专利名称：起重机用的卷扬减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机用的卷扬减速机。
背景技术：
现有的一种用于起重机的卷扬机构主要含有液压马达、制动器、减速器和卷筒。该 卷扬机构的液压马达与制动器相联，制动器与减速器相联，减速器的输出轴通过联轴器与 卷筒相联。由于上述液压马达、制动器、减速器均为独立的单元体，特别是减速器为摆线针 轮减器，因此它占用的空间特别大，并且上述机构通过多次联接使得功率损耗比较大。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种起重机用的卷扬减速机，它不仅结构紧 凑占空间小，而且能够减少卷扬机构的功率损耗。为解决上述技术问题，本实用新型一种起重机用的卷扬减速机，它含有壳体、制动 器，还含有一级行星轮机构、二级行星轮机构；所述壳体包括固定座、筒体和端盖，端盖通过 螺栓设置在筒体的右端上，端盖内表面上设有挡环、端盖内表面中央设有定位块，筒体的左 端通过轴承套装在固定座的右端部的表面上且轴承的左侧装有定位环、轴承的右侧依次设 有挡圈和限位螺母，筒体的左端与固定座之间设有密封装置，固定座的内腔体为三阶圆台 柱体结构形状、其右圆台体的内表面上设有内花键齿；所述制动器含有联接套、缸体、活塞、 弹簧、外摩擦片、内摩擦片，联接套的左、右两端的内表面上分别设有内花键齿，联接套的中 部外表面上设有外花键齿，缸体外表面为二阶圆台柱体结构形状，缸体内表面为三阶圆台 体结构形状，缸体外表面的右圆台柱体的外表面上设有外花键齿、该外花键齿与固定座内 右圆台体的内表面上设有的内花键齿相配且啮合，缸体外表面左圆台柱体位于固定座内腔 中圆台柱体内，缸体的左侧设有环形挡板、该挡板穿装在固定座内腔中圆台柱体内、该挡板 的内孔套装在联接套的左端上，固定座内腔体中圆台柱体内设有左挡圈且位于环形挡板的 左侧，缸体内表面右圆台体上设有内花键齿，活塞外表形状为二阶圆台体结构、其左圆台体 位于缸体内表面中圆台体内，活塞的右端面上设有环形凸台，活塞的左端面上设有设有孔 洞，弹簧位于孔洞内，内摩擦片为环形钢片、其中央设有中心孔、该中心孔的孔缘与联接套 外表面上设有的花键齿相匹配且套装在联接套外表面的花键齿上，外摩擦片为环形钢片、 其中央设有中心孔，外摩擦片的外边缘与缸体内表面左圆台体上设内花键齿相配且其穿装 在缸体内表面左圆台体上设有的内花键齿上，内摩擦片与外摩擦片交替组合排列，联接套 右端设有右外挡圈、与该右外挡圈相对应的缸体内表面右圆台体的内壁上设有右内挡圈， 右外挡圈和右内挡圈的左侧设有轴承，轴承的内圈套装在联接套的右端部上、轴承的外圈 穿装在缸体内表面右圆台体中，轴承的左侧设有挡圈、该挡圈的内孔套装在联接套上、该挡 圈的外边缘穿装在缸体内表面右圆台体中，缸体内表面左圆台体上设有液压油孔、该液压 油孔与固定座上设有的输油孔相联；一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级 行星架、一级太阳齿轮、一级太阳齿轮轴，一级内齿圈设置在壳体的筒体内右侧，一级太阳齿轮轴的左端部上设有的花键齿穿装在联接套右端内花键孔内，一级太阳齿轮设置在一级 太阳齿轮轴的右端上，一级行星齿轮通过轴承均布设置在一级行星架上，一级行星齿轮同 时与一级内齿圈和一级太阳齿轮相啮合；二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、 二级行星架、二级太阳齿轮，二级太阳齿轮的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中 央设有的带内花键齿的中心孔内，二级太阳齿轮的中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴 上，二级内齿圈设置在壳体的筒体的内壁上且位于一级内齿圈的左侧，二级行星齿轮通过 轴承均布设置在二级行星架上，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合， 二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内套装在缸体外表面右圆台柱体上设有的外 花键齿上，二级行星架的中心孔的右端内设环形挡板。