专利名称：五节折叠式集装箱吊臂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种集装箱装卸装置，更具体的说，是涉及一种五节折叠式集装 箱吊臂装置。
背景技术：
在集装箱的装卸作业过程中需要使用吊臂装置进行车对地、车对车的装卸操作。目前的集装箱装卸车吊臂装置有摆动伸缩臂式吊臂装置和折臂式吊臂装置等，由 于其折叠结构的限制，在收拢状态下的高度达到4米以上，超过铁路运输的高度限制，不能 满足我国铁路运输法规要求；载运集装箱时也不能满足我国公路运输不超限的要求。
实用新型内容本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种采用T形举升臂、折叠 式水平展臂机构组成的结构，展开状态满足双侧实施集装箱装卸要求，收拢状态下满足我 国铁路运输法规要求，装载集装箱后能够满足我国公路运输不超限的要求的五节折叠式集 装箱吊臂装置。本实用新型通过下述技术方案实现一种五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，包括导向柱、T形举升臂，所述T形 举升臂的垂直部分套在所述导向柱外部并与导向柱滑动连接，T形举升臂与举升驱动机构 连接，所述T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构，所述折叠式水平展 臂机构包括转臂、展臂、展开驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构，所述转臂与所述T形 举升臂水平部分铰接，所述展臂通过所述第二连杆机构分别与所述转臂和所述T形举升臂 水平部分铰接，所述第一连杆机构的两端分别与所述转臂和所述T形举升臂的垂直部分的 下部铰接，所述展开驱动机构与所述T形举升臂的垂直部分铰接，所述展开驱动机构的驱 动杆与所述第一连杆机构铰接。所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构 中的转臂和展臂展开后形成五节水平支撑，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平 展臂机构中的转臂和展臂上分别设置有展开后沿水平方向相配合的导轨，所述导轨上安装 有吊具，所述吊具与吊具水平行走机构连接。所述第一连杆机构由主动推杆和从动推杆铰接而成，所述主动推杆与所述T形举 升臂的垂直部分和所述展开驱动机构的驱动杆铰接，所述从动推杆与所述转臂铰接，展开 后，从动推杆与主动推杆的连接点位于从动推杆与转臂的铰接点和主动推杆与T形举升臂 垂直部分的铰接点的连线的下面。由T形举升臂的垂直部分、主动推杆、从动推杆和转臂铰 接组成四连杆机构。所述第二连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆 和第三连杆铰接，所述第一连杆与所述转臂铰接，所述第二连杆与所述展臂铰接，所述第三 连杆与所述T形举升臂水平部分铰接。T形举升臂的水平部分、转臂、展臂、第一连杆、第二 连杆和第三连杆铰接构成六连杆机构。[0009]所述展开驱动机构为液压缸，液压缸的缸体与与所述T形举升臂的垂直部分铰 接，液压缸的活塞杆与主动推杆铰接。所述举升驱动机构为液压缸，液压缸的缸体与车架铰接，液压缸的活塞杆与所述T 形举升臂的水平部分铰接。所述吊具水平行走机构包括滚筒、牵引钢丝绳，所述展臂的端部分别安装有导向 滑轮，牵引钢丝绳一端从滚筒出绳并依次穿过一端展臂的导向滑轮、另一端展臂的导向滑 轮回到滚筒，所述滚筒通过传动机构与行走液压马达连接，所述牵引钢丝绳与所述吊具连 接。所述吊具与导轨间设置有循环滚柱，使其构成滚动磨擦，减小移动阻力。所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上的导 轨之间采用半圆榫对接连接。本实用新型具有下述技术效果1、本实用新型的吊臂装置为采用T形举升臂、折叠式水平展臂机构和循环滚柱吊 具构成的T形折叠式吊臂系统，展开状态满足双侧实施集装箱车对地装卸和车对车装卸要 求，收拢状态铁路运输不超限，能够满足我国铁路运输法规要求。实现了集装箱装卸作业垂 直升降、水平移动，操纵方便，作业安全、可靠。2、本实用新型的吊臂装置中独特的连杆联动技术控制吊臂同步展开收拢，保证五 节导轨精确对接，匹配了循环滚柱吊具，保证重载条件下吊具沿导轨运行顺畅，经久耐用。3、本实用新型的吊臂装置运用半圆榫对接技术精确控制导轨接缝处的对接精度， 防止导轨在吊具载荷作用下出现上下错位而影响运行，确保吊具在导轨接缝处顺利通过。4、本实用新型的吊臂装置采用推杆过死点支撑技术实现吊臂的可靠支撑，保证水 平导轨的支撑刚度。
