专利名称：电梯用限速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯用限速器，该电梯用限速器具有随着轿厢的移动而旋转的限速器绳轮。
背景技术：
以往，为了使轿厢在上升时的设定超速度高于下降时的设定超速度，提出有利用离合装置来连接和解除两个限速机构之间的动力传递的电梯的限速装置。一个限速机构的设定超速度比另一个限速机构的设定超速度高。在轿厢上升时，另一个限速机构通过离合装置从一个限速机构断开，仅有设定超速度较高的一个限速机构发挥作用。当轿厢下降时，各限速机构通过离合装置相互连接，各限速机构分别发挥作用。由此，限速装置的设定超速度在轿厢下降时比轿厢上升时低(参照专利文献I)。此外，以往，还已知有渐进式安全装置，其利用对电磁促动器的供电控制来使止挡件从引导螺栓脱离，由此通过压缩弹簧的弹力使引导螺栓移动，将制动靴按压到导轨上而产生制动力(参照专利文献2)。此外，以往，还已知有电梯用限速器，其在绳轮设置有永磁铁；直流发电机，其用于产生与绳轮的旋转方向相应的电力；以及电磁铁，其根据来自直流发电机的电力而使磁极变化，当绳轮反转时使电磁铁吸引永磁铁来限制飞摆的转动，当绳轮正转时使电磁铁排斥永磁铁来解除对飞摆转动的限制，由此使轿厢上升时的设定超速度高于下降时的设定超速度(参考专利文献3)。现有技术文献专利文献
专利文献1:日本特许第4306014号公报专利文献2 :日本特开2006-347771号公报专利文献3 日本特开2009-154984号公报
发明内容
发明要解决的课题但是，在专利文献I所示的电梯的限速装置中，由于需要两个限速机构，因此使装置整体大型化。此外，在专利文献2所示的渐进式安全装置中，当停电时无法对电磁促动器供电，无法使装置进行动作。由此，装置的动作的可靠性降低。此外，在专利文献3所示的电梯用限速器中，有可能产生直流发电机和电磁铁的断线故障等，装置的动作的可靠性降低。此外，为了提高装置的动作的可靠性，还考虑到设置用于监视断线故障等的监视装置，但是此时会使装置复杂化。本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种电梯用限速器，其能够抑制大型化，并能够更为可靠地进行动作。
用于解决课题的手段本发明的电梯用限速器具备支承体，其设置有主轴；限速器绳轮，其绕挂有与轿厢一起移动的限速器绳索，该限速器绳轮随着轿厢的移动而以主轴为中心旋转；飞摆，其设置于限速器绳轮，并根据由限速器绳轮的旋转产生的离心力来相对于限速器绳轮转动；起动件，其设置于飞摆，并通过飞摆的向限速器绳轮的旋转速度增加的方向的转动，而相对于限速器绳轮向限速器绳轮的径向外侧移位；卡合爪，其设置于飞摆，并通过飞摆的向限速器绳轮的旋转速度增加的方向的转动，而向限速器绳轮的径向内侧移位；旋转体，其独立于限速器绳轮地以主轴为中心自如旋转；旋转力传递装置，通过限速器绳轮的旋转，旋转力传递装置对旋转体施加与限速器绳轮向相同方向旋转的旋转力；开关安装部材，其以能够移位的方式设置在支承体；第I联动装置，其使旋转体与开关安装部材联动，并根据旋转体的旋转方向使所述开关安装部材移位；超速度检测开关，其与开关安装部材一起移位，超速度检测开关通过起动件的操作而被起动；限制装置，其对超速度检测开关的移位的范围进行限制，以使超速度检测开关在第I设定位置和第2设定位置之间移位，第I设定位置是当轿厢的速度为预定的第I超速度时被起动件操作的位置，第2设定位置是当轿厢的速度为比第I超速度高的第2超速度时被起动件操作的位置；棘轮，其能够沿主轴的轴线方向在可卡合位置和卡合回避位置之间移位，并通过与卡合爪的卡合而以主轴为中心向与限速器绳轮相同的方向旋转，可卡合位置是当轿厢的速度为比第2超速度高的紧急停止超速度时棘轮与卡合爪卡合的位置，卡合回避位置是棘轮离开限速器绳轮而避开与卡合爪之间的卡合的位置；第2联动装置，其使旋转体和棘轮联动，并使棘轮根据旋转体的旋转方向而在可卡合位置和卡合回避位置之间移位；以及把持装置，其通过棘轮的旋转而把持限速器绳索。发明的效果在本发明的电梯用限速器中，通过旋转力传递装置将与限速器绳轮向相同方向旋转的旋转力施加至旋转体，超速度检测开关利用第I联动装置与旋转体联动，棘轮利用第2联动装置与旋转体联动而沿主轴的轴线方向移位，因此不需要设置多个限速器，能够抑制限速器整体的大型化。此外，不使用电气式速度检测传感器就能够在轿厢的移动方向为上方向时和为下方向时检测出不同的超速度。此外，不进行对限速器的电力供给就能够使限速器进行动作。因此，能够防止由于例如停电或断线等导致的限速器无法进行动作的情况，能够更为可靠地使限速器进行动作。
