专利名称：一种安全控制分离装置及其使用方法
技术领域：
本发明属于机械领域，涉及一种控制机构离合的安全控制分离装置，尤其是一种安全控制分离装置及其使用方法。
背景技术：
在机械领域中经常会涉及到机构的安全分离问题。尤其在实现较大型机构的离合时，控制装置的安全性尤为重要。例如飞行体在发射过程中，可能会出现误点火、发射精度偏离或者延时等状况从而引发事故。因此如何实现机构安全、有效、精确地分离已经变得越来越重要。目前大多离合装置都是人工控制或者电磁控制。经检索，尚未发现由上拉伸弹簧和下拉伸弹簧控制的安全分离装置。所见到的专利，如专利号为200810163995的专利完全由手动控制机构的离合，如专利号为 200620130105的专利由齿轮啮合控制机构离合，如专利号为200810136418的专利由电磁控制机构离合。现有技术中的安全分离装置控制分离的准确度和时间精度较低，结构不可靠，操作复杂，安全性差，并且可能受到电磁场的影响。
发明内容
本发明的目的在于避免手动控制，提高控制的安全可靠性；避免电磁干扰，提高控制精确度。从而实现机构安全、可靠、精确的分离。该安全控制分离装置主要由安全钢丝绳、吊环、上拉伸弹簧、下拉伸弹簧、吊环支板、光电传感器、上挡板、下挡板、零件、解锁钢丝绳、转轴等组成。所述安全钢丝绳通过吊环与吊环支板相连接，主要用于拉住装置，保证装置稳定。所述上拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在上挡板上；所述下拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在下挡板上；上挡板与下挡板均连接在吊环支板上，在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下，上挡板和下挡板分别绕转轴做旋转运动。所述解锁钢丝绳的一端连接在下挡板上，另一端与卷扬机相连，卷扬机通过解锁钢丝绳可以将锁紧的上挡板和下挡板分离。所述光电传感器分别安装在上挡板和下挡板的外侧的吊环支板上，通过光电传感器的状态可以判断待控制机构是否被锁紧，确保产品的测试安全性。工作时，通过人工将零件向后推(拉)，当零件进入上挡板和下挡板的旋转范围内时，利用人力将解锁机构的上挡板插入下挡板A处的孔槽内，在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下，下挡板将上挡板牢牢拴住。当机构需要分离时，电动机通电，卷扬机(可安装在离零件较远的地方)通过解锁钢丝绳拉动下挡板做顺时针转动，使上挡板和下挡板脱离， 上拉伸弹簧拉动上挡板做逆时针转动，脱离零件。本安全控制分离装置的优点是，结构简单紧凑，制造成本低，通过上拉伸弹簧和下拉伸弹簧控制机构离合，运动灵活，由4个光电传感器判断离合状态，控制离合的精确度和安全性都较高。
图1为本发明的安全控制分离装置的结构原理图；其中a为结构主视图；b为结构俯视图；图2为本发明的安全控制分离装置打开状态示意图；图3为本发明的安全控制分离装置工作时上挡板顺时针转动示意图；图4为本发明的安全控制分离装置工作时下挡板逆时针转动示意图；图5为本发明的安全控制分离装置将机构拴紧示意图。其中1为安全钢丝绳；2为吊环；3为下拉伸弹簧；4为上拉伸弹簧；5为吊环支板；6为第一光电传感器；7为第二光电传感器；8为上挡板；9为零件；10为下挡板；11为解锁钢丝绳；12为第三光电传感器；13为第四光电传感器；14为第一转轴；15为第二转轴。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步详细描述参见图1、图2、图3、图4和图5，本实施例是一种用于安全分离零件的离合，本实施例主要包括安全钢丝绳、吊环、下拉伸弹簧、上拉伸弹簧、吊环支板、第一光电传感器、第二光电传感器、上挡板、零件、下挡板、解锁钢丝绳、第三光电传感器、第四光电传感器、第一转轴、弟·_ 转轴。如图1所示，安全钢丝绳与吊环支板通过吊环相连接。上拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在上挡板上；下拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在下挡板上；上挡板与下挡板分别通过第一转轴、第二转轴与吊环支板相连，上挡板和下挡板在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下分别做旋转运动。解锁钢丝绳的一端连接在下挡板上，另一端与卷扬机相连，卷扬机通过解锁钢丝绳可以将锁紧的上挡板和下挡板分离。第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器分别安装在上挡板和下挡板的外侧吊环支板上。装置工作时，通过人工将零件向后推(拉)，当零件进入上挡板和下挡板的旋转范围内时(如附图2)，此时由第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器控制的四个灯均不亮；利用人力将该装置的上挡板绕第一转轴向下转动至如附图3 的位置，由第二光电传感器和第一光电传感器控制的两个灯先后变亮；随后将下挡板绕第二转轴向上转动，使上挡板插入下挡板A处的孔槽内(如附图4)，由第四光电传感器和第三光电传感器控制的两个灯先后变亮；在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下，下挡板将上挡板牢牢拴住(如附图幻，当待锁机构被拴住时，由第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器控制的四个灯均处于发亮状态。