专利名称：具有多层运输工具的电梯设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有多层运输工具的电梯设备，该多层运输工具包括至少两个用于运送人员和/或货物的轿厢，且可借助于驱动装置和承载机构沿导轨运动。
背景技术：
电梯设备的这种多层运输工具通常包括共同的轿厢框架，其中集成有至少两个轿厢，且其设置成可沿导轨在电梯竖井中行驶或运动。共同的轿厢导轨通过承载机构与驱动装置以及必要时也与对重耦接。此类多层运输工具比如从专利文献EP1342690A1、US6, 786，305B2、 W02005/014460A1中公开。在这些专利文献中公开的多层运输工具中分别设置不同的用于改变两个相邻轿厢之间的间距和/或调节轿厢的底板的设备，从而使多层运输工具可以在具有不同的楼层间距的电梯竖井中或在具有可变的或不精确的楼层间距的电梯竖井中使用。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种具有改良的多层运输工具的文章开头所述类型的电梯设备，该多层运输工具可以简单地和成本低廉地制造且提供了更高的行驶舒适度。该目的通过具有权利要求1的特征的电梯设备实现。本发明的有利的设计方案和改进方案是从属权利要求的主题。该电梯设备包括具有至少两个相互耦接的用于运送人员和/或货物的轿厢的多层运输工具，其中，多层运输工具可借助于驱动装置和承载机构沿导轨运动。此外在多层运输工具的每个轿厢上安装导向元件，其将各对应的轿厢在导轨上引导。与常见的具有多层运输工具的电梯设备不同，在本发明的电梯设备的多层运输工具中不设置共同的轿厢框架，而是多层运输工具的各个轿厢在其至少一个导向平面中分别直接地在电梯设备的导轨上引导。这种多层运输工具的总体结构设计具有极小的重量并且可简单地制造以及简单地安装。此外根据本发明的多层运输工具具有改善的振动特性，由于与常见的具有在轿厢和轿厢框架之间的第一运动系统以及在轿厢框架和导轨之间的第二运动系统的电梯设备不同，仅还存在唯一的在轿厢和导轨之间的运动系统并且消除了通过共同的轿厢框架产生的在各个轿厢之间的振动耦接。此外，取消了有关振动特性的整个轿厢框架的不利的、较大和较重的附加部件。有利的是，多层运输工具的至少两个轿厢相互通过耦接设备连接，该耦接设备设计成，通过耦接设备仅能够在轿厢之间传递基本上平行于导轨的纵轴线指向的力。这种耦接设备用于将承载力和驱动力从多层运输工具的一个轿厢传递到相邻的轿厢。根据本发明的一种实施方式，每个轿厢在至少一个垂直于导轨的纵轴线的导向平面中具有导向元件，其将轿厢在所述的导向平面中在多层运输工具的导轨上引导。在所述关系中，轿厢的导向平面被理解为垂直于导轨的纵轴线延伸的平面，
-在该平面中设置一组固定在轿厢上的导向元件，这些导向元件将轿厢的位于该导向平面中的区域在多层运输工具的导轨上引导或-在该平面中将轿厢的不具有导向元件的端部区域在相邻的轿厢上引导。有利的是，每个轿厢在其至少一个导向平面中仅通过对应于导向平面的导向元件在导轨上引导。优点特别在于，为每个轿厢在任何时间给出了轿厢引导的静态确定的状态。 不会出现未定义的引导状态，如在多层运输工具中的情况那样，多层运输工具具有刚性的共同的轿厢框架，其在多于两个导向平面中引导。优选多层运输工具的至少一个轿厢在至少两个在多层运输工具的运动方向上相互间隔的导向平面中配有导向元件，其将轿厢在该导向平面中独立于多层运输工具的其它导向平面的导向元件在导轨上引导。在这种实施方式中至少一个轿厢静态地完全确定地且独立于多层运输工具的其它轿厢在导轨上引导。在该关系中“多层运输工具的运动方向”的概念被理解为多层运输工具在导轨的纵轴线的方向上的运动方向。