专利名称：电梯用限速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯用限速器。
背景技术：
作为一直以来广泛使用的电梯用限速器，存在盘式限速器和飞球式限速器。以往的限速器的超速检测机构不存在旋转方向关联性。因此，无论在哪个旋转方向，都以相同速度进行超速检测。但是，例如在轿厢的上升速度比下降速度快的电梯的轿厢侧限速器中，对应于轿厢的下降速度设定的超速检测机构在轿厢上升时也进行动作。因此，无法进行与轿厢的上升速度和下降速度分别对应的超速检测。与此相对，提出有一种限速器，其在一个限速器中具备检测动作速度不同的两个独立的超速检测机构。在该限速器中，绳轮的旋转经由棘轮传递至检测动作速度较慢的超速检测机构。另一方面，对于检测动作速度较快的超速检测机构，棘轮呈自由状态，绳轮的旋转不传递至该检测动作速度较快的超速检测机构。由此，在轿厢的上升速度比下降速度快的电梯的轿厢侧限速器中，能够进行与上升速度和下降速度分别对应的超速检测(例如参照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2000-327241号公报
发明内容
发明要解决的课题但是，专利文献I记载的限速器在向棘轮成为自由状态的方向旋转时，由棘轮产生振动和噪音，并且，由于棘轮部件的磨损而使限速器的可靠性降低。本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种电梯用限速器，其能够以简单的结构防止振动和噪音的产生以及由于部件的磨损引起的可靠性的降低，并能够实现附加有旋转方向关联性的超速检测机构。本发明所述的电梯用限速器具备:绳轮，其绕挂有与电梯的升降体联动的绳索，所述绳轮向一个方向的旋转速度根据所述升降体的上升速度而变化，并且所述绳轮向另一个方向的旋转速度根据所述升降体的下降速度而变化；飞摆，其设置于所述绳轮的侧面，所述飞摆向所述绳轮的径向外侧移动的移动量伴随所述绳轮的旋转速度的增减而增减；检测器，其在所述飞摆向所述径向外侧移动了预定量时检测出所述绳轮超速；止挡件，其设置于所述绳轮，在所述绳轮向两个旋转方向中的预定方向旋转时，所述止挡件相对于所述绳轮旋转移动成配置在所述飞摆的所述径 向外侧，以防止所述飞摆向所述径向外侧移动所述预定量以上；旋转位置检测构件，其用于检测所述绳轮的旋转位置；物体检测构件，其设置为接近所述绳轮，所述物体检测构件在所述止挡件接近时检测到所述止挡件；以及判定构件，其根据利用所述物体检测构件检测到所述止挡件时的所述绳轮的旋转位置，来判定所述止挡件相对于所述绳轮的位置。发明的效果根据本发明，能够通过简单的结构来防止振动和噪音的产生以及由于部件的磨损引起的可靠性的降低，并能够实现附加有旋转方向关联性的超速检测机构。
图1为本发明的实施方式I的电梯用限速器的主视图。图2为图1的沿A-A线的剖视图。图3为示出本发明的实施方式I的电梯用限速器的主要部分的主视图。图4为示出本发明的实施方式I的电梯用限速器的主要部分的主视图。图5为示出本发明的实施方式I的电梯用限速器的主要部分的主视图。图6为利用于本发明的实施方式I的电梯用限速器的误动作检测装置的结构图。图7为利用于本发明的实施方式2的电梯用限速器的误动作检测装置的结构图。图8为用于说明利用于本发明的实施方式2的电梯用限速器的编码器的信号输出的例子的图。图9为示出本发明的实施方式3的电梯用限速器的主要部分的主视图。图10为本发明的实施方式4的电梯用限速器的主视图。图11为图10的沿B-B线的剖视图。图12为本发明的实施方式5的电梯用限速器的与图11相当的图。
