专利名称：平面仓口使用的货物装载设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种平面仓口使用的货物装载设备，尤其是涉及 一种应用于平面仓口的箱包货物搬运时的垂直提升与下降的装载设备，属作业中升降机技 术领域。
背景技术：
本实用新型所说的平面仓口使用的货物装载设备，是指从顶部平面开 口的仓库在将所储存货物从该平面仓口中进出时所用的设备，如在渔船等仓口较小的船舱 进出货时将货物垂直提升与下降搬运的设备，但主要是用于对箱包包装的货物装载设备。 目前平面仓口对箱包货物的提升和下降除用人力外就是用吊车或叉车进行。吊车或叉车等 设备有机架并通过机械装置通过承载构件的升降来使所作用的箱包货物升降的，所说承载 构件如吊钩、钢缆或者叉车的叉。其中用人工装载不仅劳动强度大而且不安全，但吊车或叉 车装置则只能作间隙操作效率低，而且设备有悬臂使其在舱内有占地面积大的不足，在舱 外又有观察不到仓口以下的不足。发明创造内容针对上述不足，本实用新型就是要提供一种安全可靠效率又高的 平面仓口使用的货物装载设备。本实用新型提供的平面仓口使用的货物装载设备，有机架、安装在机架上的机械 装置和受机械装置驱动升降的承载构件，所说机械装置是有四副链轮链条机构，各链轮链 条机构中的链条环上有一边是工作边，且该工作边垂直安装，各链轮链条机构的主动链轮 以链条同步运行地与驱动机构连接；所说承载构件是提升扣，提升扣是用以钩挂在箱包受 力边上的构件，其扣挂部分深入箱包受力边，箱包受力边是箱包底边或位于箱包顶部或中 部的向外凸出的边，提升扣设置在每根链条上；提升扣在链条上的设置规则是提升扣等 距离设置在链条上且每根链条上提升扣所间隔的距离相同，在运行时四根链条的工作边上 各有一个提升扣从一个方向同时通过任何一个水平面。本实用新型提供的平面仓口使用的货物装载设备，箱包以四副链轮链条机构中的 四根链条工作边上的提升扣承载，由于工作边是同步运行而提升扣以相同的距离等距离安 装在每条链条上，即链条运行时箱包将平稳地升降。而作为常识，各链轮链条机构要设置在 箱包垂直投影所占范围以外，但其中各链条工作边上的提升扣则要进入箱包垂直投影所占 范围以内，同时各链条工作边上提升扣使箱包能平稳地被承载，通常是均勻地、以箱包重心 为中心对称地安排。本实用新型提供的平面仓口使用的货物装载设备，链条工作边上的提升扣承载箱 包，使箱包随链条运行而升降。本实用新型与现有技术相比，提升扣在链条上是连续地运行 的，每一组(即同时从一个方向通过任一平面的)提升扣都可承载一件箱包，使其具有连续 操作、从而提高效率、节省人力，以及因无悬臂而占地面积的特点。本实用新型提供的平面仓口使用的货物装载设备，还有四个支重器安装在机架 上，每个支重器的构成是斜面在下的楔形支重构件经弹簧安装在机架上，弹簧的弹力方向 是将楔形支重构件的尖部向箱包方向推，楔形支重构件的尖部指向箱包且弹簧压缩前或压 缩后该尖部在箱包垂直投影所占范围之内或之外；另有四个增速提升扣经各自的摇杆滑块 机构安装在机架上，提升扣固定在滑块上，滑块的滑动轨迹是将箱包从支重器下方提高到支重器上方，滑块的滑动速度大于链条的运行速度，各滑块之间的动作同步，滑块上有推压 支重构件的凸，所说摇杆滑块机构的摇杆转轴连接在一间隙动作的驱动机构上，所说间隙 动作的驱动机构每个动作周期所占时间与链条上两个相邻的提升扣通过同一平面的间隔 时间相同。通过上述结构，当箱包被链条上提升扣提升到一定高度后，滑块向上滑动而由增 速提升扣以比链条运行更快的速度将箱包提高到支重器以上。在通过支重器时箱包以支重 构件下方斜面的水平分力克服支重构件后方的弹力将支重构件压向后方，当箱包通过后弹 簧又将支重构件推出，使滑块向下滑时将箱包搁在支重器上，以方便仓口上的搬运作业，保 证提升作业的连续性。