在一种可选的设计方案中，多层运输工具的至少一个轿厢在至少两个在多层运输工具的运动方向上相互间隔的导向平面中配有导向元件，其将轿厢在该导向平面中独立于多层运输工具的其它导向平面的导向元件引导。此外，多层运输工具的至少一个另外的轿厢在第一导向平面中在多层运输工具的相邻的轿厢上引导并且在在多层运输工具的运动方向上与第一导向平面间隔的第二导向平面中配有导向元件，其将该另外的轿厢在其第二导向平面上独立于多层运输工具的其它导向平面的导向元件在导轨上引导。这种实施方式的优点在于，在其它的轿厢中可以分别弃用一套导向元件。有利的是，耦接设备包括至少一个铰接件，其通过该铰接件与多层运输工具的至少一个轿厢铰接。利用这种铰接件或这种铰接连接实现了耦接设备在将承载力和驱动力从多层运输工具的一个轿厢传递到相邻的轿厢时仅传递这样一种力，该力基本上指向多层运输工具的运动方向、即导轨的纵轴线的方向。根据本发明的一种实施方式，耦接设备在第一侧铰接地与一个轿厢连接并且在第二侧刚性地与相邻的另外的轿厢连接。由此实现了一个轿厢的导向平面借助于耦接设备与相邻的轿厢连接且由其引导。有利的是，多层运输工具的两个轿厢之间的间距在多层运输工具的运动方向上可借助于集成在耦接设备中的、马达驱动的和可控的调节装置来调节。这种调节装置实现了多层运输工具的轿厢的底板水平面之间的间距自动地匹配建筑物的不同的楼层间距。根据本发明的电梯设备的另一个实施方式，多层运输工具的至少一个轿厢具有至少在一个部分区域中在多层运输工具的运动方向上可调节的轿厢底板，其中该调节运动通过马达驱动的和可控的调节装置实现。利用该实施方式也实现了多层运输工具的轿厢的底板水平面之间的间距自动地调节到建筑物的不同的楼层间距上。有利的是，多层运输工具的至少一个轿厢包括仅对应于该轿厢的防坠框架，在该防坠框架中支承轿厢体，其中，对应于该轿厢的导向元件固定在该防坠框架上。轿厢在单独的防坠框架中的结构实现了具有相应更小的固有稳定性以及减小的重量的非自承载的轿厢体的应用。根据一种可替换的实施方式，多层运输工具的至少一个轿厢被实施为自承载 (selbsttragenden)的结构，其中，对应于该轿厢的导向元件固定在自承载的结构上。利用自承载的轿厢的使用简化了轿厢结构以及减小了由于轿厢所要求的电梯竖井的横截面。根据本发明的另一个观点，多层运输工具的至少一个轿厢配有至少一个防坠设备。优选多层运输工具的每个轿厢都配有至少一个防坠设备。在这种情况下各个防坠设备可以简单地构建，因为对它们的要求得以减小，这是由于安全功能被划分到多个防坠设备上。有利的是，所述至少一个承载机构设置成，其直接地承载和驱动多层运输工具的最上面的或最下面的轿厢，其中，多层运输工具的至少一个另外的轿厢借助于耦接设备耦接到通过承载机构承载的轿厢上。
本发明的上述的以及其它的特征和优点从下文中的优选的、但不作为限制的实施例的描述中参考附图更好地进行阐释。其中图1示出了根据本发明的第一实施例的具有多层运输工具的电梯设备的示意性示图；以及图2示出了根据本发明的第二实施例的具有多层运输工具的电梯设备的示意性示图。
