专利名称：一种垃圾抓斗起重机远程监控维护系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垃圾抓斗起重机远程维护系统。
背景技术：
垃圾抓斗起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械。垃圾抓 斗起重机控制系统中需用到各种控制装置和安全保护装置，装置间存在连锁关系，各种装 置相互作用共同控制垃圾抓斗起重机各个机构运行。由于垃圾抓斗起重机上设置的控制、 保护装置较多，尽管每台垃圾抓斗起重机上均设置有相应的状态指示和故障指示，但由于 垃圾抓斗起重机使用单位的设备维护人员其技术水平和操作经验各有差异，垃圾抓斗起重 机出现故障时，一般都需要制造单位派维护人员前往现场排除故障，这样既增加了制造单 位的售后成本，同时也延长了使用单位的停产时间，给生产造成较大的损失。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一 种结构设计合理、可在远地对垃圾抓斗起重机进行监控维护的垃圾抓斗起重机远程维护系 统。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是一种垃圾抓斗起重机远程监 控维护系统，其特征在于包括可编程控制器、采用电话线网络或者CDMA/3G网络的通讯模 块、PC监控终端；可编程控制器、通讯模块、PC监控终端依次连接。本实用新型所述的通讯模块包括一号调制解调器和二号调制解调器；可编程控制 器通过其CPU本体上集成的Modbus串行口用串口电缆线与一号调制解调器连接；一号调 制解调器的Line端口与电话线网络的电话线连接；二号调制解调器与PC监控终端连接， 其Line端口与电话线网络的电话线连接；一号调制解调器和二号调制解调器通过电话线 网络连接。本实用新型所述的二号调制解调器内置于PC监控终端中。本实用新型所述的通讯模块包括一号无线路由器和二号无线路由器；可编程控制 器的以太网接口与一号无线路由器的以太网接口连接；PC监控终端的以太网接口与二号无 线路由器的以太网接口连接；一号无线路由器和二号无线路由器通过CDMA/3G网络连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果垃圾抓斗起重机的运行状况可 以通过网络及时反馈给远端的PC监控终端，维护人员可根据反馈信息及时给出解决方案， 进而对其进行程序传送及远程维护。本实用新型大大减少了客户因设备故障引起的停产时 间，即使需现场服务时，维护人员可事先做好准备工作，备齐所需工具或元件，减少现场服 务时间。
图1为本实用新型的结构示意图。[0010]图2为本实用新型实施例1的结构示意图。图3为本实用新型实施例2的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。参见图1，本实用新型包括可编程控制器PLC、采用电话线网络或者CDMA/3G网络 的通讯模块D、PC监控终端PC ；可编程控制器PLC、通讯模块D、PC监控终端PC依次连接。 可编程控制器PLC作为垃圾抓斗起重机电气控制核心，可完成输入/输出信号控制，其安装 在垃圾抓斗起重机中。处理电脑PC安装在生产厂家或者维护中心。可编程控制器PLC中编制了控制程序，该控制程序是为实现垃圾抓斗起重机特定 工作要求而编制的。在程序编制中，充分考虑了垃圾抓斗起重机各机构的动作要求，并将垃 圾抓斗起重机电气控制中的相关信号连接至PLC输入端，为分析垃圾抓斗起重机故障、给 出维护方案提供依据。PLC通过采集各路信号，不断的扫描其存储器内的控制程序，通过一 系列判断及数据处理，产生相应的输出控制信号，分别控制垃圾抓斗起重机各个机构运行。实施例1 参见图2，本实施例的通讯模块D采用电话线网络时，通讯模块D包括一号调制解 调器Modeml和二号调制解调器Modem2。本实施例使用过程中借助于电话线网络D，实现可 编程控制器PLC与远端的PC监控终端PC之间程序传送及监控的功能。可编程控制器PLC通过其CPU本体上集成的Modbus串行口用串口电缆线与一号 调制解调器Modeml连接。一号调制解调器Modeml的Line端口与电话线网络的电话线连 接。二号调制解调器Modem2与PC监控终端PC连接，其Line端口与电话线网络D的电话 线连接。位于远端控制地的PC监控终端PC，当内置有二号调制解调器Modem2时，将电话线 直接与PC监控终端PC连接；当使用外置二号调制解调器Modem2时，需将PC监控终端PC 的串口和二号调制解调器Modem2的串口连接，再将二号调制解调器Modem2的Line端口与 电话线相连。一号调制解调器Modeml和二号调制解调器Modem2通过电话线网络连接。