具体实施例方式根据附图对用于实施本发明的实施方式进行说明。此外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号，并恰当地简化或省略其重复说明。实施方式I通常，电梯的井道由跨越建筑物的各层的、沿铅直方向延伸的空间构成。在井道上部设置有机房。在机房设置有曳引机。在曳引机缠绕有曳引绳索。在曳引绳索的一端悬吊有电梯的轿厢。另一方面，在曳引绳索的另一端悬吊有对重。此外，曳引机的旋转被控制装置所控制。随着曳引机的旋转，轿厢和对重以设定的速度升降。此外，在轿厢下部设置有紧急停止装置。在紧急停止装置经由臂连接有环状的限速器绳索。限速器绳索下端的弯曲部绕挂于张紧轮。另一方面，限速器绳索上端的弯曲部绕挂于在机房等设置的限速器的绳轮。以下，使用图1至图6来对本实施方式的限速器进行更为详细的说明。图1为本发明的实施方式I的电梯用限速器的主视图。图2为图1的沿A-A线的首1J视图。在图1和图2中，标号I为限速器。限速器I具备绳轮2。绳轮2被主轴3枢轴支承。在绳轮2绕挂有限速器绳索4。限速器绳索4呈环状地安装于轿厢。限速器绳索4与轿厢联动。限速器绳索4根据轿厢的升降使绳轮2旋转。S卩，绳轮2根据轿厢的上升速度使向一个方向的旋转速度变化，并且根据轿厢的下降速度使向另一方向的旋转速度变化。在绳轮2的侧面经由销6以能够转动的方式设置有一对盘型的飞摆5。伴随绳轮2的旋转速度的增减，两飞摆5沿绳轮2的侧面对向绳轮2的径向外侧移动的移动量进行增减。两飞摆5被连杆7连结。由此，使两飞摆5的旋转角度相同。在一个飞摆5的一端经由连杆8设置有平衡弹簧9。平衡弹簧9始终向绳轮2中心侧对一个飞摆5施力。在连杆8设置有弹力调整用螺母10。弹力调整用螺母10用于调整平衡弹簧9的作用力。在另一个飞摆5的一端向绳轮2的径向外侧设置有卡头11。工作凸轮12设置为接近绳轮2的一侧部侧。工作凸轮12设置于超速开关13。当工作凸轮12沿上下移动时，超速开关13进行动作。在绳轮2的一侧部下方，以接近安装有轿厢的一侧的限速器绳索4的方式设置有夹绳器14。夹绳器14钩挂并悬吊在钩15的下端。钩15经由销16被在中央枢轴支承。在夹绳器14的对置侧设置有固定靴17。由此，限速器绳索4在绳轮2的一侧部下方被夹绳器14和固定靴17包围。在本实施方式中，设置有止挡件18。止挡件18的主体以能够旋转的方式设置于主轴3。在止挡件18的主体设置有一对卡定用切口部19。两卡定用切口部19的绳轮2中心侧端部被连结切口部20连结。连结切口部20形成为以主轴3为中心的圆弧状。以沿连结切口部20移动自如的方式贯穿插入有杆21的一端22。杆21的另一端23被绳轮2枢轴支承。在比杆21靠主轴3侧的位置，在绳轮2以向止挡件18侧突出的方式设置有销24。在杆21也以向绳轮2侧突出的方式设置有销25。在销24、25之间设置有牵引簧26。牵引簧26始终对杆21向绳轮2中心侧施力。接着，使用图3 图5对限速器I的动作进行说明。图3 图5为示出本发明的实施方式I的电梯用限速器的主要部分的主视图。首先，对未设置止挡件18的情况的限速器I的动作进行说明。当绳轮2与轿厢的升降同步地旋转时，飞摆5受到与绳轮2的旋转速度对应的离心力。当轿厢在额定速度以内进行升降的期间，由平衡弹簧9产生的力比施加于飞摆5的离心力大。因此，飞摆5与绳轮2之间的相对位置没有从初始设定状态变化。当轿厢的升降速度超过额定速度时，施加于飞摆5的离心力克服平衡弹簧9的力。因此，飞摆5开始向绳轮2的径向外侧移动。当轿厢的升降速度达到第I超速检测速度时，飞摆5末端的卡头11与工作凸轮12抵接。通过该抵接，使超速开关13进行动作。即，工作凸轮12和超速开关13作为如下检测器发挥作用:无论轿厢上升还是下降，在飞摆5向外侧移动了预定量时，该检测器都检测出绳轮2超速。通过该超速开关13的动作，来切断向电梯的曳引机和制动器提供的动力。通过该切断，轿厢通常停止。当轿厢未停止、且轿厢的下降速度超过第I超速检测速度而达到第2超速检测速度时，飞摆5进一步向绳轮2的径向外侧移动。通过该移动，使卡头11从工作凸轮12侧抵接于钩15上端。