具体实施例方式根据本发明的电梯设备可以被实施为用于运送人员以及必要时也运动货物的客梯或者设计成仅用于运送货物的货梯。此外根据本发明的电梯设备可在不同的对象比如地上的和/或地下的建筑物、矿山或陆上-或水运运输工具中。图1中示出的电梯设备包括具有两个轿厢12、14的多层运输工具10，该多层运输工具可在(未示出的)固定的入口位置(特别是在建筑物的楼层之间)之间沿行驶轨道运动。多层运输工具10包括上轿厢12和下轿厢14。在本发明的范畴中多层运输工具也可以包括多于两个的轿厢，且下面的描述也可应用于这种多层运输工具。根据图1的多层运输工具10的轿厢12、14竖直相叠地设置且在竖直方向上运动。 在本发明的范畴中多层运输工具10也可以设计成可在倾斜的行驶轨道中、沿弯曲的转弯轨道或在所述可能性的组合中运动。多层运输工具10可借助于承载机构16沿其通过导轨20确定的行驶轨道运动。承载机构16与驱动装置18配合作用，驱动装置18承载和驱动承载机构以及由此承载和驱动多层运输工具10。作为承载机构16优选采用弯曲弹性的、皮带状或绳索状的承载机构，其中，本发明不应限于承载机构的特殊的实施方式。在图1中示出的实施方式中承载机构16 的一端间接地或直接地在多层运输工具10的最上面的轿厢12的轿厢天花板的区域中固定在最上面的轿厢上。驱动装置18具有一个驱动机或多个必要时相互可独立驱动的驱动机，其通过驱动轮或滚筒驱动承载机构或多层运输工具10。本发明不应限于驱动装置18的特殊的实施方式。在图1中所示的多层运输工具10的轿厢12、14分别包括优选被实施为钢质框架的防坠框架(Fangrahmen) 12. 1,14. 1。在防坠框架中集成所谓的轿厢体12. 2、14. 2，其用于容纳乘客或货物并且包括合适的底面_、壁面-和天花板构件。轿厢体通常以长方形或正方形的基面制成，但也可以是其它的轿厢形状，比如具有圆形或六角形的基面的轿厢。在每个轿厢12、14上设置至少一个入口，其在大多数情况下可利用相应的轿厢门锁闭。通过这种入口可以从楼层的入口位置登出或登入轿厢。本发明在各个轿厢12、14的构造方面不限于特殊的实施方式。多层运输工具10优选、但不是一定要设置在具有至少在某些分段上包围竖井的壁面的电梯竖井中。在一种特别优选的实施方式中在电梯竖井中除了具有多层运输工具10 的行驶轨道之外还具有对重的行驶轨道。在另一种实施方式中对重被容纳在单独的电梯竖井中。通常属于电梯竖井的还有在上端部区域中的竖井顶部以及在下端部区域中的竖井坑，用以提供可能的所需的超行程(Oberfahrwege)和保护空间。在竖井坑中可以比如设置用于多层运输工具10或对重的缓冲器。在电梯竖井的侧壁上主要设置用于多层运输工具10的刚性的导轨20以及必要时还设置用于对重的导轨。导轨20的任务在于，将多层运输工具10在指派给其的行驶轨道中可靠地以及准确地引导。多层运输工具10的轿厢12、14分别设计有牢固地固定在轿厢或其防坠框架12. 1上的导向元件22，利用导向元件在电梯竖井中在导轨20上引导轿厢。 导向元件22可以比如以滑轮导靴、滑动导靴、磁性导靴等的形式存在。这种导向元件22的组分别设置在轿厢12、14上的共同的、垂直于导轨的纵轴线延伸的、在本实施方式中水平的导向平面12A、12B、14A、14B中。在每个导向平面中轿厢12、14仅通过对应于该导向平面的导向元件22在导轨20上引导。在图1中所示的实施方式中两个轿厢12、14中的每一个在两个在多层运输工具10 的运动方向上相互间隔的导向平面12A、12B或14A、14B中配备有导向元件22，其将轿厢在所述导向平面中独立于在多层运输工具10的其它导向平面中存在的导向元件在导轨20上引导。每个轿厢12、14在其两个导向平面12A、12B或14A、14B中通过对应于该导向平面的导向元件22静态确定地(statisch bestimmt)引导。在根据本发明的电梯设备中避免了如在具有刚性的共同的轿厢框架(其具有多于两个导向平面)的多层运输工具中出现的未定义的或不确定的引导状态和干扰的横向振动。在根据图1的实施例中多层运输工具10的两个轿厢12、14通过耦接设备对相连。在耦接设备M和两个轿厢12、14之间存在的两个耦接位置24. 