专利名称：一种带有位置检知和定位功能的举升机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种举升机构，尤其涉及一种应用于发动机检测生产线的带有带 位置检知装置的可升降式的举升机构。
背景技术：
随着国内对汽车企业走节约型，循环经济的要求，对汽车生产技术、汽车检测技术 的环保、节能要求越来越高。国内外技术处于领先地位的汽车公司都采用先进的测试技术 和完整的试验设备，但是目前国内汽车厂商所使用的测试设备基本都采用进口。近年来，随 着国内汽车产量的快速增加和技术的进步，对发动机测试设备的需求量越来越大，环保、节 能要求越来越高，其中就发动机的检测作为一个重要议题，在这种情况下，国产绿色测试设 备不仅能解决困扰国内汽车厂商的成本问题，还能更好的掌握关键技术，真正实现汽车国 产化、绿色环保化，其中自主研发型的环保、节能、高效的发动机测试系统填补了我国这一 领域的空白。在整个发动机检测生产线的自动化生产线中，各个部件分工不同，其中关键性零 部件之一，承载托盘，即一种为了装载不同形状的工件而使用的承载托盘，由于工件的形状 不同使得托盘的形状也有所不同。而为了检测时的定位，工程人员也需要设计一些举升机 构来辅助控制定位，用来将托盘升起一定距离，脱离定位梭的的传送带平面，从而进行上下 方向与托盘转角相位的定位，以便接下来进行精确对中。而现有技术下的各种举升机构往往存在下述问题1.举升机构本身结构不合理，影响工件的流动性；2.举升机构或为固定式，长期受冲击使用，容易损坏；3.举升机构定位效果差，甚至没有限位机构，导致误差严重；4.举升机构无检测定位装置，使得定位精度不准确，严重影响工件的检测时所需 的流动性。公开号201296614，
公开日2009年08月26日的中国专利，一种八点液压同步顶升 装置，其包括底座、固定立柱、顶部横梁、滑移横梁、顶升梁、锁紧盘、第一升降油缸和提升气 缸，固定立柱上设有若干升降挡块并一端固定于底座上，顶部横梁设于固定立柱的另一端， 滑移横梁设于两根固定立柱之间，顶升梁设于固定立柱上并位于滑移横梁下方，锁紧盘设 于滑移横梁和顶升梁的下部，第一升降油缸设于滑移横梁和顶升梁之间并位于固定立柱一 侧，提升气缸两端分别设于滑移横梁和顶升梁上；还包括第二升降油缸并设于滑移横梁和 顶升梁之间且位于固定立柱另一侧。该专利即为一种液压升降型的顶升装置，虽然能保证置确保了滑移横梁和顶升梁 在固定立柱上移动时受力均勻和滑动顺畅，但是其不具备检测定位功能，且在结构上与本 实用新型所提出的结构不同。故现需要一种新型的举升机构，能解决现有技术下工件单向流动的问题，且需结 构简单，成本较低。
实用新型内容为了解决现有技术下的用于发动机检测生产线的控制承载托盘的举升机构的诸 多问题，本实用新型提供了一种带有位置检知和定位功能的举升机构，其具体结构如下所 述一种带有位置检知和定位功能的举升机构，包括气缸，在该气缸上部连接一气缸 垫板，其特征在于所述的气缸及与其上部连接的气缸垫板，该气缸垫板再通过螺栓连接一安装平 台；所述的安装平台上设置有举升机构和定位检测机构。根据本实用新型的一种带有位置检知和定位功能的举升机构，其特征在于，所述 的举升机构包括顶杆、气缸调节螺母、举升板、举升锁紧板、上盖板、直线光轴、直线轴承法 兰、定位圆销和定位长销，其具体为，顶杆设置于举升机构的中心，其下端与安装平台连接 的气缸垫板的气缸相连接，其上端通过连接一气缸调节螺母安装至举升板的中心，在该处 还设置有一举升锁紧板，通过螺栓固定了该举升锁紧板将顶杆的上端和气缸调节螺母固定 于举升板的中心处，上盖板则覆盖设置于该处的举升板的上部，而直线光轴分别设置于安 装平台的两端，其具体为，直线光轴的下端贯穿设置于安装平台，在该贯穿连接处分别设置 有直线轴承法兰，直线光轴的上端则分别连接固定于举升板的下部，在该处的举升板的上 部分别设置有定位圆销和定位长销。