通过该抵接，使钩15以销16为中心旋转。通过该旋转，使钩15的下端从夹绳器14脱出。然后，夹绳器14由于重力而下落，并将限速器绳索4夹持在其与固定靴17之间。由此，来对限速器绳索4进行制动。设置于轿厢的紧急停止装置与该限速器绳索4的制动联动地进行动作。通过该紧急停止装置的动作使轿厢停止。接着，对设置有止挡件18的情况的限速器I的动作进行说明。在本实施方式中，杆21的质量和牵引簧26的弹簧常数被确定成，当绳轮2的旋转速度超过预先确定的阈值时，杆21向绳轮2的径向外侧移动。当轿厢向上升方向加速时，止挡件18被杆21的一端22向绳轮2的旋转方向按压。由此，止挡件18与绳轮2 —体地旋转。此外，如图3所示，当轿厢的上升速度超过阈值时，杆21的一端22由于离心力而向绳轮2的径向外侧移动，并收纳在一个卡定用切口部19中。由此，使止挡件18保持在无法相对于绳轮2相对旋转的状态。即，止挡件18与绳轮2 —体地旋转。此时，轿厢的上升方向超过额定速度，飞摆5欲向绳轮2的径向外侧移动。但是，止挡件18的突出端相对于飞摆5配置在绳轮2的径向外侧。因此，当飞摆5向外侧移动预定量以上时，飞摆5与止挡件18的突出端干涉。因此，飞摆5几乎无法向绳轮2的径向外侧移动。即，即使轿厢的上升速度达到第I超速检测速度，飞摆5末端的卡头11也不会与工作凸轮12抵接。因此，超速开关13也不会进行动作。另一方面，当轿厢的上升速度减速并降低到阈值程度时，杆21的一端22向绳轮2的径向内侧、即连结切口部20移动。因此，止挡件18相对于绳轮2能够相对旋转相当于连结切口部20的长度的量。此时，即使绳轮2减速，根据惯性法则，止挡件18仍以几乎等速继续旋转。因此，如图4所示，止挡件18相对于绳轮2相对旋转。接着，当轿厢向下降方向加速时，止挡件18被杆21的一端22按压。由此，止挡件18与绳轮2 —体地旋转。此外，如图5所示，当轿厢的下降速度超过阈值时，杆21的一端22由于离心力而向绳轮2的径向外侧移动，并收纳在另一个卡定用切口部19中。由此，止挡件18的突出端保持在从飞摆5的外侧脱离的位置。即，不会限制飞摆5的移动。因此，当轿厢的下降速度达到第I和第2超速检测速度时，进行与各速度对应的超速检测动作。接着，使用图6对止挡件18的误动作检测方法进行说明。图6为利用于本发明的实施方式I的电梯用限速器的误动作检测装置的结构图。如图6所示，在限速器I的主轴3附近设置有编码器27。编码器27作为旋转位置检测构件发挥作用，其用于在绳轮2位于预定的旋转位置时，输出与绳轮2的旋转方向对应的脉冲信号。将脉冲信号输入到误动作检测装置28中。误动作检测装置28具备接近传感器部29和止挡件位置检测部30。接近传感器部29配置在绳轮2的正上方。接近传感器部29由过电流式、光学式、或静电容量式的距离传感器等构成。接近传感器部29将下方的预定范围内作为检测区域。接近传感器部29作为在检测区域内有物体存在的情况下输出检测信号的物体检测构件发挥功能。在止挡件位置检测部30预先存储有限速器I向上升方向旋转时的止挡件18的角度位置信息。在止挡件位置检测部30预先存储有限速器I向下降方向旋转时的止挡件18的角度位置信息。止挡件位置检测部30作为判定构件发挥功能，其根据利用接近传感器部29检测到止挡件18时的绳轮2的旋转位置，来对止挡件18是否位于预定的位置进行判定。根据在上面进行了说明的实施方式1，在绳轮2向两旋转方向中的预定方向旋转时，止挡件18防止飞摆5向绳轮2的径向外侧移动预定量以上。因此，能够通过简单的结构来防止振动和噪音的产生和由于部件的磨损引起的可靠性的降低，并能够实现附加有旋转方向关联性的超速检测机构。此外，当绳轮2向预定方向旋转时，止挡件18的主体被杆21相对于飞摆5保持在绳轮2的径向外侧。另一方面，当绳轮2向预定方向的相反方向旋转时，止挡件18的主体被杆21相对于飞摆5保持在绳轮2的径向外侧。