图1为示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。图2是示出图1的限速器的主视图。图3是示出图2的限速器的侧剖视图。图4是示出图2的旋转体和旋转力传递装置的主视图。图5是示出图3的旋转体和旋转力传递装置的侧剖视图。图6是示出图1的轿厢下降时的限速器的主视图。图7是示出图6的限速器的主要部分的主视图。图8是示出图6的限速器的侧剖视图。图9是示出图6的操作杆被起动件操作时的限速器的主视图。
图10是示出图6的卡合爪卡合于棘轮的外周部时的限速器的主视图。图11是示出图2的制动靴位于释放位置时的限速器的主视图。图12是示出图11的制动靴位于把持位置时的限速器的主视图。图13是示出图1的轿厢上升时的限速器的主视图。图14是示出图13的限速器的主要部分的主视图。图15是示出图13的限速器的侧剖视图。图16是示出本发明的实施方式2的电梯用限速器的超速度检测开关位于低超速度设定位置时的状态的俯视图。图17是示出图16的电梯用限速器的超速度检测开关位于高超速度设定位置时的状态的俯视图。
具体实施例方式下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。实施方式I图1为示出本发明的实施方式I的电梯装置的结构图。在图中，在井道I内的上部设置有曳引机(驱动装置)4和反绳轮5，曳引机4用于产生使轿厢2和对重3沿上下方向移动的驱动力。曳引机4具有曳引机主体6和驱动绳轮7，曳引机主体6包括电动机，驱动绳轮7设置于曳引机主体6，其借助曳引机主体6的驱动力而旋转。将反绳轮5配置为离开驱动绳轮7。在驱动绳轮7和反绳轮5绕挂有悬吊构件8，悬吊构件8用于悬吊轿厢2和对重3。例如使用绳索或传送带等来作为悬吊构件8。轿厢2和对重3通过驱动绳轮7的旋转而在井道I内沿上下方向移动。当轿厢2和对重3在井道I内移动时，轿厢2被轿厢导轨(未图示)引导，对重3被对重导轨(未图示)引导。在轿厢2的下部设有机械式的紧急停止装置9，其用于阻止轿厢2的落下。在紧急停止装置9设置有操作臂10。紧急停止装置9通过操作臂10的操作来把持轿厢导轨。通过紧急停止装置9对轿厢导轨的把持来阻止轿厢2的落下。在井道I内的上部设置有限速器11，在井道I内的下部设置有张紧轮12。在限速器11和张紧轮12之间绕挂有限速器绳索13。限速器绳索13的一端部及另一端部与操作臂10相连接。由此，限速器绳索13在限速器11和张紧轮12之间张紧成环状。限速器绳索13与轿厢2—起移动。限速器11能够对限速器绳索13进行把持。在轿厢2移动时，利用限速器11来把持限速器绳索13，使轿厢2相对于限速器绳索13移位，由此对操作臂10进行操作。图2是示出图1的限速器11的主视图。此外，图3是示出图2的限速器11的侧剖视图。在图中，在固定于井道I内的限速器座14上固定有壳体(支承体)15。在壳体15水平地固定有主轴16。在主轴16，以旋转自如的方式设置有限速器绳轮17，限速器绳轮17绕挂有限速器绳索13。限速器绳轮17根据限速器绳索13的移动(即，轿厢2的移动)来以主轴16为中心旋转。即，限速器绳轮17通过轿厢2的向上方的移动(上升)而向正向(图2的顺时针方向)旋转，并通过轿厢2的向下方的移动(下降)而向逆向(图2的逆时针方向)旋转。此外，限速器绳轮17的旋转速度是与轿厢2的移动速度相对应的速度。
如图3所不,壳体15具有底板15c和一对支承板15a、15b, 一对支承板15a、15b在主轴16的轴线方向相互对置，底板15c水平固定在各支承板15a、15b的下端部之间，并安装于限速器座14。在一个支承板15a固定有主轴16的一端部,在另一个支承板15b固定有主轴16的另一端部。如图2所示，在限速器绳轮17设置有与主轴16的轴线平行的一对摆轴18。各摆轴18配置在关于主轴16的轴线对称的位置。在各摆轴18分别以转动自如的方式安装有飞摆19。S卩，在限速器绳轮17设置有一对飞摆19，这一对飞摆19分别以一对摆轴18为中心转动自如。根据通过限速器绳轮17的旋转而产生的离心力，各飞摆19以摆轴18为中心相对于限速器绳轮17转动。即，各飞摆19根据限速器绳轮17的旋转速度相对于限速器绳轮17转动。如图2所示，一个飞摆19的一端部与另一个飞摆19的另一端部经由连杆20相互连结。此外，在一个飞摆19的另一端部与限速器绳轮17的凸台部之间设置有用于抵抗离心力的平衡弹簧21。