专利名称：一种船用起重机自动收钩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种船用起重机自动收钩装置。
背景技术：
目前，大部分船用起重机在停机时，吊钩在空中自由悬挂。当船运行时，吊钩会来 回摆动，对船上的设施及人员安全造成威胁。有些起重机会将吊钩固定在甲板上，但钢丝绳 的晃动仍会造成影响，并且操作过程较繁琐，因此，需要设计一种船用起重机自动收钩装置 来解决现有船用起重机吊钩不便固定的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种船用起重机自动收钩装置，结构简单、操作方便、 动作可靠、易安装、成本低。实现本实用新型目的的技术方案是一种船用起重机自动收钩装置，包括吊钩放 置架、功能阀块和行程开关，吊钩放置架固定在船用起重机的臂架上且靠近头部的位置，功 能阀块设置在船用起重机的液压系统中，行程开关安装在船用起重机的液压系统的变幅油 缸的最大行程处。所述功能阀块包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁 换向阀、液控换向阀、溢流阀、减压阀、单向阀和阻尼孔，第一电磁换向阀的进口与液压系统 的起升马达的起升侧A 口相接，并在管路中间安装阻尼孔，第一电磁换向阀的出口与单向 阀的入口相接，单向阀的出口与液压系统的起升马达的下降侧B 口相接，第二电磁换向阀 的进口分别与减压阀的出口和液压系统的起升控制油源相接，第二电磁换向阀的出口与液 压系统的主阀的起升侧a 口相接，第三电磁换向阀的进口分别与第四电磁换向阀和液压系 统的梭阀的出口相接，第三电磁换向阀的出口与液压系统的卷扬制动器相接，第四电磁换 向阀的进口与液压系统的总控制油源相接，第四电磁换向阀的出口与第三电磁换向阀的进 口和液控换向阀的液控口相接，液控换向阀的进口与液压系统的起升马达的起升侧A 口相 接，液控换向阀的出口与溢流阀的进口相接，溢流阀的出口与液压系统的液压油箱相接，减 压阀的进口分别与液压系统的向上变幅控制油源和液压系统的主阀的a 口相接，减压阀的 泄油口与液压系统的液压油箱相接。本实用新型具有以下的有益效果(1)本实用新型的吊钩放置架固定在船用起重 机的臂架上且靠近头部的位置，这种结构提供了船用起重机停机时吊钩放置位置，并能用 简单的操作实现收钩功能，减小司机工作强度，结构简单可靠，易安装，成本低。(2)本实用新型的功能阀块的第四电磁换向阀的进口与液压系统的总控制油源相 接，第四电磁换向阀的出口与第三电磁换向阀的进口和液控换向阀的液控口相接，这样通 过第四电磁换向阀可以控制自动收钩功能的开启和关闭。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型最大变幅角度时吊钩位置示意图。图3为本实用新型臂架放平时吊钩位置示意图。图4为本实用新型的功能阀块原理图。图5为采用本实用新型的船用起重机液压系统连接示意图。附图中标号为吊钩放置架1、功能阀块2、第一电磁换向阀21、第二电磁换向阀22、第三电磁换向 阀23、第四电磁换向阀M、液控换向阀25、溢流阀沈、减压阀27、单向阀28、阻尼孔四、行程 开关3、液压系统4、变幅油缸41、起升马达42、主阀43、梭阀44、卷扬制动器45、起升控制油 源46、总控制油源47、液压油箱48、向上变幅控制油源49、起升卷扬装置410、平衡阀411、 主油路油源412、向下变幅控制油源413、下降控制油源414、臂架5、吊钩6、起升钢丝绳7、 臂头滑轮8。
具体实施方式
(实施例1)见图1，本实施例包括吊钩放置架1、功能阀块2和行程开关3。吊钩放置架1固定在船用起重机的臂架5上且靠近头部的位置，功能阀块2设置 在船用起重机的液压系统4中，行程开关3安装在船用起重机的液压系统4的变幅油缸41 的最大行程处。见图4，功能阀块2包括第一电磁换向阀21、第二电磁换向阀22、第三电磁换向阀 23、第四电磁换向阀M、液控换向阀25、溢流阀沈、减压阀27、单向阀观和阻尼孔四。见图5，第一电磁换向阀21的进口与液压系统4的起升马达42的起升侧Al 口相 接，并在管路中间安装阻尼孔四，第一电磁换向阀21的出口与单向阀观的入口相接，单向 阀观的出口与液压系统4的起升马达42的下降侧Bl 口相接，第二电磁换向阀22的进口 分别与减压阀27的出口和液压系统4的起升控制油源46相接，第二电磁换向阀22的出口 与液压系统4的主阀43的起升侧al 口相接，第三电磁换向阀23的进口分别与第四电磁换 向阀M和液压系统4的梭阀44的出口相接，第三电磁换向阀23的出口与液压系统4的卷 扬制动器45相接，第四电磁换向阀M的进口与液压系统4的总控制油源47相接，第四电 磁换向阀M的出口与第三电磁换向阀23的进口和液控换向阀25的液控口相接，通过第四 电磁换向阀对可以控制自动收钩功能的开启和关闭，液控换向阀25的进口与液压系统4 的起升马达42的起升侧Al 口相接，液控换向阀25的出口与溢流阀沈的进口相接，溢流阀 26的出口与液压系统4的液压油箱48相接，减压阀27的进口分别与液压系统4的向上变 幅控制油源49和液压系统4的主阀43的a2 口相接，减压阀27的泄油口与液压系统4的 液压油箱48相接。