因此，能够更为稳定地实现附加有旋转方向关联性的超速检测机构。此外，对于以使杆21的一端22向绳轮2的径向外侧移动的方式设定的绳轮2的旋转速度的阈值，优选设定为轿厢的上升和下降速度中的较低一方的额定速度的一半左右。此时，能够有效地防止意外的超速检测。此外，为了仅在轿厢向上升方向行驶时进行超速检测，使止挡件18构成为在绳轮2向轿厢上升方向旋转时不防止飞摆5的移动即可。此外，在本实施方式中，误动作检测装置28对止挡件18的位置进行判定。因此，能够检测出止挡件18的误动作。实施方式2图7为利用于本发明的实施方式2的电梯用限速器的误动作检测装置的结构图。此外，对与实施方式I相同或相当的部分标注相同标号并省略说明。在实施方式2的绳轮2的圆盘设置有基准板3la、3lb。基准板3la、3Ib配置在以绳轮2中心为基准错开180度的位置。在绳轮2向上升方向旋转时，正确地进行了动作的止挡件18a配置在以绳轮2中心为基准与基准板31a错开30度的位置(与基准板31b错开150度的位置)。此外，正确地进行了动作的止挡件18b配置在以绳轮2中心为基准与基准板31b错开30度的位置(与基准板31a错开150度的位置)。与此相对，在绳轮2向下降方向旋转时，正确地进行了动作的止挡件18a配置在以绳轮2中心为基准与基准板31a错开60度的位置(与基准板31b错开120度的位置)。此外，正确地进行了动作的止挡件18b配置在以绳轮2中心为基准与基准板31b错开60度的位置(与基准板31a错开120度的位置)。实施方式2的误动作检测装置32具备接近传感器部33、止挡件位置检测部34和止挡件位置判定部35。接近传感器部33在接近止挡件18a、18b或基准板3la、3Ib时，检测到止挡件18a、18b或基准板3la、3lb。止挡件位置检测部34根据基准板3la、3Ib与止挡件18a、18b之间的测出时刻之差，来检测止挡件18a、18b相对于绳轮2的位置。止挡件位置判定部35根据编码器27的脉冲输出来判定绳轮2的旋转方向。止挡件位置判定部35用于对止挡件18a、18b相对于绳轮2的旋转方向是否存在于正确的位置进行判定。接着，使用图8对利用止挡件位置检测部34进行的止挡件18的位置检测方法进行说明。图8为用于说明利用于本发明的实施方式2的电梯用限速器的编码器27的信号输出的例子的图。图8的横轴为时间。图8的纵轴为接近传感器部33的输出。在图8示出了绳轮2向下降方向旋转的情况。在绳轮2从止挡件18a的检测位置旋转了 60度时，检测出基准板31a。设此时的时间间隔为t0。进而，当绳轮2旋转了 120度时，检测出止挡件18b。设此时的时间间隔为tl。进而，当绳轮2经过时间t0而旋转了 60度时，检测出基准板31b。进而，当绳轮2经过时间tl而旋转了 120度时，再次检测出止挡件18a。以绳轮2的旋转角度的比来表示这些时间间隔的比。BP, t0:tl=60:120=l:2o此时，判定为止挡件18a、18b相对于向下降方向旋转的绳轮2存在于正确的位置。与此相对，当绳轮2向上升方向旋转时，在绳轮2从基准板31a的检测位置旋转了30度时，检测出止挡件18a。设此时的时间间隔为TO。进而，当绳轮2旋转了 150度时，检测出基准板31b。设此时的时间间隔为Tl。进而，当绳轮2经过时间TO而旋转了 30度时，检测出止挡件18b。进而，当绳轮2经过时间Tl而旋转了 150度时，再次检测出基准板31a。以绳轮2的旋转角度的比来表示这些时间间隔的比。即，T0:T1=30:150=1:5。此时，判定为止挡件18a、18b相对于向上升方向旋转的绳轮2存在于正确的位置。 根据以上说明的实施方式2，基于在检测到止挡件18a、18b时的绳轮2的旋转位置与旋转方向，对止挡件18a、18b是否存在于正确的位置进行判定。因此，能够可靠地检测止挡件18a、18b的误动作。具体地，根据基准板31a、31b与止挡件18a、18b之间的测出时刻之差，来判定止挡件18a、18b相对于绳轮2的位置。因此，能够以简单的结构可靠地检测止挡件18a、18b的
