专利名称：油压机封头旋出装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油压机辅助装置，尤其是一种油压机的封头旋出装置。
背景技术：
目前市场上的油压机采用顶出液压缸顶出工件，需要在上模上行结束后，才能启 动顶出液压缸工作将工件顶出，然后再利用叉车将成型的封头搬出，此过程时间长，不仅不 能保证满足工艺要求，而且会增加能源的消耗，产生污染。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种将生产成型的封头能够平稳、可靠的 搬出油压机的封头旋出装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种油压机封头旋出装置，包 括型钢柱和通过轴承回转设置在型钢柱上、能够抓取封头的机械手，型钢柱上还设置有减 速机、驱动电机以及控制机械手能够在型钢柱表面上下移动的升降机构。进一步的说，为了能够快速、可靠的托住已经成型的封头，防止封头在旋出的过程 中掉落，本实用新型所述的机械手的抓取端为“U”型或“V”型。本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，利用机械手将封头托 住旋转出油压机内，使得封头不易划伤，并且工作高效、平稳、可靠。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；图2是本实用新型机械手的U型抓取端结构示意图；图中1、型钢柱；2、机械手；3、减速机；4、驱动电机；5、升降机构。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简 化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关 的构成。如图1所示的一种6600吨油压机封头旋出装置，包括型钢柱1和通过轴承回转设 置在型钢柱1上、能够抓取封头的机械手2，型钢柱1上还设置有减速机3、驱动电机4以及 控制机械手2能够在型钢柱1表面上下移动的升降机构5。本实用新型工作时利用机械手2的U型抓取端，如图2所示，将封头托住，防止封 头在旋出的过程中掉落，然后通过升降机构5将封头托出模具座，并把封头从油压机内搬
出ο以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式
，各种举例说明不对本实用
3新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所 述的具体实施方式
做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。
权利要求一种油压机封头旋出装置，其特征在于包括型钢柱(1)和通过轴承回转设置在型钢柱(1)上、能够抓取封头的机械手(2)，型钢柱(1)上还设置有减速机(3)、驱动电机(4)以及控制机械手(2)能够在型钢柱(1)表面上下移动的升降机构(5)。
2.如权利要求1所述的油压机封头旋出装置，其特征在于所述的机械手(2)的抓取 端为“U”型或“V”型。
专利摘要本实用新型涉及一种油压机封头旋出装置，包括型钢柱和通过轴承回转设置在型钢柱上、能够抓取封头的机械手，型钢柱上还设置有减速机、驱动电机以及控制机械手能够在型钢柱表面上下移动的升降机构。本实用新型利用机械手将封头托住旋转出油压机内，使得封头不易划伤，并且工作高效、平稳、可靠。
文档编号B30B15/32GK201685486SQ201020162018
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月16日 优先权日2010年4月16日
发明者倪剑军, 刘明, 吴亦平, 张和平, 杨庆高 申请人:常州威诺德机械制造有限公司