与链条工作边上提升扣的布局相同，支重构件和滑块上提升扣的布 局也遵循使箱包平稳升降的要求。本实用新型提供的平面仓口使用的货物装载设备，所说摇杆滑块机构连接的间隙 动作的驱动机构是增速离合器，所说增速离合器有一个离合齿轮、一传动齿轮、一复位弹 簧、一输齿轮入和一输出齿轮，摇杆滑块机构中的摇杆转轴与增速离合器的输出轴连接；输 入齿轮安装在齿轮链轮驱动轴上，输入齿轮与传动齿轮啮合；离合齿轮与传动齿轮同轴，离 合齿轮半径大于传动齿轮并在朝向传动齿轮的端面有一凸点，该凸点位于离合齿轮大于传 动齿轮轴半径的环形带上，输入齿轮端面上有圆柱凸轮，复位弹簧安装在传动齿轮轴上并 对离合齿轮施加压向传动齿轮的力，该输入齿轮上的圆柱凸轮、离合齿轮上的凸点和复位 弹簧组成凸轮机构；输出齿轮安装在平行于传动齿轮轴的输出轴上，离合齿轮在齿轮机构 的作用下依轴向移动的两个端点位置是与输出齿轮啮合或与输出齿轮脱离的两个位置，其 中凸轮曲线使两齿轮啮合的部分所占的圆心角所包容的齿数与输入齿轮的齿数相等。工作 时，传动齿轮受输入齿轮驱动转动，输入齿轮上凸轮克服复位弹簧弹力将离合齿轮以凸点 顶起，使离合齿轮逐步切入输出齿轮，而当传动齿轮继续转动使离合齿轮上凸点滑过输入 齿轮上凸轮顶点时，因复位弹簧作用使离合齿轮上凸点逐步脱出输出齿轮，离合齿轮切入 到脱出输出齿轮所驱动输出齿轮的转动角度是一个圆周角。即增速离合器所完成的离合周 期是输入齿轮转动一周中输出齿轮停止一次和转动一周。输出齿轮转动一周就是间隙地驱 动摇杆滑块机构中的滑块往复滑动一周，使链轮转动一周增速提升扣工作一次，这样链条 工作边上提升扣间距为链轮的一个周长。
图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图中1_舱面板，2-舱底 板，3-箱包，4-大传动齿轮，5-被动轴，6-主动轴，7-小链轮，8-链条，9-提升扣，10-大链 轮，11-小传动齿轮，12-离合齿轮，13-曲柄转动齿轮(即增速离合器输出齿轮)，14-连杆， 15-增速调距齿轮，16-正向齿条，17-反向齿条，18-摇杆转动齿轮，19-摇杆转动轴，20-摇 杆，21-连杆，22-提升扣及滑块，23-支重器，24-挡板，25-底板，26-箱包定位拦板，27-机 架，28-微调连杆；图2为图1中A——A剖视图，图中3_箱包，8-链条，9-提升扣，10-大链轮，11-小 传动齿轮，12-离合齿轮，13-曲柄转动齿轮，14-连杆，16-正向齿条，17-反向齿条，18-摇 杆转动齿轮，19-摇杆转动轴，20-摇杆，21-连杆，22-提升扣及滑块，23-支重器，24-挡板， 25-底板，26-箱包定位拦板，27-机架；图3为图1中B——B向剖视图，图中3_箱包，4-大传动齿轮，5-被动轴，6-主 动轴，7-小链轮，8-链条，9-提升扣，14-连杆，15-增速调距齿轮，16-正向齿条，17-反向 齿条，18-摇杆转动齿轮，19-摇杆转动轴，20-摇杆，21-连杆，25-底板，26-箱包定位拦板，
427-机架；具体实施方式
下面以一实施例来进一步描述本实用新型的技术方案本例是安 装在渔船船舱上的鱼箱提升机，所提升的箱包为鱼箱。如图1所示，矩开的仓口位于船舱舱 面板1上，该舱底板2上到舱面板之间的仓口四角立有四根立柱，四根柱子之间还有连接板 以构成机架27，在舱底下安装有电机及减速机构。还有两根平行的轴，两轴一端各有一只相 同的大传动齿轮4相互啮合，而其中一轴经齿轮与减速机构输出轴上齿轮啮合。此两轴中 有齿轮与减速机构连接的轴为主动轴6，另一轴被动轴5，两轴转动方向相反。为每轴两端 各安装一小链轮7，机架上仓口下安装有四只大链轮10，第只大链轮各与一只链轮之间安 装链条8以构成链轮链条机构，其中在轴同一端上的两根链条在中间的边为工作边，工作 边是垂直的。