1被实施为铰合耦接， 其优选包括球铰接件和十字铰接件。由此确保了耦接设备仅在多层运输工具10的运动方向上传递力，从而使第一轿厢的导向元件和第二轿厢的导向元件不会相互影响或两个轿厢 12、14有效地相互独立地引导。根据本发明的一种优选的实施方式，耦接设备M设计成，其可以引起两个相邻的轿厢12、14之间的间距的马达驱动的、可控的调节。以这种方式可以将多层运输工具10的轿厢之间的间距自动地与电梯竖井的可变的楼层间距相匹配。这种耦接设备M可以包括调节装置、比如线性伺服驱动装置，其在图1中通过箭头3示意性示出。但本发明不应限于调节装置或耦接设备的这种实施方式。
多层运输工具10的轿厢12、14直接在电梯竖井的导轨20上引导，而不存在共同的轿厢框架。因此轿厢12、14几乎不必相对于常见的单轿厢进行改动。取消了大的构件比如在常见的多层运输工具中通常存在的共同的轿厢框架，这大大简化了多层运输工具10 的运输以及其在电梯设备中的安装。此外，由于多层运输工具10的轿厢在电梯竖井的导轨20上的直接耦接，振动特性相比于常见的具有共同的轿厢框架的设计得以改善。其原因在于，在根据本发明的系统中每个轿厢单独地在导轨上引导并且不存在具有极小的固有频率的较大的和较重的共同的轿厢框架。为了进一步减小在该运动系统中出现的振动，导轨20优选利用消音和消振的固定元件安装在电梯竖井中。此外，多层运输工具10的至少一个轿厢12、14设计有至少一个防坠设备26。优选多层运输工具10的所有轿厢12、14设计有这种防坠设备。由此要么可以实现在必要时激活防坠设备时的提高了的安全性，要么可以减小对单个防坠设备的要求，这是因为安全功能可以分配到较大数量的防坠设备沈上。因此在后一种情况下可以简单地以及成本低廉地构建各单个的防坠设备26。防坠设备沈分别固定地与轿厢12、14或与其防坠框架12. 1,14. 1连接。防坠设备大多包括具有防坠机构、传输机构和用于触发防坠设备的连接机构的防坠壳体。如果多层运输工具超过了预设的触发速度，则防坠设备26通常通过限速器激活。但本发明不应限于用于多层运输工具10的防坠设备沈的特殊的实施方式、数量或布置。参照图2详细描述了本发明的第二实施例。其中相同和类似的部件以与在第一实施例中相同的附图标记表示，省略了对其结构和工作方式的重复描述。这里又示出了一种电梯设备，其包括具有上部的第一轿厢12和下部的第二轿厢14的多层运输工具10。在该实施方式中多层运输工具也可以包括多于两个轿厢。在图2中示出的实施例中承载机构16通过在下部的第二轿厢14下方安装到轿厢上的换向轮27引导，用以承载和驱动轿厢14以及通过该轿厢承载和驱动整个多层运输工具10。承载机构和多层运输工具10通过驱动装置18驱动。利用所示的承载机构布置实现了以2 1悬挂比的公知的驱动方案。当然也可以这样实现2 1悬挂比，其中这种换向轮安装在多层运输工具的最上面的轿厢的上方。通常承载机构16以公知的方式也与对重配合，这在图2中未示出。根据图2的实施例与图1中所示的电梯设备特别也通过多层运输工具10的轿厢 12,14的引导的方式区别开来。如在图2中所示，在该实施方式中多层运输工具10的上轿厢12在至少两个在多层运输工具的运动方向上相互间隔的导向平面12A、12B中配有导向元件22，该导向元件将上轿厢12在其两个导向平面中独立于多层运输工具的其它导向平面的导向元件在导轨20上引导。设置在上轿厢12下方的多层运输工具10的下轿厢14具有第一(上)导向平面14A，在该导向平面中不具有导向元件。但下轿厢14在其第一(上) 导向平面14A的区域中在多层运输工具的相邻的第一轿厢12上引导。