本实施例的实施流程如下1、根据垃圾抓斗起重机的工作要求编制垃圾抓斗起重机专用PLC控制程序；2、采用一根串口电缆线将可编程控制器PLC和一号调制解调器Modeml连接，将电 话线连接至调制解调器的Line端口 ；3、给一号调制解调器Modeml上电，观察其状态指示灯均工作在正常状态，然后配 置Modem参数；4、打开PLC编程软件，配置Modbus串口参数，设置站地址；5、采用一根USB下载电缆将PLC控制程序下载至可编程控制器PLC ；6、在PC监控终端PC上配置PLC编程软件的通讯下载设置；7、通过与PC监控终端PC连接的二号调制解调器Modem2开始拨号，尝试与一号调 制解调器Modeml相连，当连接上时，即可对可编程控制器PLC进行远程程序传送和监视，进 而维护垃圾抓斗起重机正常工作，完成远程服务功能。实施例2 参见图3，本实施例的通讯模块D采用CDMA/3G网络时，通讯模块D包括一号无线路由器WRl和二号无线路由器WR2。可编程控制器PLC的以太网接口与一号无线路由器WRl 的以太网接口连接。PC监控终端PC的以太网接口与二号无线路由器WR2的以太网接口连 接。一号无线路由器WRl和二号无线路由器WR2通过CDMA/3G网络连接以实现传递数据的 目的。一号无线路由器WRl和二号无线路由器WR2为支持OVDP平台的InRouter无线路 由器，针对不同的控制器接口开发相应的接口协议及应用程序。InRouter无线路由器功能及机制1、根据客户现场不同品牌不同接口协议的通讯设备，可采用RS232/485/RJ45等 多种连接方式连接控制器，避免传统通讯方式带来的繁琐的访问机制，采用同一种设备统 一管理和访问下端控制器，与之通讯，采集设备中的变量信息，上传至中心端PC监控终端 PC的OVDP服务器；2、InRouter无线路由器内置巡检机制，不断读取下端控制器的变量信息，当数据 有变化时，更新本地存储的数据信息，并按照预先设置的时间间隔，定时将存储的数据上传 至监控终端的OVDP服务器；3、通过内置的巡检机制读取下端控制器的变量信息，当得到的数据超出设置的报 警范围时，设备就会向OVDP服务器发送报警信息，通知中心端的工作人员，对设备进行检 测及维护，排除故障，保证设备正常运转；4、InRouter具备数据过滤和数据订阅功能，将用户所需的数据和经过特殊设置订 阅的数据变量上传至OVDP服务器，避免对无线带宽的大量占用；5、中心端的工作人员可以向无线路由器发送指令，实现远程对下端控制器进行参 数配置，状态修改等操作，不必再担心不同设备的接口协议不同的问题，由无线路由器完成 中心端与现场控制器的协议转换；6、可以按照客户的需求定时上传下端设备和自身的日志信息，以报表形式在中心 端Web服务器上显示，便于用户统计设备在线等相关信息；7、具备激活功能，定时的设备巡检，节省了单方向的数据流量，避免无线网络由于 带宽窄带来的传输延时，同时节省了不必要的流量带来的额外费用等。此外，在PC监控终端PC还可建立一套监控和维护系统，以实现对分布在全国或全 球的垃圾抓斗起重机的现场运行数据的采集和上传，变量监控、参数设置以及控制器程序 的更新和升级。同时提供数据库存储保存历史数据功能，并通过web页面供管理人员浏览 或者通过PLC编程软件直接控制器数据、设置现场网络设备参数，将运行数据以指定存储 形式提供给后端维护和分析工作站进行数据分析处理。本实用新型对对纳入维护范围的垃圾抓斗起重机数量没有限制，主要视其应用环 境的网络状况。
权利要求一种垃圾抓斗起重机远程监控维护系统，其特征在于包括可编程控制器、采用电话线网络或者CDMA/3G网络的通讯模块、PC监控终端；可编程控制器、通讯模块、PC监控终端依次连接。
2.根据权利要求1所述的垃圾抓斗起重机远程监控维护系统，其特征在于所述的通 讯模块包括一号调制解调器和二号调制解调器；可编程控制器通过其CPU本体上集成的 Modbus串行口用串口电缆线与一号调制解调器连接；一号调制解调器的Line端口与电话 线网络的电话线连接；二号调制解调器与PC监控终端连接，其Line端口与电话线网络的电 话线连接；一号调制解调器和二号调制解调器通过电话线网络连接。
3.根据权利要求2所述的垃圾抓斗起重机远程监控维护系统，其特征在于所述的二 号调制解调器内置于PC监控终端中。
4.根据权利要求1所述的垃圾抓斗起重机远程监控维护系统，其特征在于所述的通 讯模块包括一号无线路由器和二号无线路由器；可编程控制器的以太网接口与一号无线路 由器的以太网接口连接；PC监控终端的以太网接口与二号无线路由器的以太网接口连接； 一号无线路由器和二号无线路由器通过CDMA/3G网络连接。
专利摘要本实用新型涉及一种垃圾抓斗起重机远程维护系统。本实用新型包括可编程控制器、采用电话线网络或者CDMA/3G网络的通讯模块、PC监控终端；可编程控制器、通讯模块、PC监控终端依次连接。本实用新型大大减少了客户因设备故障引起的停产时间，即使需现场服务时，维护人员可事先做好准备工作，备齐所需工具或元件，减少现场服务时间。
文档编号B66C15/00GK201722071SQ201020231850
公开日2011年1月26日 申请日期2010年6月21日 优先权日2010年6月21日
发明者周晓艳, 戴连卿, 杨松, 范婷婷, 马丽娜 申请人:浙江赛诺起重机械有限公司