当限速器绳轮17的旋转速度增加时，各飞摆19抵抗平衡弹簧21的弹力而相对于限速器绳轮17分别转动。在一个飞摆19的一端部设置有起动件22，其向限速器绳轮17的径向外侧突出。通过飞摆19向限速器绳轮17的旋转速度增加的方向的转动，起动件22相对于限速器绳轮17向限速器绳轮17的径向外侧移位，通过飞摆19向限速器绳轮17的旋转速度减少的方向的转动，起动件22相对于限速器绳轮17向限速器绳轮17的径向内侧移位。由此，限速器绳轮17旋转时的起动件22的轨道随着限速器绳轮17的旋转速度的增加(即，轿厢2的移动速度的增加)而向限速器绳轮17的径向外侧移动。具有预定长度的板状的开关安装部材23的一端部经由销24安装于壳体15。销24配置为与主轴16的轴线平 行。开关安装部材23以销24为中心转动自如。即，将开关安装部材23设置为能够相对于壳体15移位。在开关安装部材23的另一端部安装有超速度检测开关25。因此，超速度检测开关25与开关安装部材23 —起相对于壳体15移位。此外,通过开关安装部材23相对于壳体15的转动，超速度检测开关25沿其与主轴16之间的距离变化的方向移位。超速度检测开关25具有开关主体26和操作杆27，开关主体26固定于开关安装部材23的另一端部，操作杆27从开关主体26向主轴16侧突出。通过对操作杆27进行操作，超速度检测开关25向电梯的控制装置(未图示)输出停止信号。当控制装置收到来自超速度检测开关25的停止信号时，通过控制装置的控制来停止对曳引机4的供电，曳引机4的制动装置(未图示)进行动作。在壳体15设置有限制装置28，限制装置28用于限制超速度检测开关25的移位的范围。限制装置28具有第I止挡件29和第2止挡件30，第I止挡件29用于限制超速度检测开关25向接近主轴16的方向的移位，第2止挡件30用于限制超速度检测开关25向远离主轴16的方向的移位。第I止挡件29固定在比开关安装部材23接近主轴16的位置，第2止挡件30固定在比开关安装部材23远离主轴16的位置。通过开关安装部材23与第I止挡件29抵接，来限制超速度检测开关25向接近主轴16的方向的移位，通过开关安装部材23与第2止挡件30抵接,来限制超速度检测开关25向远离主轴16的方向的移位。通过开关安装部材23与第I止挡件29抵接，超速度检测开关25相对于主轴16的位置成为预定的低超速度设定位置(第I设定位置)，通过开关安装部材23与第2止挡件
30抵接，超速度检测开关25相对于主轴16的位置成为比低超速度设定位置远离主轴16的高超速度设定位置(第2设定位置)。即，通过限制装置28来将超速度检测开关25的移位的范围限制在低超速度设定位置和高超速度设定位置之间的范围。当超速度检测开关25位于低超速度设定位置时，操作杆27的末端部配置在轿厢2的速度为预定的第I超速度Vl时的起动件22的轨道A上。因此，当超速度检测开关25位于低超速度设定位置时，由于轿厢2的速度成为第I超速度VI，从而操作杆27被起动件22操作。当超速度检测开关25位于高超速度设定位置时，操作杆27的末端部配置在轿厢2的速度为比第I超速度Vl高的第2超速度V2时的起动件22的轨道B上。因此，当超速度检测开关25位于高超速度设定位置时，由于轿厢2的速度成为比第I超速度Vl高的第2超速度V2，从而操作杆27被起动件22操作。在另一个飞摆19的另一端部设置有卡合爪31，其向限速器绳轮17的径向内侧突出。因此，通过飞摆19向限速器绳轮17的旋转速度增加的方向的转动，卡合爪31相对于限速器绳轮17向限速器绳轮17的径向内侧移位，通过飞摆19向限速器绳轮17的旋转速度减少的方向的转动，卡合爪31相对于限速器绳轮17向限速器绳轮17的径向外侧移位。由此，限速器绳轮17旋转时的卡合爪31的轨道随着限速器绳轮17的旋转速度的增加(即，轿厢2的移动速度的增加)而向限速器绳轮17的径向内侧移动。在主轴16，与限速器绳轮17分开设置有棘轮32。棘轮32以主轴16为中心旋转自如。此外，如图3所示，棘轮32能够沿主轴16的轴线方向在预定的可卡合位置和比可卡合位置远离限速器绳轮17的卡合回避位置之间移位。如图2所示，在棘轮32的外周部设置有多个齿，这些齿仅在限速器绳轮17的旋转方向为逆向时(即，轿厢2向下方向移动时)能够与卡合爪31卡合。当棘轮32位于可卡合位置时，在轿厢2向下方向移动时，若轿厢2的速度成为比第2超速度V2高的紧急停止超速度V3，则棘轮32的齿与卡合爪31卡合。