本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构，其顶杆的设计位于举升板和 安装平台的中心，配合上端的举升锁紧板以及安装平台两端的直线光轴，举升时，安装平台 先不动，气缸推动顶杆，顶杆再带动整个举升机构向上运动，而直线光轴则在不脱离直线轴 承法兰的限制范围内也向上运动，辅助了定位，通过举升板上部的定位圆销和定位长销配 合下插入工件托盘进行定位，再配合下述的定位检测机构，使本实用新型的带有位置检知 和定位功能的举升机构举升稳定，定位限位精确，另外由于其动力源为压缩空气，故噪音也 很小。根据本实用新型的一种带有位置检知和定位功能的举升机构，其特征在于，所述 的定位检测机构包括光电开关标示、光电开关和光电开关座，其具体为，光电开关标示设置 固定于举升机构的举升板的边缘处，光电开关对准该光电开关标示，且光电开关设置于光 电开关座上，光电开关座的下端在固定设置于安装平台上。本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构，其检测机构位于举升机构的 举升板的边缘处，方便了检测观察，由于光电开关标示和光电开关座为固定式设计，当举升 机构的顶杆受气缸顶升，带动整个举升机构举升时，此时光电开关标示发生了位移，即获得 了举升机构的定位检测功能。根据本实用新型的一种带有位置检知和定位功能的举升机构，其特征在于，所述 的安装平台上还设置有限位立板、限位上板和限位调整垫片，其具体为，限位立板的下端设 置于安装平台上，其上端则面对设置于举升机构的举升板两侧的限位上板，限位立板和限 位上板之间设置有限位调整垫片。本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构，其定位检测机构还采用了限位立板、限位上板和限位调整垫片这一设计，限位立板由于与举升机构的举升板两侧的限 位上板呈面对面设置，故安装平台在需要抬升时两者会接触，防止其升过头，同时限位调整 垫片用于调节其上升的高度。使用本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构，获得如下有益效果1.本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构简单，成本较低，且安装方 便，维修保养也相对简易；2.本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构，其整体为气缸带动的举升 结构，气缸举升稳定、精确、安全性好，且由于其为气压式，故噪音小，工作安静无污染；3.本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构，需要调整限制举升距离时 只需调整限位调整垫片数量即可，无需重新安装，有利于检测现场工作的连续性；4.本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构，安装有定位检测结构，使 得定位更加简易，如发生偏移可从检测机构的信号数据中直接获得，便于调整，减少了操作 工人的操作强度。
图1为本实用新型的一种带有位置检知和定位功能的举升机构的具体结构的带 有局部剖面的示意图；图2本实用新型的一种带有位置检知和定位功能的举升机构的具体工作示意图；图中A-举升机构，B-定位检测机构，1-气缸，2-气缸垫板，3-安装平台，4-顶杆， 5-气缸调节螺母，6-举升板，7-举升锁紧板，8-上盖板，9-直线光轴，10-直线轴承法兰， 11-定位圆销，12-定位长销，13-光电开关标示，14-光电开关，15-光电开关座，16-限位立 板，17-限位上板，18-限位调整垫片，19-工件托盘。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型的一种带有位置检知和定位功能的举升机 构做进一步的描述。