图1为本实用新型五节折叠式集装箱吊臂装置的示意图；图2为吊具行走机构的俯视图；图3为导轨对接示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型详细说明。本实用新型五节折叠式集装箱吊臂装置的示意图如图1所示，包括导向柱14、T形 举升臂，导向柱固定连接在车身上。T形举升臂的垂直部分5套在导向柱14外部并与导向 柱14滑动滑动连接，使T形举升臂的垂直部分沿导向柱滑动，T形举升臂与举升驱动机构4 连接。T形举升臂水平部分2两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构。所述折叠式水平展臂 机构包括转臂8、展臂10、展开驱动机构6、第一连杆机构、第二连杆机构，转臂8与T形举升 臂水平部分2铰接，展臂10通过所述第二连杆机构分别与转臂8和T形举升臂水平部分2 铰接，所述第一连杆机构的两端分别与转臂8和T形举升臂的垂直部分5的下部铰接，展开 驱动机构6与T形举升臂的垂直部分5铰接，展开驱动机构的驱动杆与第一连杆机构铰接。 T形举升臂水平部分2及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂8和展臂10展开后形成五节水平支撑，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上分别 设置有展开后沿水平方向相配合的导轨17，所述导轨上安装有吊具1，吊具1与吊具水平行 走机构3连接。所述第一连杆由主动推杆13和从动推杆12铰接而成，主动推杆13与T形举升臂 的垂直部分5和展开驱动机构6的驱动杆铰接，从动推杆12与转臂8铰接，由T形举升臂的 垂直部分、主动推杆、从动推杆和转臂铰接组成四连杆机构。展开后，从动推杆与主动推杆 的连接点位于从动推杆与转臂的铰接点和主动推杆与T形举升臂垂直部分的铰接点的连 线的下面，从而采用推杆过死点支撑技术实现吊臂的可靠支撑，保证水平导轨的支撑刚度。所述第二连杆机构包括第一连杆11、第二连杆9和第三连杆7，第一连杆11、第二 连杆9和第三连杆7铰接，第一连杆11与转臂8铰接，第二连杆9与展臂10铰接，第三连 杆7与T形举升臂水平部分2铰接。T形举升臂的水平部分、转臂、展臂、第一连杆、第二连 杆和第三连杆铰接构成六连杆机构。本实施例中，所述展开驱动机构6为为液压缸，所述液压缸的缸体与与所述T形举 升臂的垂直部分铰接，所述液压缸的活塞杆与主动推杆13铰接。所述举升驱动机构4为液压缸，所述液压缸的缸体与车架铰接，所述液压缸的活 塞杆与所述T形举升臂的水平部分2铰接。图2为吊具行走机构的俯视图，图3为导轨对接示意图，所述吊具水平行走机构包 括滚筒18、牵引钢丝绳16，展臂10的端部分别安装有导向滑轮15-1、15-2、15-3、15-4，牵引 钢丝绳I6 —端从滚筒18出绳并依次穿过一端展臂的导向滑轮15-4、15-3、另一端展臂的导 向滑轮15-1、15-2回到滚筒，所述滚筒通过传动机构与行走液压马达连接，牵引钢丝绳16 与吊具1连接。为了减小移动阻力，吊具1与导轨17间设置有循环滚柱。为确保循环滚柱 吊具在导轨接缝处运行顺畅，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的 转臂和展臂上的导轨之间采用半圆榫19对接连接，防止水平导轨接缝处产生错位。当需要吊装集装箱时，启动举升驱动机构(液压缸)驱动T形举升臂，T形举升臂 的垂直部分沿导向柱滑动上升，T形举升臂上升到上止点后，启动T形举升臂水平部分两侧 的折叠式水平展臂机构中的展开驱动机构(液压缸)，推动第一连杆机构中的主动推杆，主 动推杆带动从动推杆，从动推杆带动转臂，转臂带动第二连杆机构中的第一连杆、第二连杆 和第三连杆，转臂和展臂完全展开。展开后，T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂 机构中的转臂和展臂形成五节水平支撑，分别位于五节水平支撑上的导轨通过半圆榫19 对接连接成一体，同时，牵引钢丝绳绷紧，通过行走液压马达带动滚筒牵引吊具在展开后的 五节水平支撑上的导轨上左右移动，从而实现集装箱的吊装。吊装完成后，展开驱动机构带动第一连杆机构和第二连杆机构运动，实现转臂和 展臂的收拢操作，形成折叠结构。举升驱动机构(液压缸)复位，驱动T形举升臂的垂直部 分沿导向柱滑动复位。