当棘轮32位于卡合回避位置时，棘轮32的位置脱离卡合爪31的移位的范围，以避免棘轮32的齿与卡合爪31之间的卡合。在限速器绳轮17向逆向旋转时(即，轿厢2下降时)，卡合爪31与棘轮32的齿卡合，由此棘轮32与限速器绳轮17向相同方向旋转。在限速器座14设置有把持装置33，把持装置33通过棘轮32向逆向(图2的逆时针方向)旋转来把持限速器绳索13。如图2所示，把持装置33配置在棘轮32的下方。把持装置33具有按压板(支承部)34，其固定于限速器座14 ;伸缩臂36，其一个端部以能够转动的方式安装于限速器座14的销35，并且该伸缩臂36能够伸缩；制动靴(可动部)37，其以能够转动的方式安装于伸缩臂36的另一端部，并通过伸缩臂36的转动来在接近和离开按压板34的方向移位；以及压顶用弹簧38，其设置于伸缩臂36，并用于产生弹性推斥力，该弹性推斥力抵抗朝向使伸缩臂36缩短的方向的力。通过伸缩臂36的转动，制动靴37能够在把持位置和释放位置之间移位，在把持位置，限速器绳索13被把持在制动靴37和按压板34之间；在释放位置，制动靴37离开按压板34，以解除对限速器绳索13的把持。当制动靴37位于把持位置时，伸缩臂36收缩，利用压顶用弹簧38的弹性推斥力，来将制动靴37经由限速器绳索13按压于按压板34。在伸缩臂36以能够转动的方式连结有支承杆39。在棘轮32的侧面固定有保持销40，支承杆39的上端部勾挂于保持销40。通过将支承杆39勾挂于保持销40，来将制动靴37保持在释放位置。卡合爪31与棘轮32的齿卡合，并且棘轮32与限速器绳轮17向相同方向旋转，由此支承杆39从保持销40脱离。通过使支承杆39从保持销40脱离，制动靴37利用自重移位到把持位置。此外，在支承杆39和限速器座14之间设置有收拉弹簧41，以防止例如由于振动等导致支承杆39错误地从保持销40脱开(错误动作)。在主轴16，与限速器绳轮17和棘轮32分开设置有圆板状的旋转体42。旋转体42以主轴16为中心旋转自如。在主轴16的轴线方向，旋转体42配置在从限速器绳轮17观察与棘轮32侧相反的一侧。在旋转体42和限速器绳轮17之间设置有旋转力传递装置43，通过限速器绳轮17旋转，旋转力传递装置43对旋转体42施加与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力。在这里，图4是示出图2的旋转体42和旋转力传递装置43的主视图。此外，图5是示出图3的旋转体42和旋转力传递装置43的侧剖视图。在限速器绳轮17的靠旋转体42侧的面固定有圆筒状的固定部44，固定部44以主轴16的轴线为中心。旋转力传递装置43具有金属体46和多个(在本例中为2个)永磁铁45，永磁铁45固定在固定部44的内表面，金属体46固定在旋转体42的侧面，并且金属体46配置在比永磁铁45靠限速器绳轮17的径向内侧的位置。各永磁铁45沿固定部44的周向相互隔开间隔地配置。此外，各永磁铁45通过与限速器绳轮17 —体旋转，来在金属体46的周围的圆轨道上移动。金属体46是以主轴16的轴线为中心的圆筒状的部材。此外，金属体46是多张金属板沿主轴16的轴线方向层叠而构成的层叠体。此外，金属体46在限速器绳轮17的径向隔着预定的间隙与各永磁铁45对置。金属体46在固定部44的内侧与各永磁铁45对置，并与旋转体42 —体旋转。当限速器绳轮17旋转时，各永磁铁45在金属体46的周围与限速器绳轮17 —体地移动。当各永磁铁45沿限速器绳轮17的旋转方向在金属体46的周围移动时，在金属体46的表面产生涡电流，因此根据阿拉哥圆盘(Arago’ s disk)的原理，在金属体46产生与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力。由此，对旋转体42施加有与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力。即，旋转力传递装置43根据限速器绳轮17的旋转方向，将从限速器绳轮17受到的旋转力以不接触的方式传递给旋转体42。由此，在限速器绳轮17向正向旋转时，旋转体42受到向正向的旋转力，在限速器绳轮17向逆向旋转时，旋转体42受到向逆向的旋转力。在旋转体42的侧面设置有与主轴16的轴线平行的连结销47。如图2所示，在开关安装部材23的中间部设置有与主轴16的轴线平行的连结销48。在各连结销47、48之间连结有第I连杆部材49，来作为使旋转体42与开关安装部材23联动的第I联动装置。将第I连杆部材49的一端部以转动自如的方式安装于连结销47。