所述设置在一级太阳齿轮轴右端上的一级太阳齿轮，与一级太阳齿轮轴为一整体 结构。所述通过轴承均布设置在一级行星架上的一级行星齿轮为三个，所述通过轴承均 布设置在二级行星架上的二级行星齿轮为三个。所述位于筒体内壁上的一级内齿圈和二级内齿圈与筒体为整体结构。所述联接套的内、外花键齿、一级行星架中心孔上的内花键齿、二级行星架中心孔 上的内花键齿、一级太阳齿轮轴左端部上的外花键齿、二级太阳齿轮右端部上的外花键齿， 均为渐开线花键齿。由于上述卷扬减速机采用了二组行星轮机构来实现减速，因此与现有技术相比不 仅结构紧凑、体积小，而且传动比及传递扭矩大。同时由于将制动器设置在壳体的固定座 中、且卷扬机构的卷筒可以直接套装在壳体的筒体上，因此与现有技术相比联接减少，因此 卷扬机构的功率损耗减少。
图1是本实用新型一种起重机用的卷扬减速机的结构示意图。图中1.固定座，2.密封装置，3.定位环，4.轴承，5.挡圈，6.限位螺母，7. 二级行 星架，8. 二级内齿圈，9. 二级行星齿轮，10. —级内齿圈，11. 一级行星齿轮，12. —级行星 架，13.挡环，14. 一级太阳齿轮，15.端盖，16.定位块，17. —级太阳齿轮轴，18. 二级太阳 齿轮，19.环形挡板，20.右外挡圈，21.筒体，22.右内挡圈，23.轴承，24.挡圈，25.内摩擦 片，26.外摩擦片，27.液压油孔，28.输油孔，29.联接套，30.环形凸台，31.活塞，32.孔洞， 33.环形挡板，34.弹簧，35.左挡圈，36.缸体。
具体实施方式
图1中，一种起重机用的卷扬减速机，它含有壳体、制动器，还含有一级行星轮机 构、二级行星轮机构。壳体包括固定座1、筒体21和端盖15。端盖15通过螺栓设置在筒体 21的右端上，端盖15内表面上设有挡环13、端盖15内表面中央设有定位块16。筒体21的 左端通过轴承4套装在固定座1的右端部的表面上且轴承4的左侧装有定位环3、轴承4的 右侧依次设有挡圈5和限位螺母6。筒体21的左端与固定座1之间设有密封装置2。固定 座1的内腔体为三阶圆台柱体结构形状、其右圆台体的内表面上设有内花键齿。制动器含 有联接套29、缸体36、活塞31、弹簧34、外摩擦片26、内摩擦片25。联接套29的左、右两端的内表面上分别设有内花键齿，联接套29的中部外表面上设有外花键齿。缸体36外表面 为二阶圆台柱体结构形状，缸体36内表面为三阶圆台体结构形状。缸体36外表面的右圆 台柱体的外表面上设有外花键齿、该外花键齿与固定座1内腔体右圆台体的内表面上设有 的内花键齿相配且啮合。缸体36外表面左圆台柱体位于固定座1内腔中圆台柱体内。缸 体36的左侧设有环形挡板33、该挡板33穿装在固定座1内腔中圆台柱体内、该挡板33的 内孔套装在联接套29的左端上。固定座1内腔体中圆台柱体内设有左挡圈35且位于环形 挡板33的左侧。缸体36内表面右圆台体上设有内花键齿。活塞31外表形状为二阶圆台 体结构、其左圆台体位于缸体36内表面中圆台体内，活塞31的右端面上设有环形凸台30， 活塞31的左端面上设有设有孔洞32，弹簧34位于孔洞32内。内摩擦片25为环形钢片、 其中央设有中心孔、该中心孔的孔缘与联接套29外表面上设有的花键齿相匹配，内摩擦片 25的中心孔套装在联接套29外表面的花键齿上。外摩擦片26为环形钢片、其中央设有中 心孔，外摩擦片26的外边缘与缸体36内表面左圆台体上设内花键齿相配且其外边缘穿装 在缸体36内表面左圆台体上设有的内花键齿上。内摩擦片25与外摩擦片26交替组合排 列。联接套29右端设有右外挡圈20、与该右外挡圈20相对应的缸体36内表面右圆台体的 内壁上设有右内挡圈22。右外挡圈20和右内挡圈22的左侧设有轴承23，轴承23的内圈 套装在联接套29的右端部上、轴承23的外圈穿装在缸体36内表面右圆台体中，轴承23的 左侧设有挡圈24、该挡圈24的内孔套装在联接套29上、该挡圈24的外边缘穿装在缸体36 内表面右圆台体中。