板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型 限制的依据。实施例。永磁同步曳引机，构成如图1所示，包括转轴4、转轴4上的曳引轮12、定 子8、转子磁轭10和固定在转子磁轭10内侧的永磁体9，其特征在于所述转子磁轭10用 螺钉固定在曳引轮12上，或与曳引轮12为一个整体，曳引轮12两侧分别设有支撑板1，在 转轴4中部的支撑轴承11和靠近转子磁轭10 —侧的支撑板1轴孔处的负载轴承3外圈上 设有铁芯座7，铁芯座7通过销6或键与支撑板1连接，或者直接用螺钉与支撑1板连接。 定子8安装在铁芯座7上。支撑板1通过底部的连接板16连接。本实用新型的工作原理是驱动变频器给定子以三相交流电形成旋转磁场，拖动 装有永磁体9的转子磁轭10转动，继而带动曳引轮12旋转，故可以通过钢丝绳与曳引槽的 摩擦力进行重物提升或下降运动。当转轴4旋转时，带动了同心安装的编码器作同速旋转， 将速度和定、转子磁场的相对位置信息反馈到变频器，以进行电机的速度位置控制。本实用 新型通过转轴4上的轴承(负载轴承3和支撑轴承11)定位铁芯座7，进而定位了定子8， 确保了定子8与转子的同心，提高了曳引机的性能，并且降低了对零部件精度的要求；通过 设置销6或键将铁芯座7与支撑板1连接，使得定子8在周向能承受转矩的同时，并能根据 转轴4受力后的变形进行曳引轮所受载荷方向的位置调整，保证定子8与转子的同心。
权利要求永磁同步曳引机，包括转轴(4)、曳引轮(12)、定子(8)、转子磁轭(10)和固定在转子磁轭(10)内侧的永磁体(9)，其特征在于所述曳引轮(12)两侧分别设有支撑板(1)，在转轴(4)中部的支撑轴承(11)和靠近转子磁轭(10)一侧的支撑板(1)轴孔处的负载轴承(3)外圈上设有铁芯座(7)，铁芯座(7)通过销(6)或键与支撑板(1)连接，或者直接用螺钉与支撑板(1)连接。
2.根据权利要求1所述的永磁同步曳引机，其特征在于所述定子(8)安装在铁芯座 (7)上。
3.根据权利要求1或2所述的永磁同步曳引机，其特征在于所述支撑板(1)通过底 部的连接板(16)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种永磁同步曳引机，包括转轴(4)、曳引轮(12)、定子(8)、转子磁轭(10)和固定在转子磁轭(10)内侧的永磁体(9)，其特征在于所述曳引轮(12)两侧分别设有支撑板(1)，在转轴(4)中部的支撑轴承(11)和靠近转子磁轭(10)一侧的支撑板(1)轴孔处的负载轴承(3)外圈上设有铁芯座(7)，铁芯座(7)通过销(6)或键与支撑板(1)连接，或者直接用螺钉与支撑板(1)连接。本实用新型可以确保定子与转子的同心，提高了曳引机的性能，并且降低了对零部件精度的要求。
文档编号B66B11/04GK201574019SQ201020003170
公开日2010年9月8日 申请日期2010年1月8日 优先权日2010年1月8日
发明者周建华, 周明理, 施加松 申请人:浙江玛拓驱动设备有限公司