权利要求一种五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，包括导向柱、T形举升臂，所述T形举升臂的垂直部分套在所述导向柱外部并与导向柱滑动连接，所述T形举升臂与举升驱动机构连接，所述T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构，所述折叠式水平展臂机构包括转臂、展臂、展开驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构，所述转臂与所述T形举升臂水平部分铰接，所述展臂通过所述第二连杆机构分别与所述转臂和所述T形举升臂水平部分铰接，所述第一连杆机构的两端分别与所述转臂和所述T形举升臂的垂直部分的下部铰接，所述展开驱动机构与所述T形举升臂的垂直部分铰接，所述展开驱动机构的驱动杆与所述第一连杆机构铰接；所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂展开后形成五节水平支撑，所述T形举升臂水平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上分别设置有展开后沿水平方向相配合的导轨，所述导轨上安装有吊具，所述吊具与吊具水平行走机构连接。
2.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述第一连杆机 构由主动推杆和从动推杆铰接而成，所述主动推杆与所述T形举升臂的垂直部分和所述展 开驱动机构的驱动杆铰接，所述从动推杆与所述转臂铰接，由T形举升臂的垂直部分、主动 推杆、从动推杆和转臂铰接组成四连杆机构；展开后，从动推杆与主动推杆的连接点位于从 动推杆与转臂的铰接点和主动推杆与T形举升臂垂直部分的铰接点的连线的下面。
3.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述第二连杆机 构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接，所述第 一连杆与所述转臂铰接，所述第二连杆与所述展臂铰接，所述第三连杆与所述T形举升臂 水平部分铰接，T形举升臂的水平部分、转臂、展臂、第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接构 成六连杆机构。
4.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述展开驱动机 构为液压缸，液压缸的缸体与与所述T形举升臂的垂直部分铰接，液压缸的活塞杆与主动 推杆铰接。
5.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述举升驱动机 构为液压缸，液压缸的缸体与车架铰接，液压缸的活塞杆与所述T形举升臂的水平部分铰接。
6.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述吊具水平行 走机构包括滚筒、牵引钢丝绳，所述展臂的端部分别安装有导向滑轮，牵引钢丝绳一端从滚 筒出绳并依次穿过一端展臂的导向滑轮、另一端展臂的导向滑轮回到滚筒，所述滚筒通过 传动机构与行走液压马达连接，所述牵引钢丝绳与所述吊具连接。
7.根据权利要求1所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述吊具与导轨 间设置有循环滚柱。
8.根据权利要求6所述的五节折叠式集装箱吊臂装置，其特征在于，所述T形举升臂水 平部分及其两侧折叠式水平展臂机构中的转臂和展臂上的导轨之间采用半圆榫对接连接。
专利摘要本实用新型公开了一种五节折叠式集装箱吊臂装置，旨在提供一种展开状态满足双侧集装箱装卸要求，装载集装箱后满足我国铁路运输法规要求的吊臂装置。T形举升臂的垂直部分套在导向柱外部，T形举升臂与举升驱动机构连接，T形举升臂水平部分两侧分别铰接有折叠式水平展臂机构，折叠式水平展臂机构包括转臂、展臂、展开驱动机构、第一连杆机构、第二连杆机构，转臂与T形举升臂水平部分铰接，展臂通过第二连杆机构分别与转臂和T形举升臂水平部分铰接，第一连杆机构的两端分别与转臂和T形举升臂的垂直部分的下部铰接，展开驱动机构与T形举升臂的垂直部分连接，展开驱动机构的驱动杆与第一连杆机构铰接。该装置操纵方便，作业安全、可靠。
文档编号B66F11/00GK201647943SQ20102013479
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月19日 优先权日2010年3月19日
发明者刘辉, 孟祥德, 张天如, 李立顺, 李红勋, 詹隽青, 贾楠 申请人:中国人民解放军军事交通学院