缸体36内表面左圆台体上设有液压油孔27、该液压油孔27与固定座 1上设有的输油孔28相联。一级行星轮机构包括一级内齿圈10、一级行星齿轮11、一级行 星架12、一级太阳齿轮14、一级太阳齿轮轴17。一级内齿圈10设置在壳体的筒体21内右 侧，一级太阳齿轮轴17的左端部上设有的花键齿穿装在联接套29右端内花键孔内。一级 太阳齿轮14设置在一级太阳齿轮轴17的右端上，一级行星齿轮11通过轴承均布设置在一 级行星架上12，一级行星齿轮11同时与一级内齿圈10和一级太阳齿轮14相啮合。二级行 星轮机构包括二级内齿圈8、二级行星齿轮9、二级行星架7、二级太阳齿轮18。二级太阳齿 轮18的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架12中央设有的带内花键齿的中心孔内， 二级太阳齿轮18的中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴17上。二级内齿圈8设置在壳 体的筒体21的内壁上且位于一级内齿圈10的左侧。二级行星齿轮18通过轴承均布设置 在二级行星架7上，二级行星齿轮18同时与二级内齿圈8和二级太阳齿轮18相啮合。二 级行星架7中央设有的带内花键齿的中心孔内套装在缸体36外表面右圆台柱体上设有的 外花键齿上，二级行星架7的中心孔的右端内设环形挡板19。为便于制作和安装，设置在一 级太阳齿轮轴17右端上的一级太阳齿轮14，与一级太阳齿轮轴17为一整体结构。为增强 二组行星轮机构运行的稳定性，通过轴承均布设置在一级行星架12上的一级行星齿轮11 为三个，通过轴承均布设置在二级行星架7上的二级行星齿轮9为三个。为方便安装，位于 筒体21内壁上的一级内齿圈10和二级内齿圈8与筒体21为整体结构。为便于加工，联接 套29的内、外花键齿、一级行星架12中心孔上的内花键齿、二级行星架7中心孔上的内花 键齿、一级太阳齿轮轴17左端部上的外花键齿、二级太阳齿轮18右端部上的外花键齿，均 为渐开线花键齿。工作时，液压马达的输出轴穿装在联接套29的左端内，液压油通过固定 座1上设有的输油孔28经缸体36上的液压油孔进入其内，推动活塞31克服弹簧34的弹 力移向左侧，这时内摩擦片25与外摩擦片26之间处于松散状态，制动被解除，动力液压马达的输出轴带动联接套29转动，联接套29带动一级行星轮机构、二级行星轮机构、筒体21 转动，最后筒体21带动设置其上的卷筒转动进行卷扬作业。由于上述卷扬减速机采用了二 组行星轮机构来实现减速，因此与现有技术相比不仅结构紧凑、体积小，而且传动比及传递 扭矩大。同时由于将制动器设置在壳体的固定座1中、且卷扬机构的卷筒可以直接套装在 壳体的筒体21上，因此与现有技术相比联接减少，因此卷扬机构的功率损耗减少。
权利要求一种起重机用的卷扬减速机，它含有壳体、制动器，其特征在于还含有一级行星轮机构、二级行星轮机构；所述壳体包括固定座、筒体和端盖，端盖通过螺栓设置在筒体的右端上，端盖内表面上设有挡环、端盖内表面中央设有定位块，筒体的左端通过轴承套装在固定座的右端部的表面上且轴承的左侧装有定位环、轴承的右侧依次设有挡圈和限位螺母，筒体的左端与固定座之间设有密封装置，固定座的内腔体为三阶圆台柱体结构形状、其右圆台体的内表面上设有内花键齿；所述制动器含有联接套、缸体、活塞、弹簧、外摩擦片、内摩擦片，联接套的左、右两端的内表面上分别设有内花键齿，联接套的中部外表面上设有外花键齿，缸体外表面为二阶圆台柱体结构形状，缸体内表面为三阶圆台体结构形状，缸体外表面的右圆台柱体的外表面上设有外花键齿、该外花键齿与固定座内右圆台体的内表面上设有的内花键齿相配且啮合，缸体外表面左圆台柱体位于固定座内腔中圆台柱体内，缸体的左侧设有环形挡板、该挡板穿装在固定座内腔中圆台柱体内、该挡板的内孔套装在联接套的左端上，固定座内腔体中圆台柱体内设有左挡圈且位于环形挡板的左侧，缸体内表面右圆台体上设有内花键齿，活塞外表形状为二阶圆台体结构、其左圆