专利名称：一种立井单绳自动调、换绳起重装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立井起重装置，具体涉及一种立井单绳自动调、换绳起重装 置，用于矿井提升容器调、换绳，属煤矿机械技术领域。
背景技术：
矿井提升运输是采矿生产过程中的重要环节。井下各工作面采掘下来的矿石或矸 石，有运输设备经井下想到运到井底车场，然后再用提升设备提至地面。人员的升降，材料、 设备的输送，也都要通过提升运输设备来完成。“运输是矿井的动脉，提升是咽喉”形象地 描述了矿井提升运输系统的工作过程与重要作用。一套提升设备主要由提升容器，提升钢 丝绳、提升机、天轮、井架(或井塔)及装卸载设备等组成。提升钢丝绳是提升设备中一个 重要的组成部分，其运转维护对提升系统的安全有很大的影响。立井矿用提升容器(包括 箕斗、罐笼)的工作原理是采用绞车牵引提升钢丝绳(也叫首绳，以下简称首绳)的方式 实现容器的上升和下放。在首绳长期使用的情况下，由于应力和腐蚀等原因，会发生断丝、 磨损等情况，特别是在容器上方(首绳与容器连接部位)尤为严重。首绳在连接处如有断 股、直径缩小达到10%或其他损坏时，就要更换钢丝绳或移绳，而更换一次钢丝绳所花费的 财力和代价是相当大的，因此首选方式为移绳。目前，多数矿方所采用的首绳移、换绳方法 为通过杠杆或滑轮固定容器，采用人工拉紧的方式，固定容器后开动绞车实现松绳。此方 式要求大量人员立于容器下方，通过杠杆或滑轮多人共同使力，将容器吊于半空，放松首绳 后移绳。为防止容器脱落，在容器下方井口处设置安全设施。采用此方式移绳，主要存在 以下问题每次工作时间长，工作难度系数大，消耗大量的人力物力；操作人员位于容器周 围，一旦发生容器坠落，对人员、容器和钢丝绳都有很大的危险性，因此安全系数较低。
发明内容本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足之处，提供一种立井单绳自动 调、换绳起重装置，该装置以机械动力代替人工动力的方式、以两套卡绳器交替控绳的方 法，采用液压站为动力源，液压缸为执行元件，用PLC系统控制控制液压缸的勻速进给。本实用新型是以如下技术方案实现的一种立井单绳自动调、换绳起重装置，其特 征是该装置包括有固定底架梁，固定底架梁上有行走机构，行走机构上固定有支撑架，支 撑架与传动滑道相连接，支撑架上下分别固定有一套退楔传动机构，退楔传动机构与支撑 架之间有退锲传动油缸，固定底架梁下部两侧分别固定有进给液压缸，所述的两套进给液 压缸之间布有上下两套卡绳器。所述的卡绳器包括有由楔壁，楔壁里面有滚珠栅架和两个楔子，每个楔子上有方 孔。所述的支撑架顶部有导向卡套。所述的传动滑道为一圆筒状，在其下部有一矩形孔。本实用新型的优点是该装置采用液压站为动力源，液压缸勻速运动控制容器，节省人力、物力，避免人员在容器附近的危险性；进给液压缸通过液压胶管连接动力液压站为 卡绳器上下往复进给提供动力；装置采用分部连接的方式，各部分拆装方便，不使用时可移 动到一侧，不影响设备运行。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明
图1为本实用新型结构示意图图2为图1的左视图图3为卡绳器结构示意图图4为传动滑道结构示意图图中1、固定底架梁，2、退楔传动机构，3、退楔传动油缸，4、行走机构，5、导向卡 套，6、进给液压缸，7、支撑架，8、卡绳器，81、楔子，82、滚珠栅架，83、楔壁，84、方孔，9、传动 滑道，91、矩形孔。
具体实施方式
如图所示一种立井单绳自动调、换绳起重装置，其特征是该装置包括有固定底 架梁1，固定底架梁上有行走机构4，行走机构上固定有支撑架7，支撑架与传动滑道9相连 接，支撑架上下分别固定有一套退楔传动机构2，退楔传动机构2与支撑架之间有退锲传动 油缸3，固定底架梁1下部两侧分别固定有进给液压缸6，所述的两套进给液压缸之间布有 上下两套卡绳器8。所述的卡绳器8包括有由锲壁83，楔壁里面有滚珠栅架82和两个楔子81，每个楔 子上有方孔84。所述的支撑架7顶部有导向卡套5。所述的传动滑道9为一圆筒状，在其下部有一矩形孔91。工作过程进给液压缸通过液压胶管连接动力液压站为卡绳器上下往复进给提供 动力。上下两个卡绳器，下部卡绳器通过退楔器提起楔子，松开钢丝绳，同时上部卡绳器通 过退楔机构往下压楔子卡死钢丝绳，然后传动液压缸推动上部卡绳器，卡绳器沿滑道矩形 孔向上运动，达到一定的行程后，下部退楔器向下动作，将楔子下压，卡死钢丝绳，然后上部 退楔器动作，退楔松开钢丝绳后，传动液压缸回油，上部卡绳器下落至初始位置，从而实现 调换钢丝绳起重操作。
权利要求一种立井单绳自动调、换绳起重装置，其特征是该装置包括有固定底架梁(1)，固定底架梁上有行走机构(4)，行走机构上固定有支撑架(7)，支撑架与传动滑道(9)相连接，支撑架上下分别固定有一套退楔传动机构(2)，退楔传动机构(2)与支撑架之间有退偰传动油缸(3)，固定底架梁(1)下部两侧分别固定有进给液压缸(6)，所述的两套进给液压缸之间布有上下两套卡绳器(8)。
2.根据权利要求1所述的种立井单绳自动调、换绳起重装置，其特征是所述的卡绳 器(8)包括有由楔壁(83)，楔壁里面有滚珠栅架(82)和两个楔子(81)，每个楔子上有方孔 (84)。
3.根据权利要求1所述的种立井单绳自动调、换绳起重装置，其特征是所述的支撑架 (7)顶部有导向卡套(5)。
4.根据权利要求1所述的种立井单绳自动调、换绳起重装置，其特征是所述的传动滑 道(9)为一圆筒状，在其下部有一矩形孔(91)。
专利摘要本实用新型涉及一种立井起重装置，具体涉及一种立井单绳自动调、换绳起重装置，该装置包括有固定底架梁，固定底架梁上有行走机构，行走机构上固定有支撑架，支撑架与传动滑道相连接，支撑架上下分别固定有一套退楔传动机构，退楔传动机构与支撑架之间有退偰传动油缸，固定底架梁下部两侧分别固定有进给液压缸，所述的两套进给液压缸之间布有上下两套卡绳器。该装置采用液压站为动力源，液压缸匀速运动控制容器，节省人力、物力，避免人员在容器附近的危险性；进给液压缸通过液压胶管连接动力液压站为卡绳器上下往复进给提供动力。
文档编号B66B19/02GK201746210SQ20102051862
公开日2011年2月16日 申请日期2010年8月28日 优先权日2010年8月28日
发明者刘亮, 张圣诏, 戴光荣, 朱靖, 王彩侠, 赵亮 申请人:徐州中翰矿山设备制造有限公司