专利名称：双油缸电动正反旋转抓斗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，具体是一种双油缸电动正反旋转抓斗装置。
背景技术：
目前常用的起重提升机上的吊臂抓斗只能随吊臂摆动，而抓斗本身不能进行旋 转，当用吊臂将物品装进运输车时，仅能将物品吊入车厢内，不能根据需要将物品旋转至所 需角度进行摆放，因此，不能实现全自动装车。现已有一些抓斗进行改进后可实现360度旋 转，但大多数都是结构比较复杂，成本高，不易进行大范围的推广应用。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可实现360度旋转且结构简单的抓 斗装置。本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题本实用新型双油缸电动正反旋转 抓斗装置包括电机、与电机连接的减速器等，减速器的输出轴与空心轴顶部固定连接，空心 轴的内腔中固定有连接件，连接件与连接两侧抓臂的横杆固定连接，空心轴由上至下依次 安装有锁紧螺母、调节螺母、轴承及一对与抓臂活动连接的双向油缸；轴承上安装有套在空 心轴上的转套，转套的上部有连接起吊设备的固定板，转套上开有上下两个互不相通的油 路通孔及两个分别与油路通孔相连通的内凹环，空心轴的轴壁上开有两条分别连通转套上 的两个内凹环的7字形通道，每条7字形通道的另一端口均与两个双向油缸的同一端油孔 相连接；转套上的两个油路通孔分别经油管外接油路开关。转套上的两个内凹环的两侧均设有油封。所述减速器为行星齿轮减速器。所述在空心轴内腔中的连接件为无缝管连接件，其与空心轴焊接。本实用新型双油缸电动正反旋转抓斗装置可以实现360度正反旋转，使用本装置 进行装车方便、快捷、劳动强度小，而且本装置结构简单，成本低。
图1是本实用新型双油缸电动正反旋转抓斗装置的结构示意图。图中抓臂1，双向油缸2，油管3，油管4，转套5，油封6，内凹环7，油封8，油路开 关9，油管10，轴承11，调节螺母12，锁紧螺母13，电机14，固定板15，行星齿轮减速器16，输 出轴17，油封18，内凹环19，油封20，油路开关21，油管22，油管23，双向油缸24，油管25， 抓臂26，横杆27，无缝管连接件28，7字形通道29，油路通孔30，空心轴31，油路通孔32，7 字形通道33。
具体实施方式
如图1所示，可进行正反转换的电机14经输出轴与行星齿轮减速器16连接，行星齿轮减速器16的输出轴17与空心轴31的顶部固定连接，空心轴31的内腔中通过焊接固 定有无缝管连接件28，无缝管连接件28的底部与横杆27固定连接，横杆27的端头经插销 连接抓臂1和26，空心轴31由上至下依次安装有锁紧螺母13、调节螺母12、轴承11及一对 分别与抓臂1和26活动连接的双向油缸2和24 ；轴承11上安装有套在空心轴31上的转套 5，转套5的上部固定有连接起吊设备的固定板15，转套5上开有上下两个互不相通的油路 通孔30和32及两个内凹环19和7，内凹环19与油路通孔30相连通，内凹环7与油路通孔 32相连通；空心轴31的轴壁上开有两条7字形通道29和33，7字形通道29的一端连通内 凹环19，另一端经三通接口连接两根油管3和25，油管3的另一端连接双向油缸2的下端 油孔，油管25的另一端连接双向油缸24的下端油孔；7字形通道33的一端连通内凹环7， 另一端经三通接口连接两根油管23和4，油管23的另一端连接双向油缸24的上端油孔，油 管4的另一端连接双向油缸2的上端油孔；转套5上的两个油路通孔30和32分别通过油 管10、22外接油路开关(即多路阀)9和21。为了防止漏油，在内凹环19的两侧分别设有安装在转套5内壁上的油封18和油 封20 ；在内凹环7的两侧分别设有安装在转套5内壁上的油封8和油封6。操作时，启动电机14，经行星齿轮变速器16变速后驱动空心轴31转动，并通过无 缝管连接件28、横杆27带动抓臂旋转。通过固定板15与起吊设备连接的转套5在起吊设 备的控制下转动至所需操作的位置，此时要进行抓紧物品操作时，打开油路开关21，使压力 油经油管22、油路通孔32、内凹环7、7字形通道33、油管23进入双向油缸24的上部内，同 时也经油管4进入双向油缸2的上部内，使两个油缸的活塞杆2同时向下移动并带动双个 抓臂向内靠拢抓紧物品。当需要放下物品时，打开油路开关9，使压力油经油管10、油路通 孔30、内凹环19、7字形通道29、油管3进入双向油缸2的下部内，同时也经油管25进入双 向油缸24的下部内，使两个油缸的活塞杆同时向上移动并带动双个抓臂向外撑开，从而可 卸下物品。
权利要求双油缸电动正反旋转抓斗装置，包括电机、与电机连接的减速器，其特征在于减速器的输出轴与空心轴顶部固定连接，空心轴的内腔中固定有连接件，连接件与连接两侧抓臂的横杆固定连接，空心轴由上至下依次安装有锁紧螺母、调节螺母、轴承及一对与抓臂活动连接的双向油缸；轴承上安装有套在空心轴上的转套，转套的上部有连接起吊设备的固定板，转套上开有上下两个互不相通的油路通孔及两个分别与油路通孔相连通的内凹环，空心轴的轴壁上开有两条分别连通转套上的两个内凹环的7字形通道，每条7字形通道的另一端口均与两个双向油缸的同一端油孔相连接；转套上的两个油路通孔分别经油管外接油路开关。
2.根据权利要求1所述的双油缸电动正反旋转抓斗装置，其特征在于，转套上的两个 内凹环的两侧均设有油封。
3.根据权利要求1所述的双油缸电动正反旋转抓斗装置，其特征在于，所述减速器为 行星齿轮减速器。
4.根据权利要求1所述的双油缸电动正反旋转抓斗装置，其特征在于，所述在空心轴 内腔中的连接件为无缝管连接件，其与空心轴焊接。
专利摘要本实用新型公开了一种双油缸电动正反旋转抓斗装置，该装置中与电机连接的减速器输出轴与空心轴顶部固定连接，空心轴的内腔中固定有连接件，连接件与连接两侧抓臂的横杆连接，空心轴由上至下依次安装有锁紧螺母、调节螺母、轴承及一对与抓臂活动连接的双向油缸；轴承上安装有套在空心轴上的转套，转套的上部有连接起吊设备的固定板，转套上开有上下两个互不相通的油路通孔及两个分别与油路通孔相连通的内凹环，空心轴的轴壁上开有两条分别连通转套上的两个内凹环的7字形通道，每条7字形通道的出口均与两个双向油缸的同一端油孔相连接；转套上的两个油路通孔分别经油管外接油路开关。使用本装置进行装车方便、快捷、劳动强度小，抓斗可实现360度旋转。
文档编号B66C3/16GK201694742SQ201020236050
公开日2011年1月5日 申请日期2010年6月24日 优先权日2010年6月24日
发明者农余庆, 周少鸿 申请人:周少鸿;农余庆