误动作。止挡件18a、18b和基准板31a、31b之间的位置关系并不一定限定于实施方式2的关系。即，止挡件18a、18b与基准板31a、31b之间的位置关系根据绳轮2的旋转方向而变化即可。此时，也能够可靠地检测止挡件18a、18b的误动作。此外，在绳轮2旋转一圈时接近传感器部33的物体测出次数由止挡件18a、18b与基准板31a、31b的设置数量唯一确定。利用这一点，也可以设置信号输出构件，其用于在绳轮2旋转一圈的过程中由接近传感器部33进行的物体测出次数不同于止挡件18a、18b和基准板31a、31b的总数时输出误动作信号。根据误动作信号，能够判断为产生了接近传感器部33的误动作或限速器I的异常动作。此外，也可以设置禁止构件，当绳轮2的旋转速度比使飞摆5以预定量向径向外侧移动的速度慢时，该禁止构件禁止对止挡件18a、18b的位置的判定。此时，能够抑制不必要的检测动作。此外，也可以设置信号输出构件，当绳轮2的旋转速度比使飞摆5以预定量向径向外侧移动的速度快、且止挡件18a、18b不存在于正确位置时，该信号输出构件输出误动作信号。根据误动作信号，能够判断为产生了止挡件18a、18b的误动作或误动作检测装置32的误检测。在误动作信号中，也可以包含用于使设置于曳引机的制动器进行动作的信息，所述曳引机用于驱动电梯。若电梯的控制装置根据误动作信号而使制动器进行动作，则能够使电梯停止。由此，能够提高电梯的安全性。实施方式3图9为示出本发明的实施方式3的电梯用限速器的主要部分的主视图。此外，对与实施方式I相同或相当的部分标注相同标号并省略说明。在实施方式I中，止挡件18的卡定用切口部19、连结切口部20、杆21、销24和25、以及牵引簧26均设置成一个。另一方面，在实施方式3中，止挡件18的卡定用切口部19、连结切口部20、杆21、销24和25、以及牵引簧26均相对于主轴3对称地设置有多个。根据以上说明的实施方式3，减轻了施加于杆21的载荷。因此能够提高限速器I的可靠性。实施方式4图10为本发明的实施方式4的电梯用限速器的主视图。图11为图10的沿B-B线的剖视图。此外，对与实施方式I相同或相当的部分标注相同标号并省略说明。实施方式4的限速器I与实施方式I的限速器I在飞摆的结构、止挡件18的形状等方面有所不同。以下，对实施方式4的限速器I进行说明。在图10和图11中，标号36为一对直线运动用轴承。直线运动用轴承36经由固定部37安装在绳轮2的侧面。在直线运动用轴承36贯穿插套有飞摆38。直线运动用轴承36可以为利用滑动摩擦的滑动轴承，也可以为利用球或滚子的滚动摩擦的任一种滚动轴承。在飞摆38设置有弹力调整用螺母39。在弹力调整用螺母39与固定部37之间设置有平衡弹簧40。平衡弹簧40始终对飞摆38向绳轮2中心侧施力。接着，对未设置止挡件18的情况的限速器I的动作进行说明。当绳轮2与轿厢的升降同步地旋转时，飞摆38受到与绳轮2的旋转速度对应的离心力。当轿厢在额定速度以内旋转的期间，由平衡弹簧40产生的力比施加于飞摆38的离心力大。因此，飞摆38与绳轮2之间的相对位置没有从初始设定状态变化。当轿厢的升降速度超过额定速度时，施加于飞摆38的离心力克服由平衡弹簧40产生的离心力的力。因此，飞摆38开始向绳轮2的径向外侧移动。当轿厢的升降速度达到第I超速检测速度时，飞摆38末端与工作凸轮12抵接。通过该抵接，使超速开关13进行动作。S卩，工作凸轮12和超速开关13作为如下检测器发挥作用:无论轿厢上升还是下降，在飞摆38向外侧移动了预定量时，该检测器都检测出绳轮2超速。通过该超速开关13的动作，来切断向电梯的曳引机和制动器提供的动力。通过该切断，轿厢通常停止。