在第I连杆部材49的另一端部设置有沿着第I连杆部材49的长度方向的长孔50。第I连杆部材49的另一端部在使连结销48以能够滑动的方式插入到长孔50中的状态下安装于连结销48。由此，使旋转体42和开关安装部材23联动。由此，使开关安装部材23根据旋转体42的旋转方向而移位。通过开关安装部材23与第1止挡件29抵接，来限制旋转体42向逆向(图2的逆时针方向)旋转时的连结销47的移动。此外，通过开关安装部材23与第2止挡件30抵接，来限制旋转体42向正向(图2的顺时针方向)旋转时的连结销47的移动。通过开关安装部材23与第I止挡件29抵接，连结销47的位置位于比包括主轴16的轴线的铅直面远离开关安装部材23的预定的第I界限位置，通过开关安装部材23与第2止挡件30抵接，连结销47的位置位于比包括主轴16的轴线的铅直面接近开关安装部材23的预定的第2界限位置。因此，连结销47通过旋转体42的旋转而移动的范围被限制为第I界限位置和第2界限位置之间的范围。在各支承板15a、15b分别设置有沿着上下方向的长孔51。各长孔51配置在包括主轴16的轴线的铅直面上。在各支承板15a、15b之间以通过各长孔51的状态水平地设置有共同的连结轴52。连结轴52在各长孔51内能够沿上下方向滑动。在连结销47和连结轴52之间连结有第2连杆部材53。第2连杆部材53的一端部以能够转动的方式安装于连结销47。第2连杆部材53的另一端部固定于连结轴52。因此，通过连结销47在第I界限位置和第2界限位置之间移位，连结轴52以连结轴52的轴线为中心转动。在各支承板15a、15b，分别固定有配置在长孔51的上方的突起54。在连结轴52的两端部与各突起54之间分别连接有收拉弹簧55，收拉弹簧55用于对连结轴52向接近突起54的方向(上方)施力。连结销47受到收拉弹簧55的施力，由此，对分别位于第I和第2界限位置的连结销47的保持稳定，防止了由于例如振动等而引起的错误动作的发生。在连结轴52固定有第1凸轮56。第I凸轮56与连结轴52 —体地以连结轴52的轴线为中心转动。如图3所示，在棘轮32和限速器绳轮17之间设置有棘轮用施力弹簧(施力体)57，棘轮用施力弹簧57沿主轴16的轴线对棘轮32向远离限速器绳轮17的方向施力。如图3所示，在主轴16的外周面设置有第2凸轮58，第2凸轮58以与棘轮32的侧面接触的状态受到棘轮用施力弹簧57的施力。从限速器绳轮17观察，第2凸轮58配置在比棘轮32远离限速器绳轮17的位置。此外，第2凸轮58能够以沿着主轴16的径向的轴为中心转动。在第I凸轮56和第2凸轮58之间配置有轴59，轴59的一端部与第I凸轮56接触，轴59的另一端部与第2凸轮58接触。轴59根据第I凸轮56的转动而沿上下方向移位。第2凸轮58根据轴59沿上下方向的移位而转动。棘轮32根据第2凸轮58的转动而在可卡合位置和卡合回避位置之间移位。即，棘轮32经由第2连杆部材53、连结轴52、第1凸轮56、轴59以及第2凸轮58与旋转体42联动。当旋转体42旋转时，根据旋转体42的旋转方向，以第2连杆部材53、连结轴52、第I凸轮56、轴59以及第2凸轮58的顺序进行动作，由此，棘轮32根据旋转体42的旋转方向而在可卡合位置和卡合回避位置之间移位。由此，通过旋转体42向正向旋转，棘轮32移位到卡合回避位置，通过旋转体42向逆向旋转，棘轮32移位到可卡合位置。
此外，使旋转体42和棘轮32联动的第2联动装置60具有 第2连杆部材53、连结轴52、第I凸轮56、轴59、第2凸轮58以及棘轮用施力弹簧57。此外，限速器11具有壳体15、限速器绳轮17、飞摆19、起动件22、开关安装部材23、超速度检测开关25、限制装置28、卡合爪31、棘轮32、把持装置33、旋转体42、旋转力传递装置43、第I连杆部材49以及第2联动装置60。接着，利用图6 图12对轿厢2下降时的限速器11的动作进行说明。如图6所示，当轿厢2下降时，限速器绳轮17根据限速器绳索13的移动，以主轴16为中心向图6的逆时针方向(逆向)旋转。由此，各飞摆19受到与限速器绳轮17的旋转速度相应的离心力。当各飞摆19受到的离心力随着轿厢2的移动速度的增加而增加时，各飞摆19抵抗平衡弹簧21的弹力而以摆轴18为中心转动。由此，起动件22逐渐向限速器绳轮17的径向外侧移位，起动件22的旋转轨道半径逐渐增大。另一方面，如图7所示，当限速器绳轮17向逆向旋转时，各永磁铁45也与限速器绳轮17 —体地向逆向(图7的逆时针方向)旋转。