专利名称：非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法
技术领域：
本发明涉及一种由非圆齿轮传动的压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法，属于压力加工机床设备领域。
背景技术：
普通压力机床采用的是简单的圆柱齿轮机构和曲柄滑块机构进行传动，此类压力机的运动特性曲线都类似于
图1所示的形状，此类运动曲线的种类单一，满足不了一些要求特殊的场合。例如，在加工工艺要求在冲压工件时速度得慢到一定程度，而在非冲压行程时的速度尽量的快速运动的加工场合，这样才能够保证用户所需的制造精度，以及工作效率。普通由圆柱齿轮机构和曲柄滑块机构传动的机床是很难达到这点要求。为解决上述问题，现有技术中，已有专利针对普通压力机的上述缺陷进行改进。例如专利申请号为02136317.X，公开号为CN 1392044A的中国专利揭示了一种无曲柄椭圆齿轮压力机，其设置有相互配合的主动椭圆齿轮和被动椭圆齿轮。其利用被动椭圆齿轮的椭圆长轴与被动椭圆齿轮的回转中心和连接销的安装孔中心连线间的夹角改变，使椭圆齿轮的变速运动特性曲线与曲柄滑块运动特性曲线叠加位置不同，从而使同一台压力机能够改变滑块的运动特性曲线。然而，虽上述现有技术的确能够对上述问题有一定的改善，但其齿轮节线形状只是局限于椭圆，对普通压力机运动特性曲线的改善还不够丰富。因而，如何开发一种不仅制造精度高及工作效率高，而且运动特性曲线富于变化的压力机，已成为亟待解决的课题。
发明内容
本发明是针对上述背景技术存在的缺陷提供一种非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法，该非圆齿轮传动压力机运动特性曲线富于变化，制造精度高，工作效率高；该非圆齿轮节线形状的获得方法简单。为实现上述目的，本发明公开了一种非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法，所述非圆齿轮传动压力机包括动力装置、曲柄、连杆、滑块及相互啮合的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮，所述连杆与所述曲柄及滑块相连，所述动力装置与所述主动非圆齿轮传动连接，所述从动非圆齿轮与所述曲柄传动连接。获得所述非圆齿轮节线形状的方法包括如下步骤
Φ、根据电机转速和传动机构的传动比求出主动非圆齿轮的转速Wl ；
②、根据用户需求的压力机运动特性曲线和曲柄滑块机构的运动特性曲线，可以求出曲柄的转速W2 (t)，亦即从动非圆齿轮的转速，它是时间t的函数，随时间变化而改变；
③、求出非圆齿轮机构的传动比i(t)=ffl/ W2 (t)，它是时间t的函数； 、主动非圆齿轮(5)节线曲线的极坐标表示为rl (t)和Φ1 (t)，从动非圆齿轮(6) 节线曲线的极坐标表示为r2 (t)和Φ2 (t)，所述两齿轮的中心距为a，通过以下计算式
权利要求
1.一种非圆齿轮传动压力机，其包括动力装置(1)、曲柄(2)、连杆(3)及滑块(4)，所述连杆(3)与所述曲柄(2)及滑块(4)相连，其特征在于还包括相互啮合的主动非圆齿轮(5) 及从动非圆齿轮(6)，所述动力装置(1)与所述主动非圆齿轮(5)传动连接，所述从动非圆齿轮(6)与所述曲柄(2)传动连接。
2.根据权利要求1所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于所述主动非圆齿轮(5)和从动非圆齿轮(6)的节线为非圆曲线。
3.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于所述非圆齿轮传动压力机还包括离合器(8)，所述从动非圆齿轮(6)通过所述离合器(8)与所述曲柄(2)传动连接。
4.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于所述非圆齿轮传动压力机还包括制动器(9)，所述制动器(9)位于所述曲柄(2)的一端。
5.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于所述动力装置(1)及所述主动非圆齿轮(5)分别连接有小带轮(10)及大带轮(11)，所述小带轮(10)及大带轮 (11)上套有传动带(12)。
6.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于所述动力装置(1)是电机。
7.—种非圆齿轮节线形状的获得方法，其特征在于，包括如下步骤①、根据电机转速和传动机构的传动比求出主动非圆齿轮(5)的转速Wl；②、根据用户需求的压力机运动特性曲线和曲柄滑块机构的运动特性曲线，求出曲柄 (2)的转速W2 (t)；③、求出非圆齿轮机构的传动比i(t)=ffl/ W2 (t)；④、主动非圆齿轮(5)节线曲线的极坐标表示为rl(t)和Φ1 (t)，从动非圆齿轮(6) 节线曲线的极坐标表示为r2 (t)和Φ2 (t)，所述两齿轮的中心距为a，通过以下计算式^r2(I)Zr1(I)= _Wipr1 (t)=a<O1 CtJ=W1 Xt、φ 2 (t)= p0mm得到主动非圆齿轮(5)节线曲线的极坐标下参数为I1It)= a/[1+i{t)][O1 ("=W1 xt从动非圆齿轮(6)节线曲线的极坐标下参数为
全文摘要
本发明公开了一种非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法，所述非圆齿轮传动压力机包括动力装置、曲柄、连杆、滑块及相互啮合的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮。所述连杆与所述曲柄及滑块相连，所述动力装置与所述主动非圆齿轮传动连接，所述从动非圆齿轮与所述曲柄传动连接。由压力机的运动特性减去压力机中的曲柄滑块机构的运动特性，即可得到非圆齿轮的运动特性，再由非圆齿轮的运动特性即可求出非圆齿轮的节线曲线方程。本发明运动特性曲线富于变化，制造精度高，工作效率高及获得压力机运动特性曲线简单。
文档编号B30B1/00GK102179949SQ20111005616
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年3月9日
发明者朱国力, 段正澄, 邓建春, 邵新宇, 黄禹, 龚时华 申请人:东莞华中科技大学制造工程研究院, 华中科技大学