此外，当轿厢未停止、且轿厢的下降速度超过第I超速检测速度而达到第2超速检测速度时，飞摆38进一步向绳轮2的径向外侧移动。通过该移动，使飞摆38的末端从工作凸轮12侧抵接于钩15上端。通过该抵接，使钩15以销16为中心旋转。钩15的下端从夹绳器14脱出。通过该旋转，夹绳器14由于重力而下落。然后，夹绳器14由于重力而下落，并将限速器绳索4夹持在其与固定靴17之间。由此，来对限速器绳索4进行制动。设置于轿厢的紧急停止装置与该限速器绳索4的制动联动地进行动作。由此，使轿厢停止。此外，由于设置有止挡件18时的动作与实施方式I相同，故省略说明。根据以上说明的实施方式4，即使不是盘型的飞摆5，也能够实现与实施方式I具有相同效果的、附加有旋转关联性的超速检测机构。实施方式5图12为本发明的实施方式5的电梯用限速器的与图11相当的图。此外，对与实施方式4相同或相当的部分标注相同标号并省略说明。在实施方式4中，设置有一个超速检测机构。另一方面,在实施方式5中，设置有两个超速检测机构。超速检测机构相互独立地进行动作。以下，使用图9对实施方式5的限速器I进行说明。在图12中，标号41为旋转体。旋转体41固定在绳轮2的一侧面。g卩，旋转体41具备与绳轮2—起旋转的功能。在绳轮2的另一侧面设置有一个超速检测机构。这一个超速检测机构设置有与实施方式3 —样的止挡件18。在旋转体41的一侧面设置有另一个超速检测机构。另一个超速检测机构未设置有止挡件18。与轿厢下降方向的额定速度对应地对一个超速检测装置进行设定。在轿厢上升时，在轿厢速度比轿厢下降方向的额定速度还快之前，这一个超速检测装置被止挡件18限制动作。与此相对，与轿厢上升方向的额定速度对应地设定另一个超速检测装置。该限速器I设置在轿厢的上升速度比下降速度快的电梯中。根据以上说明的实施方式5，在轿厢的上升速度比下降速度快的电梯中，能够进行与上升速度和下降速度分别对应的超速检测。此外，在轿厢的上升速度比下降速度慢的电梯中，对应于轿厢上升方向的额定速度来设定被止挡件18限制动作的超速检测机构的检测速度，对应于轿厢下降方向的额定速度来设定未被止挡件18限制动作的限速器I即可。此外，在上述实施方式I至5中，对将止挡件18设置在轿厢侧限速器I中的结构进行了说明。但是，即使将止挡件18设置在对重侧限速器1，也能够获得与实施方式I至5相同的效果。产业上的可利用性如上述那样，根据本发明的电梯用限速器，能够以简单的结构防止振动和噪音的产生以及由于部件的磨损引起的可靠性的降低，并能够利用于实现附加有旋转方向关联性的超速检测机构的电梯。标号说明1:限速器；2:绳轮；3:主轴；4:限速器绳索；5:飞摆；6:销；7:连杆；8:连杆；9:平衡弹簧；10:弹力调整用螺母；11:卡头；12:工作凸轮；13:超速开关；14:夹绳器；15:钩；16:销；17:固定靴;18、18a、18b:止挡件；19:卡定用切口部；20:连结切口部；21:杆；
22:一端；23:另一端；24:销；25:销；26:牵引簧；27:编码器；28:误动作检测装置；29:接近传感器部；30:止挡件位置检测部；31、31a、31b:基准板；32:误动作检测装置；33:接近传感器部；34:止挡件位置检测部；35:止挡件位置判定部；36:直线运动用轴承；37:固定部；38:飞摆；39:弹力调整用螺母；40:平衡弹簧；41:旋转体。
权利要求
1.一种电梯用限速器，其特征在于，所述电梯用限速器具备: 绳轮，其绕挂有与电梯的升降体联动的绳索，所述绳轮向一个方向的旋转速度根据所述升降体的上升速度而变化，并且所述绳轮向另一个方向的旋转速度根据所述升降体的下降速度而变化； 飞摆，其设置于所述绳轮的侧面，所述飞摆向所述绳轮的径向外侧移动的移动量伴随所述绳轮的旋转速度的增减而增减； 检测器，其在所述飞摆向所述径向外侧移动了预定量时检测出所述绳轮超速； 止挡件，其设置于所述绳轮，在所述绳轮向两个旋转方向中的预定方向旋转时，所述止挡件相对于所述绳轮旋转移动成配置在所述飞摆的所述径向外侧，以防止所述飞摆向所述径向外侧移动所述预定量以上； 旋转位置检测构件，其用于检测所述绳轮的旋转位置； 物体检测构件，其设置为接近所述绳轮，所述物体检测构件在所述止挡件接近时检测到所述止挡件；以及 判定构件，其根据利用所述物体检测构件检测到所述止挡件时的所述绳轮的旋转位置，来判定所述止挡件相对于所述绳轮的位置。