起升控制油源46、总控制油源47、向上变幅控制油源49、向下变幅控制 油源413、下降控制油源414均与起重机的液压控制装置相接。触发自动收钩装置开关后，第四电磁换向阀M换向，总控制油源47进入功能阀块24，并使液控换向阀25换向，此时起升马达42在溢流阀沈设定压力下工作。溢流阀沈的 压力较低，不仅可以将起升钢丝绳7拉直而且能够避免将吊钩放置架1拉坏。此时操作变 幅手柄将臂架5向上变幅，臂架5到最高后，触发行程开关3，行程开关3控制第二电磁换向 阀22换向，向上变幅控制油源49油路一部分经过减压阀27和第二电磁换向阀22到主阀 43的起升侧al 口，控制吊钩6起升。保持变幅手柄位置，吊钩6会自动起升至吊钩放置架 1处与之配合，如图2所示。经驾驶员判断吊钩6放好之后，第一电磁换向阀21得电换向，起升马达42两端被 接通，由于单向阀观和阻尼孔四的作用，起升钢丝绳7可以缓慢拉动起升卷扬装置410向 外自由放绳。同时第三电磁换向阀23得电换向，卷扬制动器45由总控制油源47打开。操 作变幅手柄向下变幅，此时起升卷扬装置410会被拉动自由放绳，而吊钩6已经被固定在吊 钩放置架1上，最后放平臂架完成收钩动作，如图3所示。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实 用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护 范围之中。
权利要求1.一种船用起重机自动收钩装置，其特征在于包括吊钩放置架(1)、功能阀块(2)和 行程开关(3)，吊钩放置架(1)固定在船用起重机的臂架(5)上且靠近头部的位置，功能阀 块( 设置在船用起重机的液压系统中，行程开关C3)安装在船用起重机的液压系统 (4)的变幅油缸Gl)的最大行程处。
2.根据权利要求1所述的一种船用起重机自动收钩装置，其特征在于所述功能阀块 (2)包括第一电磁换向阀(21)、第二电磁换向阀(22)、第三电磁换向阀(23)、第四电磁换向 阀(M)、液控换向阀(25)、溢流阀(沈)、减压阀07)、单向阀08)和阻尼孔(四)，第一电 磁换向阀的进口与液压系统⑷的起升马达G2)的起升侧Al 口相接，并在管路中间 安装阻尼孔09)，第一电磁换向阀的出口与单向阀08)的入口相接，单向阀08)的 出口与液压系统(4)的起升马达G2)的下降侧Bl 口相接，第二电磁换向阀02)的进口分 别与减压阀(XT)的出口和液压系统的起升控制油源G6)相接，第二电磁换向阀02) 的出口与液压系统⑷的主阀G3)的起升侧al 口相接，第三电磁换向阀03)的进口分别 与第四电磁换向阀04)和液压系统的梭阀04)的出口相接，第三电磁换向阀03)的 出口与液压系统⑷的卷扬制动器G5)相接，第四电磁换向阀04)的进口与液压系统⑷ 的总控制油源G7)相接，第四电磁换向阀04)的出口与第三电磁换向阀03)的进口和液 控换向阀05)的液控口相接，液控换向阀05)的进口与液压系统(4)的起升马达02)的 起升侧Al 口相接，液控换向阀05)的出口与溢流阀06)的进口相接，溢流阀06)的出口 与液压系统的液压油箱G8)相接，减压阀(XT)的进口分别与液压系统的向上变 幅控制油源G9)和液压系统的主阀03)的a2 口相接，减压阀07)的泄油口与液压 系统(4)的液压油箱(48)相接。
专利摘要本实用新型公开了一种船用起重机自动收钩装置，包括吊钩放置架、功能阀块和行程开关，吊钩放置架固定在船用起重机的臂架上且靠近头部的位置，功能阀块设置在船用起重机的液压系统中，行程开关安装在船用起重机的液压系统的变幅油缸的最大行程处。本实用新型提供了船用起重机停机时吊钩放置位置，并能用简单的操作实现收钩功能，减小司机工作强度，结构简单可靠，易安装，成本低。
文档编号B66C23/88GK201817214SQ20102012361
公开日2011年5月4日 申请日期2010年3月4日 优先权日2010年3月4日
发明者刘群, 杜岚, 蔡福海, 高顺德, 黄良斌 申请人:常州益利亚重工机械科技有限公司