所说链条全长是大链轮节圆长的倍数，链条上每隔一个大链轮节圆周长安装 一只提升扣9，所说提升扣是与依主从动轴方向指向机架内部的钩形零件，有与链条固定连 接的根部和与根部铰接的勾起部，使在工作边上时勾起部伸出，在另一边时勾起部折下以 避让箱包3。安装时，各工作边上总有一只提升扣处在同一水平面上。在由于两轴转动方向 相反，所以各工作边的运动方向是一致的，则每根链条上的提升扣以四只一组同时水平向 上或向下运行，使其可将箱包作升降。在轴同一端方向上的两大链轮轴上各安装一只齿轮， 这两只齿轮之间还安装两只齿轮，共四只齿轮相互啮合并有相同齿数，为小传动齿轮11。小 传动齿轮中一只安装在大链轮轴上的为增速离合器输入齿轮，与之啮合的为增速离合器传 动齿轮，四只小传动齿轮的结构是为使增速离合器的工作更加平稳而为。在传动齿轮轴上 间隙安装离合齿轮12，离合齿轮大于传动齿轮，在离合齿轮与输入齿轮相对的两个端面之 间设置有凸轮机构，离合齿轮上还连接有复位弹簧。有增速离合器输出齿轮13安装在与传 动齿轮轴平行的轴上，当离合齿轮因凸轮机机构构作用移动时可在与输出齿轮啮合或脱开 之间变换，而啮合期间离合齿轮的转动齿数与输出齿轮的齿数相等。输出轴上安装有一曲 柄，该曲柄经连杆14与一摇杆连接，摇杆转轴与链轮轴平行，且其上安装有增速调距齿轮 15，增速调距齿轮上下有两根齿条将其夹在中间啮合，当输出齿轮转动时两齿条各向相反 的方向移动一个相等的距离，故一为正向齿条16，另一为反向齿条17。两齿条各与一齿轮 啮合，该齿轮为摇杆转动齿轮18，齿轮轴为摇杆转动轴19，摇杆转动轴上安装摇杆20，摇杆 又经连杆21连接滑块以构成摇杆滑块机构，滑块上安装增速提升扣22。该摇杆转动轴是与 主从动轴一样向另一侧延长的，并在另一侧也安装有摇杆滑块机构，滑块上同样有提升扣。 滑块上提升扣与链条工作边上的提升扣同样是伸展出勾起部抬在箱包底边上的。机架立柱 顶部安装有支重器23，是一有楔尖指向箱包、楔形斜边向下的并以弹簧支持的构件，当箱包 向上时滑块经楔斜面将支重器推进使箱包上升，滑块回落时对楔块的压力消失时弹簧将楔 块推出而使箱包搁置其上。在机架安装有支重器的同一高度上有箱包挡板24，以使箱包不 会滑落，而在舱底位置有底板25和箱包定位拦板26承载并定位箱包。在增速调距齿轮轴 上曲柄与所连接的连杆之间安装有可调节长度的微调连杆28，使调节在同样输出齿轮的转 动及曲柄转动的情况下摇杆被连杆带动的摆动角。工作时，开启设置在舱底板下机架内的电动机，经减速机后使主动轴旋转，主动轴 带动被动轴反方向转动。大传动齿轮的转动通过主、从动轴驱动由小链轮、链条和大链轮构 成的链轮链条机构。以链条工作边上升为例，当链条上升时，四根链条上的同时通过底板的 提升扣同时钩住鱼箱离开底板向上运行。大链轮的转动通过增速离合器间隙性地驱动其输出齿轮转动，大链轮每转动一转，增速离合器将自动啮合一次，啮合后带动曲柄转动齿轮转 一转，然后自动分离。曲柄转动齿轮每转一转，通过连杆带动增速调距齿轮在规定角度内转 动一次，调距增速齿轮通过正向齿条和反向齿条，摇杆转轴转动相应的角度，通过摇杆滑块 机构驱使滑块上下移动一次，每次向上移动时，滑块上的提升扣将鱼箱以超过链条运行的 速度增速向上，使鱼箱脱出链条上的提升扣并滑过支重器而搁在支重器上，由支重器2将 鱼箱托住以等搬离。 有鱼箱进仓时，采用电动机反转，本装置反向运转完成将箱包从上降到底板上。