2.根据权利要求1所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述旋转位置检测构件输出与所述绳轮的旋转方向对应的脉冲， 所述判定构件根据所述脉冲来判定所述绳轮的旋转方向，并根据利用所述物体检测构件检测到所述止挡件时的所述绳轮的旋转位置与旋转方向，来对所述止挡件是否存在于正确的位置进行判定。
3.根据权利要求2所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述电梯用限速器具备设置于所述绳轮的基准板， 所述物体检测构件在所述基准板接近时检测到所述基准板， 所述判定构件根据所述基准板与所述止挡件之间的测出时刻之差，来判定所述止挡件相对于所述绳轮的位置，并对所述止挡件是否存在于正确的位置进行判定。
4.根据权利要求3所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述电梯用限速器具备信号输出构件，所述信号输出构件根据所述绳轮的旋转位置的变化来判定所述绳轮的一圈旋转，在所述绳轮旋转一圈的过程中所述物体检测构件的物体测出次数不同于所述止挡件和所述基准板的总数时，所述信号输出构件输出误动作信号。
5.根据权利要求1 4中的任一项所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述电梯用限速器具备禁止构件，所述禁止构件根据所述绳轮的旋转位置的变化来判定所述绳轮的旋转速度，在所述绳轮的旋转速度比使所述飞摆向所述径向外侧移动所述预定量的速度慢时，所述禁止构件禁止利用所述判定构件对所述止挡件的位置进行判定。
6.根据权利要求5所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述电梯用限速器具备信号输出构件，所述信号输出构件用于在所述止挡件不存在于正确的位置时输出误动作信号。
7.根据权利要求4或6所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述信号输出构件用于输出如下信号作为所述误动作信号，所述信号包含用于使设置于曳引机的制动器进行动作的信息，所述曳引机用于驱动所述电梯。
全文摘要
提供一种电梯用限速器，其能够通过简单的结构来防止振动和噪音的产生以及由于部件的磨损引起的可靠性的降低，并能够实现附加有旋转方向关联性的超速检测机构。因此，所述电梯用限速器具备绳轮，绳轮向一个方向的旋转速度根据升降体的上升速度而变化，并且绳轮向另一个方向的旋转速度根据升降体的下降速度而变化；飞摆，飞摆向绳轮的径向外侧移动的移动量伴随绳轮的旋转速度的增减而增减；检测器，其在飞摆向径向外侧移动了预定量时检测出绳轮超速；止挡件，在绳轮向预定方向旋转时，止挡件防止飞摆向径向外侧移动预定量以上；旋转位置检测构件，其用于检测绳轮的旋转位置；物体检测构件，其在止挡件接近时检测到止挡件；以及判定构件，其根据利用物体检测构件检测到止挡件时的绳轮的旋转位置来判定止挡件相对于绳轮的位置。
文档编号B66B5/04GK103118965SQ20108006906
公开日2013年5月22日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者白附晶英, 新川岳史 申请人:三菱电机株式会社