当机构需要分离时，电动机通电，卷扬机通过解锁钢丝绳将下挡板拉下，使上挡板和下挡板脱离，上拉伸弹簧将上挡板拉起脱离零件，在此过程中，由第三光电传感器、第四光电传感器、第一光电传感器和第二光电传感器控制的灯先后熄灭，当零件完全脱离该装置时，由四个传感器控制的灯均处于熄灭状态。本发明由上拉伸弹簧和下拉伸弹簧控制机构的离合，没有电磁场的影响，控制分离的准确度和时间精度较高，分离由发动机带动卷扬机，在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下实现，结构可靠，操作简单，安全性高。本发明通过上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用将待控制机构锁住，需要分离时，由卷扬机带动下挡板做顺时针转动，上挡板在拉伸弹簧的作用下做逆时针转动，从而实现机构的分离。本发明控制分离的安全性高，结构可靠。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式
仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。
权利要求
1.一种安全控制分离装置，其特征在于所述安全控制分离装置包括安全钢丝绳、吊环、上拉伸弹簧、下拉伸弹簧、吊环支板、第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器、上挡板、下挡板、解锁钢丝绳、第一转轴和第二转轴；所述安全钢丝绳通过吊环与吊环支板相连接；所述上拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在上挡板上；所述下拉伸弹簧一端与吊环支板连接，另一端连接在下挡板上；上挡板与下挡板均连接在吊环支板上，在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下，上挡板和下挡板分别绕转轴做旋转运动；所述解锁钢丝绳的一端连接在下挡板上，另一端与卷扬机相连，卷扬机通过解锁钢丝绳可以将锁紧的上挡板和下挡板分离。
2.如权利要求1所述一种安全控制分离装置，其特征在于所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器分别安装在上挡板和下挡板的外侧吊环支板上。
3.如权利要求1所述一种安全控制分离装置，其特征在于所述上挡板和下挡板中间设置有零件。
4.如权利要求1所述一种安全控制分离装置，其特征在于所述第一转轴到下挡板孔A 处的直线距离小于所述第二转轴到下挡板孔A处的直线距离。
5.如权利要求1、2或3所述安全控制分离装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤装置工作时，将零件向后推，当零件进入上挡板和下挡板的旋转范围内时，此时由第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器控制的四个灯均不亮；利用人力将该装置的上挡板绕第一转轴向下转动，由第二光电传感器和第一光电传感器控制的两个灯先后变亮；随后将下挡板绕第二转轴向上转动，使上挡板插入下挡板A处的孔槽处，由第四光电传感器和第三光电传感器控制的两个灯先后变亮；在上拉伸弹簧和下拉伸弹簧的作用下，下挡板将上挡板牢牢拴住，当待锁机构被拴住时，由第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器和第四光电传感器控制的四个灯均处于发亮状态；当机构需要分离时，电动机通电，卷扬机通过解锁钢丝绳将下挡板拉下，使上挡板和下挡板脱离，上拉伸弹簧4将上挡板拉起脱离零件支架，在此过程中，由第三光电传感器、第四光电传感器、第一光电传感器和第二光电传感器控制的灯先后熄灭，当零件完全脱离该装置时，由四个传感器控制的灯均处于熄灭状态。
全文摘要
本发明公开了一种安全控制分离装置及其使用方法，该安全控制分离装置由安全钢丝绳、吊环、双拉伸弹簧、吊环支板、光电传感器、上下挡板、零件支架、解锁钢丝绳、转轴等组成。所述安全钢丝绳通过吊环与吊环支板相连接，主要用于确保装置稳定。所述上拉伸弹簧两端分别连接在吊环支板与上挡板上；所述下拉伸弹簧两端分别连接在吊环支板与下挡板上；上、下挡板均与吊环支板相连接，在双拉伸弹簧的作用下，上、下挡板分别绕转轴做旋转运动。卷扬机通过解锁钢丝绳与下挡板连接，可以将锁紧的上、下挡板分离。所述光电传感器分别安装在上、下挡板外侧的吊环支板上，通过光电传感器的状态可以判断待控制机构是否被锁紧，确保产品的测试安全性。
文档编号B66D1/60GK102182733SQ20111010743
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月28日 优先权日2011年4月28日
发明者李兵, 段鹏, 谭小群, 赵海斌, 高珍 申请人:西安交通大学