权利要求一种平面仓口使用的货物装载设备，有机架、安装在机架上的机械装置和受机械装置驱动升降的承载构件，其特征是所说机械装置是有四副链轮链条机构，各链轮链条机构中的链条环上有一边是工作边，且该工作边垂直安装，各链轮链条机构的主动链轮以链条同步运行地与驱动机构连接；所说承载构件是提升扣，提升扣是用以钩挂在箱包受力边上的构件，其扣挂部分深入箱包受力边，箱包受力边是箱包底边或位于箱包顶部或中部的向外凸出的边，提升扣设置在每根链条上；提升扣在链条上的设置规则是提升扣等距离设置在链条上且每根链条上提升扣所间隔的距离相同，在运行时四根链条的工作边上各有一个提升扣从一个方向同时通过任何一个水平面。
2.如权利要求1所述的平面仓口使用的货物装载设备，其特征是还有四个支重器安装 在机架上，每个支重器的构成是斜面在下的楔形支重构件经弹簧安装在机架上，弹簧的弹 力方向是将楔形支重构件的尖部向箱包方向推，楔形支重构件的尖部指向箱包且弹簧压缩 前或压缩后该尖部在箱包垂直投影所占范围之内或之外；另有四个增速提升扣经各自的摇 杆滑块机构安装在机架上，提升扣固定在滑块上，滑块的滑动轨迹是将箱包从支重器下方 提高到支重器上方，滑块的滑动速度大于链条的运行速度，各滑块之间的动作同步，滑块上 有推压支重构件的凸，所说摇杆滑块机构的摇杆转轴连接在一间隙动作的驱动机构上，所 说间隙动作的驱动机构每个动作周期所占时间与链条上两个相邻的提升扣通过同一平面 的间隔时间相同。
3.如权利要求2所述的平面仓口使用的货物装载设备，其特征是所说摇杆滑块机构连 接的间隙动作的驱动机构是增速离合器，所说增速离合器有一个离合齿轮、一传动齿轮、一 复位弹簧、一输齿轮入和一输出齿轮，摇杆滑块机构中的摇杆转轴与增速离合器的输出轴 连接；输入齿轮安装在齿轮链轮驱动轴上，输入齿轮与传动齿轮啮合；离合齿轮与传动齿 轮同轴，离合齿轮半径大于传动齿轮并在朝向传动齿轮的端面有一凸点，该凸点位于离合 齿轮大于传动齿轮轴半径的环形带上，输入齿轮端面上有圆柱凸轮，复位弹簧安装在传动 齿轮轴上并对离合齿轮施加压向传动齿轮的力，该输入齿轮上的圆柱凸轮、离合齿轮上的 凸点和复位弹簧组成凸轮机构；输出齿轮安装在平行于传动齿轮轴的输出轴上，离合齿轮 在齿轮机构的作用下依轴向移动的两个端点位置是与输出齿轮啮合或与输出齿轮脱离的 两个位置，其中凸轮曲线使两齿轮啮合的部分所占的圆心角所包容的齿数与输入齿轮的齿 数相等。
4.如权利要求3所述的平面仓口使用的货物装载设备，其特征是增速离合器输出轴上 安装有一曲柄，该曲柄经连杆[14]与一摇杆连接，摇杆转轴与链轮轴平行，且其上安装有 增速调距齿轮[15]，增速调距齿轮上下有两根齿条将其夹在中间啮合，其中一为正向齿条 [16]，另一为反向齿条[17]，两齿条又各与一齿轮啮合，两齿轮为摇杆转动齿轮[18]，齿轮 轴为摇杆转动轴[19]，摇杆转动轴上安装摇杆[20]，两摇杆又分别经两连杆[21]及滑块 构成四个与增速提升扣连接的摇杆滑块机构中的两个；所说摇杆转动轴向箱包垂直投影的 另一侧延伸，摇杆转动轴的另一端安装了四个与增速提升扣连接的摇杆滑块机构中的另两 个。
专利摘要本实用新型提供的平面仓口使用的货物装载设备，有机架[27]和四副链轮链条机构，各链轮链条机构中的链条[8]环上有一边是垂直的工作边，各链轮链条机构的主动链轮[7]以链条同步运行地与驱动机构连接；另有提升扣[9]等距离设置在链条上且每根链条上提升扣所间隔的距离相同，在运行时四根链条的工作边上各有一个提升扣从一个方向同时通过任何一个水平面。本实用新型提供的平面仓口使用的货物装载设备，链条工作边上的提升扣承载箱包，使箱包随链条运行而升降。本实用新型与现有技术相比，提升扣在链条上是连续地运行的，每一组提升扣都可承载一件箱包，使其具有连续操作、从而提高效率、节省人力，以及因无悬臂而占地面积的特点。
文档编号B66F9/02GK201614261SQ201020115029
公开日2010年10月27日 申请日期2010年2月12日 优先权日2010年2月12日
发明者肖生友 申请人:肖生友