专利名称：内藏式四臂同步伸缩机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高空作业、消防救援、市政、电力、园林等工程机械上使用的 部件，特别是一种应用于高空作业车上的四臂同步伸缩机构。
背景技术：
过去，对高空作业车而言，高空作业时臂体举升得越高所需臂的节数越多。通常情况下高空车、消防车、汽车吊等都不超过四节臂。汽车吊三节臂以下用一个油缸，三节、四 节；五节臂用二个伸缩油缸加钢丝绳传动，钢丝绳的传动易产生脱落、运动不平稳、行程不 易控；而采用普通矩形截面结构的臂体在负载情况下易弯曲。
发明内容为克服已有技术的缺陷，本实用新型提供一种不采用钢丝绳牵引，由伸缩油缸加 板式牵引链来完成四节臂的伸缩，避免钢丝绳弹性造成伸缩时抖动，达到臂体运动平稳、伸 缩行程可控。本伸缩臂采用内藏式，即伸缩油缸、各臂拖链均采用内藏式，臂体截面采用八 方体，以抗弯曲。本实用新型采用的技术方案是内藏式四臂同步伸缩机构，由车体、转台、主轴、四 臂同步伸缩机构、工作平台、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂、升程链、升程链轮组、伸缩油 缸、回程链、回程链轮组、主变幅油缸、自动注油器、上滑块、侧滑块、下滑块、销轴、索引杆、 端接头组成，其特征在于四臂同步伸缩机构)通过主轴与转台连接，主轴两端与转台连接 处装有无油润滑轴承；四臂同步伸缩机构的伸缩臂由内外4节伸缩臂构成，用一个液压油 缸及板式链连接四节伸缩臂，其液压油缸及拖链均内藏于臂体内；各伸缩臂间的前端搭接 上滑块、侧滑块、下滑块；各伸缩臂间的尾端搭接上滑块、侧滑块、下滑块；伸缩臂间各滑块 均通过管路与自动注油器连接，伸缩油缸的活塞杆焊接在伸缩臂端头的法兰并用两个销轴 固定在一号臂的尾部；伸缩油缸的缸筒通过法兰用四个螺栓固定在二号臂的尾部，二号臂 的前上端固定有三号臂升程链轮组，三号臂升程链围绕三号臂升程链轮组，三号臂的一端 通过索引杆固定在一号臂的前上端，另一端固定在三号臂的尾部上端的端接头上；四号臂 升程链围绕四号臂升程链轮组，其一端通过索引杆固定在二号臂前上端，另一端固定在四 号臂的尾部上端的端接头上；二号臂的尾端通过支架及轴固定三号臂回程链轮组；三号臂 回程链绕过三号臂回程链轮组，其一端通过索引杆固定在一号臂前下端，另一端固定在三 号臂尾端的端接头上；四号臂回程链轮组固定在三号臂的尾端，四号臂回程链围绕四号回 程链轮组，其一端通过索引杆固定在二号臂的前下端，另一端固定在四号臂尾端的端接头 上。本实用新型的有益效果是工作臂体抗弯强度增加，其臂体的抗弯强度大约是普 通矩形臂体的1. 3 1. 4倍。各伸缩臂能够实现同步伸缩，臂间各滑块均采用自动注油器 进行自动润滑。其臂体伸缩速度平稳可靠，同时主要部件采用双冗余设计，高空作业安全。 伸缩油缸用液压比例阀控制，臂架运动曲线用模块控制、数码编程，通过机械、电气、液压相结合可实现伸缩臂伸缩的智能化自动控制。
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型高空作业车示意图；图2是本实用新型结构总图；图3是本实用新型结构伸缩原理图。
具体实施方式
本实用新型内藏式四臂同步伸缩机构应用于GKHS26E高空作业车上，由车体1、转台2、四臂同步伸缩机构、小臂4平台5、四号臂6、三号臂7、四号臂升程链轮组8、二号臂9 ； 三号臂升程链轮组10、一号臂11、伸缩油缸12、四号臂升程链13、三号臂升程链14、三号臂 回程链轮组15、三号臂回程链16、四号臂回程链轮组17、四号臂回程链18、主变幅油缸19、 自动注油器20、上滑块21、侧滑块22、下滑块23、销轴24、索引杆25、端接头26、端接头27、 上滑块28、侧滑块29、下滑块30、主轴31组成。如图1所示，该四臂同步伸缩机构3通过主轴31与转台2连接，主轴两端与转台 连接处装有无油润滑轴承。如图2所示，所说的四臂同步伸缩机构3的伸缩臂由内外4节伸缩臂构成，仅用一 个液压油缸及板式链同步带动四节臂同步伸缩。其油缸及拖链均内藏于伸缩臂体内部。各 节臂之间可以相对滑动，各伸缩臂间的前端搭接上滑块21、侧滑块22、下滑块23 ；各伸缩臂 间的尾端搭接上滑块28、侧滑块29、下滑块30 ；伸缩臂间各滑块均通过管路与自动注油器 20连接，靠它们的搭接来传递作用力。