台体位于缸体内表面中圆台体内，活塞的右端面上设有环形凸台，活塞的左端面上设有设有孔洞，弹簧位于孔洞内，内摩擦片为环形钢片、其中央设有中心孔、该中心孔的孔缘与联接套外表面上设有的花键齿相匹配且套装在联接套外表面的花键齿上，外摩擦片为环形钢片、其中央设有中心孔，外摩擦片的外边缘与缸体内表面左圆台体上设内花键齿相配且其穿装在缸体内表面左圆台体上设有的内花键齿上，内摩擦片与外摩擦片交替组合排列，联接套右端设有右外挡圈、与该右外挡圈相对应的缸体内表面右圆台体的内壁上设有右内挡圈，右外挡圈和右内挡圈的左侧设有轴承，轴承的内圈套装在联接套的右端部上、轴承的外圈穿装在缸体内表面右圆台体中，轴承的左侧设有挡圈、该挡圈的内孔套装在联接套上、该挡圈的外边缘穿装在缸体内表面右圆台体中，缸体内表面左圆台体上设有液压油孔、该液压油孔与固定座上设有的输油孔相联；一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架、一级太阳齿轮、一级太阳齿轮轴，一级内齿圈设置在壳体的筒体内右侧，一级太阳齿轮轴的左端部上设有的花键齿穿装在联接套右端内花键孔内，一级太阳齿轮设置在一级太阳齿轮轴的右端上，一级行星齿轮通过轴承均布设置在一级行星架上，一级行星齿轮同时与一级内齿圈和一级太阳齿轮相啮合；二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、二级行星架、二级太阳齿轮，二级太阳齿轮的右端部上设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内，二级太阳齿轮的中央设有的中心孔套装一级太阳齿轮轴上，二级内齿圈设置在壳体的筒体的内壁上且位于一级内齿圈的左侧，二级行星齿轮通过轴承均布设置在二级行星架上，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合，二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内套装在缸体外表面右圆台柱体上设有的外花键齿上，二级行星架的中心孔的右端内设环形挡板。
2.根据权利要求1所述的一种起重机用的卷扬减速机，其特征在于所述设置在一级 太阳齿轮轴右端上的一级太阳齿轮，与一级太阳齿轮轴为一整体结构。
3.根据权利要求1所述的一种起重机用的卷扬减速机，其特征在于所述通过轴承均 布设置在一级行星架上的一级行星齿轮为三个，所述通过轴承均布设置在二级行星架上的 二级行星齿轮为三个。
4.根据权利要求1所述的一种起重机用的卷扬减速机，其特征在于所述位于筒体内2壁上的一级内齿圈和二级内齿圈与筒体为整体结构。
5.根据权利要求1所述的一种起重机用的卷扬减速机，其特征在于所述联接套的内、 外花键齿、一级行星架中心孔上的内花键齿、二级行星架中心孔上的内花键齿、一级太阳齿 轮轴左端部上的外花键齿、二级太阳齿轮右端部上的外花键齿，均为渐开线花键齿。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机用的卷扬减速机，它的壳体包括固定座、筒体和端盖。它的制动器含有联接套、缸体。它的一级行星轮机构包括一级内齿圈、一级行星齿轮、一级行星架、一级太阳齿轮、一级太阳齿轮轴，一级太阳齿轮轴上设有的花键齿穿装在联接套右端内花键孔内，一级行星齿轮同时与一级内齿圈和一级太阳齿轮相啮合。它的二级行星轮机构包括二级内齿圈、二级行星齿轮、二级行星架、二级太阳齿轮，二级太阳齿轮的右端部设有的花键齿穿装在一级行星架中央设有的内花键齿中心孔内，二级行星齿轮同时与二级内齿圈和二级太阳齿轮相啮合，二级行星架中央设有的带内花键齿的中心孔内套装在缸体外表面右圆台柱体上设有的外花键齿上。它结构紧凑、功率损耗少。
文档编号B66D5/12GK201704007SQ201020220048
公开日2011年1月12日 申请日期2010年6月9日 优先权日2010年6月9日
发明者孙步群, 宋晓光, 王晓东, 范能胜, 裴宏伟 申请人:江苏驰翔精密齿轮有限公司;大连理工大学