第二轿厢14在多层运输工具的运动方向上与第一(上)导向平面14A间隔的第二(下)导向平面14B中配有导向元件22，该导向元件将轿厢在第二导向平面中独立于多层运输工具的其它导向平面的导向元件在导轨20上引导。前面提到的第二轿厢14在第一轿厢12上的引导通过将两个轿厢12、14相连接的耦接设备M实现。耦接设备在其下侧刚性地与下轿厢14以及在其上侧铰接地与上轿厢12连接。当然耦接设备M也用于传递承载力和驱动力，其在根据图2 的实施方式中由通过承载机构16承载的下轿厢14传递到上轿厢12上。在根据图2的实施方式中的包括多于两个轿厢的多层运输工具10中，比如最上面的轿厢12在两个导向平面中设计有导向元件22，而所有其它的轿厢分别仅在唯一一个导向平面中具有与导轨配合的导向元件22，其安装在其轿厢底板的区域中。在这种情况下，在其位于其轿厢天花板的区域中的第二导向平面中所有其它的轿厢借助于耦接设备M在各位于其上的轿厢上引导。根据本发明的多层运输工具10也可以实施为，最下面的轿厢在两个导向平面中引导并且所有其它的轿厢仅在其轿厢天花板的区域中分别具有一个配有导向元件22的导向平面，该导向元件与导靴配合。在这种情况下所有其它的轿厢在其在位于轿厢底板的区域中的第二导向平面中借助于耦接设备M在各位于其下的轿厢上引导。耦接设备M与各耦接的轿厢12、14刚性连接，而其与其它轿厢的连接被实施为铰合耦接。由此确保了耦接设备仅在多层运输工具10的运动方向上传递力，从而使各耦接的轿厢的导向元件不会相互影响。与在图1中示出的多层运输工具10的轿厢不同，在根据图2的实施方式中中轿厢不具有防坠框架。导向元件22以及防坠设备沈直接安装在轿厢12、14的轿厢体12. 2、14. 2 上。因此轿厢的轿厢体12. 2、14. 2实施为具有足够稳定性的自承载(selbsttragenden)的结构。在根据图2的实施方式中的多层运输工具10中至少一个耦接设备M也可以包括调节装置24. 3，其实现了自动调节多层运输工具的两个相邻轿厢12、14之间的间距，用以使轿厢的底板水平面之间的间距与建筑物的不同的楼层间距相匹配。作为前述的、形成耦接设备M的部件的调节装置24. 3的一种替换方式，多层运输工具10的轿厢12、14如在图2中所示具有可在多层运输工具的运动方向上调节的轿厢底板观，其中，该调节优选借助于调节装置25 (通过箭头25示意性示出)实现，该调节装置优选通过电机驱动的且通过电梯控制装置控制。利用这种装置也可以将轿厢12、14的轿厢底板的水平面自动地与朝电梯的入口位置的门槛水平面相匹配，该入口位置与轿厢在某一时间点面对面。其余的特征和修改与上述的根据图1的第一实施例一致。
权利要求
1.一种具有多层运输工具(10)的电梯设备，所述多层运输工具包括至少两个相互耦接的、用于运送人员和/或货物的轿厢(12、14)并且能够借助于驱动装置(18)和承载机构 (16)沿导轨(20)运动，其特征在于，多层运输工具(10)的至少一个轿厢(1 在至少两个在多层运输工具的运动方向上相互间隔的导向平面(12A、12B)中配有导向元件(22)，所述导向元件在两个导向平面(12A、 12B)中独立于多层运输工具(10)的其它导向平面的导向元件在导轨00)上引导所述轿厢，以及多层运输工具(10)的至少一个其它的轿厢(14)在第一导向平面(14A)中在多层运输工具(10)的相邻的轿厢(1 上引导并且在位于多层运输工具的移动方向上与第一导向平面间隔的第二导向平面(14B)中配有导向元件(22)，其在第二导向平面(14B)中独立于多层运输工具(10)的其它导向平面的导向元件在导轨00)上引导轿厢。