此时，在金属体46的表面产生涡电流，根据阿拉哥圆盘的原理，在金属体46产生与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力。由此，旋转体42受到向逆向的旋转力。如图7所示，当旋转体42向逆向旋转时，开关安装部材23被第I连杆部材49拉动，并且以销24为中心向使超速度检测开关25接近主轴16的方向转动，从而与第I止挡件29抵接。由此，连结销47到达第I界限位置，旋转体42向逆向的旋转停止。此外，超速度检测开关25到达低超速度设定位置。此外，如图7所示，当旋转体42向逆向旋转时，第2连杆部材53与连结轴52和第I凸轮56 —体地以连结轴52为中心向图7的顺时针方向转动。由此，如图8所示，轴59被第I凸轮56顶起，第2凸轮58向使棘轮32接近限速器绳轮17的方向转动。由此，棘轮32抵抗棘轮用施力弹簧57的施力 而向接近限速器绳轮17的方向移位，并到达可卡合位置。S卩，当轿厢2下降时，超速度检测开关25的位置为低超速度设定位置，棘轮32的位置为可卡合位置。当超速度检测开关25的位置为低超速度设定位置时，如图9所示，利用在轨道A上移动的起动件22来对操作杆27进行操作。当轿厢2的速度到达第I超速度Vl时，起动件22在轨道A上移动。因此，在轿厢2下降时，如果轿厢2的速度到达第I超速度VI，则操作杆27被起动件22操作。当操作杆27被起动件22操作时，停止对曳引机4的供电，曳引机4的制动装置进行动作。例如当悬吊构件8断裂等时，即使在曳引机4停止之后，轿厢2的速度仍继续增力口，当轿厢2的速度到达比第I超速度Vl高的紧急停止超速度V3时，如图10所示，卡合爪31卡合在棘轮32的外周部。由此，棘轮32与限速器绳轮17向相同方向旋转，支承杆39从保持销40脱离。由此，制动靴37利用自重从图11示出的释放位置移位到图12示出的把持位置。由此，限速器绳索13被把持在按压板34和制动靴37之间，限速器绳索13的移动停止。接着，利用图13 图15对轿厢2上升时的限速器11的动作进行说明。如图13所示，当轿厢2上升时，限速器绳轮17根据限速器绳索13的移动，以主轴16为中心向图13的顺时针方向(正向)旋转。此时，由于各飞摆19受到与限速器绳轮17的旋转速度相应的离心力，因此，随着轿厢2的移动速度的增加，起动件22逐渐向限速器绳轮17的径向外侧移位。另一方面，如图14所示，当限速器绳轮17向正向旋转时，各永磁铁45也与限速器绳轮17—体地向正向(图14的顺时针方向)旋转。此时，在金属体46的表面产生涡电流，根据阿拉哥圆盘的原理，在金属体46产生与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力。由此，旋转体42受到向正向的旋转力。如图14所示，当旋转体42向正向旋转时，开关安装部材23被第I连杆部材49按压，并且以销24为中心向使超速度检测开关25远离主轴16的方向转动，从而与第2止挡件30抵接。由此，连结销47到达第2界限位置，旋转体42向正向的旋转停止。此外，超速度检测开关25到达高超速度设定位置。此外，如图14所示，当旋转体42向正向旋转时，第2连杆部材53与连结轴52和第I凸轮56 —体地以连结轴52为中心向图14的逆时针方向转动。由此，如图15所示，轴59向下方移位，第2凸轮58向图15的顺时针方向转动。由此，棘轮32由于棘轮用施力弹簧57的施力而向远离限速器绳轮17的方向移位，并到达卡合回避位置。S卩，当轿厢2上升时，超速度检测开关25的位置为高超速度设定位置，棘轮32的位置为卡合回避位置。当超速度检测开关25的位置为高超速度设定位置时，利用在轨道B上移动的起动件22来对操作杆27进行操作。当轿厢2的速度到达比第I超速度Vl高的第2超速度V2时，起动件22在轨道B上移动。因此，在轿厢2上升时，如果轿厢2的速度到达第2超速度V2,则操作杆27被起动件22操作。当操作杆27被起动件22操作时，停止对曳引机4的供电，曳引机4的制动装置进行动作。此外,如图15所示，当棘轮32的位置为卡合回避位置时,棘轮32的位置从卡合爪