伸缩臂间各滑块均采用自动注油器20进行自动润 滑，润滑效果良好。该伸缩臂的具体伸缩动作是伸缩油缸12的活塞杆通过焊接在其端头 的法兰用两个销轴24固定在一号臂11的尾部，伸缩缸12的缸筒通过法兰用四个螺栓固定 在二号臂9的尾部，动作时一号臂11固定不动，伸缩油缸12的缸筒带动二号臂9前伸；二 号臂9的前上端固定有三臂升程链轮组10，三号臂升程链14绕过三号臂升程链轮组10，其 一端通过索引杆25固定在一号臂11的前上端，另一端固定在三号臂7的尾部上端的端接 头26上，二号臂9前伸时，由此带动三号臂7的前伸动作；同理，三号臂7的前上端固定有 四号臂升程链轮组8，四号臂升程链13绕过四号臂升程链轮组8，其一端通过索引杆25固 定在二号臂9前上端，另一端固定在四号臂6尾部的端接头26上，三号臂7前伸时，由此带 动四号臂6的前伸。以上前伸动作都是在主变幅油缸19动作使伸缩臂变幅60度以上时方 可达到全伸状态。完成高空作业后，伸缩臂准备回缩，同样由伸缩油缸12的缸筒带动二号 臂9缩回到原位；在二号臂9的尾端通过支架及轴固定三号臂回程链轮组15，三号臂回程 链16绕过三号臂回程链轮组15，一端通过索引杆25固定在一号臂前下端，另一端固定在三 号臂7尾端的端接头27上，当二号臂9回程时，该结构带动三号臂7同时回缩；同理，四号 臂回程链轮组17固定在三号臂7的尾端，四号臂回程链18绕过四号臂回程链轮组17，一端 通过索引杆25固定在二号臂9的前下端，另一端固定在四号臂6尾端的端接头27上，当三 号臂7回程时，该结构带动四号臂6同时回缩，完成四号臂的回程。
权利要求内藏式四臂同步伸缩机构，由车体、转台、主轴、四臂同步伸缩机构、工作平台、一号臂、二号臂、三号臂、四号臂、升程链、升程链轮组、伸缩油缸、回程链、回程链轮组、主变幅油缸、自动注油器、上滑块、侧滑块、下滑块、销轴、索引杆、端接头组成，其特征在于四臂同步伸缩机构(3)通过主轴(31)与转台(2)连接，主轴两端与转台连接处装有无油润滑轴承；所说的四臂同步伸缩机构的伸缩臂由内外4节伸缩臂构成，用一个液压油缸及板式链连接四节伸缩臂，其液压油缸及拖链均内藏于臂体内；各伸缩臂间的前端搭接上滑块(21)、侧滑块(22)、下滑块(23)；各伸缩臂间的尾端搭接上滑块(28)、侧滑块(29)、下滑块(30)；伸缩臂间各滑块均通过管路与自动注油器(20)连接，伸缩油缸(12)的活塞杆焊接在伸缩臂端头的法兰并用两个销轴(24)固定在一号臂(11)的尾部；伸缩油缸(12)的缸筒通过法兰用四个螺栓固定在二号臂(9)的尾部，二号臂的前上端固定有三号臂升程链轮组(10)，三号臂升程链(14)围绕三号臂升程链轮组(10)，三号臂的一端通过索引杆(25)固定在一号臂(11)的前上端，另一端固定在三号臂(7)的尾部上端的端接头(26)上；四号臂升程链(13)围绕四号臂升程链轮组(8)，其一端通过索引杆(25)固定在二号臂(9)前上端，另一端固定在四号臂(6)的尾部上端的端接头(26)上；二号臂(9)的尾端通过支架及轴固定三号臂回程链轮组(15)；三号臂回程链(16)绕过三号臂回程链轮组(15)，其一端通过索引杆(25)固定在一号臂前下端，另一端固定在三号臂(7)尾端的端接头(27)上；四号臂回程链轮组(17)固定在三号臂(7)的尾端，四号臂回程链(18)围绕四号回程链轮组(17)，其一端通过索引杆(25)固定在二号臂(9)的前下端，另一端固定在四号臂(6)尾端的端接头(27)上。
专利摘要内藏式四臂同步伸缩机构，涉及一种高空作业、消防救援、市政、电力、园林等工程机械上使用的部件。该机构通过主轴与转台连接，主轴两端与转台连接处装有无油润滑轴承；四臂同步伸缩机构的伸缩臂由内外4节伸缩臂构成，用一个液压油缸及板式链连接四节伸缩臂，其液压油缸及拖链均内藏于臂体内；各伸缩臂间的前端与后端搭接上滑块、侧滑块、下滑块，伸缩臂间各滑块均通过管路与自动注油器连接。本实用新型工作臂体抗弯强度增加，其臂体的抗弯强度大约是普通矩形臂体的1.3～1.4倍。各伸缩臂能够实现同步伸缩，臂间各滑块均采用自动注油器进行自动润滑。
文档编号B66F11/04GK201587840SQ201020100720
公开日2010年9月22日 申请日期2010年1月25日 优先权日2010年1月25日
发明者曲凯, 李勇, 王飞, 贺淑艳 申请人:沈阳北方重型机械有限公司