2.根据权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，每个轿厢(12、14)在其具有导向元件02)的导向平面(12A、12B、14B)中仅通过对应于所述导向平面的导向元件02)在导轨 (20)上引导。
3.根据权利要求1或2所述的电梯设备，其特征在于，多层运输工具(10)至少两个轿厢(12、14)相互通过耦接设备04)连接，所述耦接设备包括铰接件1)，所述耦接设备通过所述铰接件与多层运输工具(10)的至少一个轿厢连接。
4.根据权利要求3所述的电梯设备，其特征在于，所述耦接设备04)在第一侧铰接地与轿厢(1 连接以及在第二侧刚性地与相邻的另一个轿厢(14)连接。
5.根据权利要求3或4所述的电梯设备，其特征在于，在多层运输工具(10)的运动方向上存在的在多层运输工具(10)的至少两个轿厢(12、14)之间的间距能够借助于集成在耦接设备04)中的、马达驱动的且可控的调节装置调节。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯设备，其特征在于，多层运输工具(10)的轿厢(12、14)中的至少一个轿厢具有能够在多层运输工具(10)的运动方向上调节的轿厢底板08)以及用于调节轿厢底板的、马达驱动且可控的调节装置05)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯设备，其特征在于，多层运输工具(10)的轿厢(12、14)中的至少一个轿厢包括仅对应于所述轿厢的防坠框架(12. 1,14. 1)，在所述防坠框架中支承轿厢体(12. 2、14. 2)，其中，对应于所述轿厢的导向元件0 固定在所述防坠框架(12. 1,14. 1)上。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯设备，其特征在于，多层运输工具(10)的轿厢(12、14)中的至少一个轿厢被实施为自承载的结构，其中，对应于所述轿厢的导向元件02)固定在自承载的结构上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电梯设备，其特征在于，多层运输工具(10)的轿厢(12、14)中的至少一个轿厢配有至少一个防坠设备06)。
10.根据权利要求9所述的电梯设备，其特征在于，多层运输工具(10)的轿厢(12、14) 中的每一个轿厢配有至少一个防坠设备06)。
11.根据权利要求3至10中任一项所述的电梯设备，其特征在于，所述承载机构(16) 直接承载和驱动多层运输工具(10)的最上面的或最下面的轿厢(12、14)，其中，多层运输工具(10)的至少一个其它的轿厢(12、14)借助于耦接设备04)耦接在通过承载机构承载的轿厢(12、14)上。
全文摘要
本发明涉及一种具有多层运输工具(10)的电梯设备，该多层运输工具具有至少两个用于运送人员和/或货物的轿厢(12、14)，轿厢设置成可沿行驶轨道运动并且借助于至少一个承载机构(16)与驱动装置(18)耦接。此外，多层运输工具(10)的至少两个轿厢(12、14)优选相互耦接，所述行驶轨道具有至少一个导轨(20)并且多层运输工具(10)的每个轿厢(12、14)具有至少一个导向元件(22)，其在至少一个导轨(20)之一上或至少一个导轨(20)之一中引导。
文档编号B66B11/02GK102325714SQ201080008566
公开日2012年1月18日 申请日期2010年2月16日 优先权日2009年2月20日
发明者乌尔斯·沙夫豪泽, 安德烈亚斯·乌尔本, 马可·舒普费尔, 马蒂亚斯·萨格尔, 马赛尔·尼可尔 申请人:因温特奥股份公司