31移位的范围脱离，卡合爪31不与棘轮32卡合，把持装置33不进行动作。在这样的电梯用限速器中，通过旋转力传递装置43将与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力施加至旋转体42，超速度检测开关25利用第I连杆部材49与旋转体42联动，棘轮32利用第2联动装置60与旋转体42联动从而沿主轴16的轴线方向移位，因此不需要设置多个限速器，能够抑制限速器整体的大型化。此外，不使用电气式速度检测传感器(例如编码器等)就能够在轿厢2的移动方向为上方向时和为下方向时检测出不同的超速度。此外，不进行对限速器11的电力供给就能够使限速器11进行动作。因此，能够防止由于例如停电或断线等导致的限速器11无法进行动作的情况。由此，能够更为可靠地使限速器11进行动作。此外，旋转力传递装置43具有永磁铁45和金属体46，永磁铁45与限速器绳轮17一体地旋转，金属体46经由预定的间隙与永磁铁45对置、并与旋转体42 —体旋转，因此能够通过简单的结构来对旋转体42施加与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力。由此，能够实现限速器11的小型化。实施方式2在实施方式I中，超速度检测开关25沿与主轴16之间的距离发生变化的方向移位，但也可以为超速度检测开关25沿主轴16的轴线方向移位。S卩，图16是示出本发明的实施方式2的电梯用限速器的超速度检测开关位于低超速度设定位置(第I设定位置)时的状态的俯视图。此外，图17是示出图16的电梯用限速器的超速度检测开关位于高超速度设定位置(第2设定位置)时的状态的俯视图。在图中，安装有超速度检测开关25的开关安装部材(未图示)以具有与主轴16的轴线垂直的轴线的销为中心转动自如。因此，通过开关安装部材相对于壳体15转动，超速度检测开关25沿主轴16的轴线方向移位。通过利用与实施方式I相同的限制装置来限制开关安装部材的转动，超速度检测开关25移位的范围被限制为预定的低超速度设定位置(图16)和高超速度设定位置(图17)之间的范围，高超速度设定位置比低超速度设定位置沿主轴16的轴线方向远离限速器绳轮17。开关安装部材与旋转体42经由包括多个连杆部材的第I联动装置联动。由此，超速度检测开关25根据旋转体42的旋转方向在低超速度设定位置和高超速度设定位置之间移位。即，在旋转体42的旋转方向为正向时(即，轿厢2向上方移动时)，超速度检测开关25移位至高超速度设定位置，在旋转体42的旋转方向为逆向时(S卩，轿厢2向下方移动时)，超速度检测开关25移位至低超速度设定位置。超速度检测开关25具有开关主体26和操作杆27，开关主体26固定于开关安装部材，操作杆27从开关主体26突出。操作杆27具有沿着限速器绳轮17的侧面的杆主体27a ;以及从杆主体27a向限速器绳轮17分别突出的第I突出片27b和第2突出片27c。在限速器绳轮17的径向，第I突出片27b配置在与轨道A相同的位置。在限速器绳轮17的径向，第2突出片27c配置在与轨道B相同的位置。因此，第I突出片27b配置在比第2突出片27c接近主轴16的位置。此外，第I突出片27b的长度(即，在主轴16的轴线方向的尺寸)比第2突出片27c的长度短。利用飞摆19的转动，起动件22在与主轴16的轴线垂直的预定的平面(起动件移位面)上通过。即，起动件22相对于限速器绳轮17移位的路径包含在与主轴16的轴线垂直的预定的平面中。
如图16所示，当超速度检测开关25位于低超速度设定位置时，第I突出片27b和第2突出片27c分别与包括起动件22的路径的预定的平面交叉。因此，当超速度检测开关25位于低超速设定位置时，若轿厢2的速度成为第I超速度VI，起动件22到达轨道A，则起动件22与第I突出片27b抵接来对操作杆27进行操作。如图17所示，当超速度检测开关25位于高超速度设定位置时，第I突出片27b从包括起动件22的路径的预定的平面脱离，仅有第2突出片27c与预定的平面交叉。因此，当超速度检测开关25位于高超速度设定位置时，即使轿厢2的速度成为第I超速度VI，起动件22到达轨道A，起动件22也不会与第I突出片27b抵接，不会对操作杆27进行操作。此外，当超速度检测开关25位于高超速度设定位置时，若轿厢2的速度成为比第I超速度Vl高的第2超速度V2，起动件22到达轨道B，则起动件22与第2突出片27c抵接来对操作杆27进行操作。其它的结构与实施方式I 一样。这样，即使超速度检测开关25沿主轴16的轴线方向移位，仍能够使利用起动件22操作超速度检测开关25时的轿厢2的速度根据限速器绳轮17的旋转方向在第I超速度Vl和第2超速度V2之间进行切换。此外，在各上述实施方式中，将永磁铁45固定在限速器绳轮17的固定部44，将金属体46固定在旋转体42，但也可以为将金属体46固定在限速器绳轮17的固定部44，将永磁铁45固定在旋转体42，使金属体46与限速器绳轮17 —体地旋转，使永磁铁45与旋转体42 —体地旋转。