实施例如图1和图2所示，本实用新型的一种带有位置检知和定位功能的举升机构工作 时，当工件托盘19到位后，气缸1将其连接的顶杆4顶升，即等于带动了与顶杆连接的设置 于安装平台3上的举升机构A的举升板6举升，此时安装平台先不动，提升到一定高度时， 举升板上部的定位圆销11和定位长销12插入工件托盘进行转角相位定位，此时由于举升 板已到举升极限点，气缸再进行气缸本体的抬升，通过气缸垫板2将与其连接安装平台也 随之抬升，当安装在安装平台两端的限位立板16(图1中未示出)与举升板两侧的限位上 板17 (图1中未示出)画对面接触时，定位完成，即托盘上下方向双重定位完成，而举升板6 边缘的设置的对应光电开关14的光电开关标识13发生了位移，即检测了举升板的运行位 置。而当检测完成，工件托盘19需要通过时，气缸1下落，同时带动安装平台3也下 落，气缸及安装平台回归原位后，气缸放松顶杆4使其下降，同时顶杆连接的举升板6上部 的定位圆销11和定位长销12也下降并脱离工件托盘，光电开关同时获得检知信号，工件托盘即可通过，待工件托盘通过后反复上述过程继续检测下一个工件托盘。 本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构结构简单，成本较低，使用了 一个动力源一气缸获得了双重定位，使其定位迅速准确，配合定位检测机构的定位检知能 力，举升速度快、检测速度快而且效率高，适用于发动机检测生产线的检测领域。
权利要求一种带有位置检知和定位功能的举升机构，包括气缸(1)，在该气缸上部连接一气缸垫板(2)，其特征在于所述的气缸(1)及与其上部连接的气缸垫板(2)，该气缸垫板再通过螺栓连接一安装平台(3)；所述的安装平台(3)上设置有举升机构(A)和定位检测机构(B)。
2.如权利要求1所述的一种带有位置检知和定位功能的举升机构，其特征在于，所述 的举升机构(A)包括顶杆(4)、气缸调节螺母(5)、举升板(6)、举升锁紧板(7)、上盖板(8)、 直线光轴(9)、直线轴承法兰(10)、定位圆销(11)和定位长销(12)，其具体为，顶杆设置于 举升机构的中心，其下端与安装平台(3)连接的气缸垫板(2)的气缸(1)相连接，其上端通 过连接一气缸调节螺母安装至举升板的中心，在该处还设置有一举升锁紧板，通过螺栓固 定了该举升锁紧板将顶杆的上端和气缸调节螺母固定于举升板的中心处，上盖板则覆盖设 置于该处的举升板的上部，而直线光轴分别设置于安装平台的两端，其具体为，直线光轴的 下端贯穿设置于安装平台，在该贯穿连接处分别设置有直线轴承法兰，直线光轴的上端则 分别连接固定于举升板的下部，在该处的举升板的上部分别设置有定位圆销和定位长销。
3.如权利要求1所述的一种带有位置检知和定位功能的举升机构，其特征在于，所述 的定位检测机构(B)包括光电开关标示(13)、光电开关(14)和光电开关座(15)，其具体 为，光电开关标示设置固定于举升机构(A)的举升板(6)的边缘处，光电开关对准该光电开 关标示，且光电开关设置于光电开关座上，光电开关座的下端在固定设置于安装平台上。
4.如权利要求1所述的一种带有位置检知和定位功能的举升机构，其特征在于，所述 的安装平台(3)上还设置有限位立板(16)、限位上板(17)和限位调整垫片(18)，其具体 为，限位立板的下端设置于安装平台(3)上，其上端则面对设置于举升机构(A)的举升板 (6)两侧的限位上板，限位立板和限位上板之间设置有限位调整垫片。
专利摘要一种带有位置检知和定位功能的举升机构，包括气缸，在该气缸上部连接一气缸垫板，该气缸垫板再通过螺栓连接一安装平台，安装平台上设置有举升机构和定位检测机构，气缸带动顶杆顶升举升机构定位，气缸本身也可顶升。本实用新型的带有位置检知和定位功能的举升机构结构简单，成本较低，使用了一个动力源-气缸获得了双重定位，使其定位迅速准确，配合定位检测机构的定位检知能力，举升速度快、检测速度快而且效率高，适用于发动机检测生产线的检测领域。
文档编号B66F11/00GK201713290SQ20102021841
公开日2011年1月19日 申请日期2010年6月7日 优先权日2010年6月7日
发明者王立 申请人:上海华依科技发展有限公司