此外，在各上述实施方式中，永磁铁45与金属体46在限速器绳轮17的径向隔着预定的间隙对置，但也可以为，永磁铁45与金属体46在主轴16的轴线方向隔着预定的间隙对置。即使是这样，由于永磁铁45通过限速器绳轮17的旋转而相对于金属体46移动，因此能够在金属体46的表面产生涡电流。因此，根据阿拉哥圆盘的原理，能够对旋转体42施加与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力。此外，在各上述实施方式中，旋转力传递装置43具有永磁铁45和金属体46，利用阿拉哥圆盘的原理，对旋转体42施加与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力，但是只要是与限速器绳轮17分开旋转、并对旋转体42施加与限速器绳轮17向相同方向旋转的旋转力的装置，则不限定于此。
权利要求
1.一种电梯用限速器，其特征在于，所述电梯用限速器具备 支承体，其设置有主轴； 限速器绳轮，其绕挂有与轿厢一起移动的限速器绳索，该限速器绳轮随着所述轿厢的移动而以所述主轴为中心旋转； 飞摆，其设置于所述限速器绳轮，并根据由所述限速器绳轮的旋转产生的离心力来相对于所述限速器绳轮转动； 起动件，其设置于所述飞摆，并通过所述飞摆的向所述限速器绳轮的旋转速度增加的方向的转动，而相对于所述限速器绳轮向所述限速器绳轮的径向外侧移位； 卡合爪，其设置于所述飞摆，并通过所述飞摆的向所述限速器绳轮的旋转速度增加的方向的转动，而向所述限速器绳轮的径向内侧移位； 旋转体，其独立于所述限速器绳轮地以所述主轴为中心自如旋转； 旋转力传递装置，通过所述限速器绳轮的旋转，所述旋转力传递装置对所述旋转体施加与所述限速器绳轮向相同方向旋转的旋转力； 开关安装部材，其以能够移位的方式设置在所述支承体； 第I联动装置，其使所述旋转体与所述开关安装部材联动，并根据所述旋转体的旋转方向使所述开关安装部材移位； 超速度检测开关，其与所述开关安装部材一起移位，该超速度检测开关通过所述起动件的操作而被起动； 限制装置，其对所述超速度检测开关的移位的范围进行限制，以使所述超速度检测开关在第I设定位置和第2设定位置之间移位，所述第I设定位置是当所述轿厢的速度为预定的第I超速度时被所述起动件操作的位置，所述第2设定位置是当所述轿厢的速度为比所述第I超速度高的第2超速度时被所述起动件操作的位置； 棘轮，其能够沿所述主轴的轴线方向在可卡合位置和卡合回避位置之间移位，并通过与所述卡合爪的卡合而以所述主轴为中心向与所述限速器绳轮相同的方向旋转，所述可卡合位置是当所述轿厢的速度为比所述第2超速度高的紧急停止超速度时所述棘轮与所述卡合爪卡合的位置，所述卡合回避位置是所述棘轮离开所述限速器绳轮而避开与所述卡合爪之间的卡合的位置； 第2联动装置，其使所述旋转体和所述棘轮联动，并使所述棘轮根据所述旋转体的旋转方向而在所述可卡合位置和所述卡合回避位置之间移位；以及把持装置，其通过所述棘轮的旋转而把持所述限速器绳索。
2.根据权利要求1所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述旋转力传递装置具有永磁铁和金属体，所述永磁铁与所述限速器绳轮和所述旋转体中的任意一方一体地旋转，所述金属体隔着预定的间隙与所述永磁铁对置，并且所述金属体与所述限速器绳轮和所述旋转体中的另一方一体地旋转。
全文摘要
当限速器绳轮旋转时，利用旋转力传递装置，对旋转体施加与限速器绳轮向相同方向旋转的旋转力。与开关安装部材一起移位的超速度检测开关能够在第1设定位置和第2设定位置之间移位，第1设定位置是当轿厢的速度为第1超速度时被起动件操作的位置，第2设定位置是当轿厢的速度为比第1超速度高的第2超速度时被起动件操作的位置。棘轮能够沿主轴的轴线方向，在能够与卡合爪卡合的可卡合位置和避开与卡合爪之间的卡合的卡合回避位置之间移位。通过第1联动装置使开关安装部材和旋转体联动，通过第2联动装置使棘轮和旋转体联动。由此，使超速度检测开关根据旋转体的旋转方向在第1设定位置和第2设定位置之间移位，使棘轮根据旋转体的旋转方向在可卡合位置和卡合回避位置之间移位。
文档编号B66B5/04GK103052583SQ20108006846
公开日2013年4月17日 申请日期2010年8月6日 优先权日2010年8月6日
发明者冈田大辅 申请人:三菱电机株式会社