专利名称：线路板上下板自动装卸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及印制线路板技术领域，具体提供一种线路板上下板自动装卸装置。
背景技术：
现有技术中，印制线路板在上下板过程中，多数是通过人工操作完成，上板时需由数个工人同时操作，将工件放在一个夹具上，并且将夹具上的螺丝旋转锁紧。同样下板时也需由这数个工人同时操作，将工件从夹具上人工卸下来，以上两项过程完成为一个周期，并且必须在规定有限的时间内完成，否则整条自动生产线就将无法正常运行，因此为保证生产正常操作，就需要大量的操作人员熟练操作，费时费力，加大了企业的生产成本
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种线路板上下板自动装卸装置，该装置结构简单，即降低了操作人员的劳动强度，还提高产品品质。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种线路板上下板自动装卸装置，包括若干个夹具，夹具包括第一、二手柄端、夹持端以及弹性件，弹性件与第一、二手柄端相连接并位于第一、二手柄端之间，在弹性件的作用下，夹具处于闭合状态；导杆固连接于所述夹具的第一、二手柄端中的一个，所述导杆在第一气缸的带动下能够沿其轴向运动，用以打开夹具；该夹具为顶夹具。所述装置还设有一插板平台，所述插板平台上设有插板槽，所述插板槽在第二气缸的推动下能够朝向夹具的夹持端做上下运动，且恰能够使夹具的夹持端套入插板槽中的线路板上，第二气缸可设置在插板槽的底端或侧边。本发明的有益效果是通过增加一个自动控制插板槽，并将所有手动夹具改为顶夹具，线路板的上下板操作便可自动完成，该装置大大节省了人力，并降低了操作人员的劳动强度，而且该装置还减少了操作人员和线路板直接碰触的次数，从而降低了线路板被磨损的几率，提闻了广品品质。
图I为本发明结构示意图。
具体实施例方式下面参照附图对本发明的线路板上下板自动装卸装置的实施例进行详细说明。图I为本发明结构示意图，本发明的线路板上下板自动装卸装置，包括若干个夹具1，夹具包括第一、二手柄端、夹持端以及弹性件，弹性件与第一、二手柄端相连接并位于第一、二手柄端之间，在弹性件的作用下，夹具处于闭合状态；导杆2固连接于所述夹具I的第一、二手柄端中的一个，所述导杆2在第一气缸3的带动下能够沿其轴向运动，用以打开夹具；该夹具为顶夹具。
所述装置还设有一插板平台，所述插板平台上设有插板槽4，所述插板槽4在第二气缸5的推动下能够朝向夹具I的夹持端做上下运动，且恰能够使夹具的夹持端套入插板槽中的线路板上，第二气缸可设置在插板槽的底端或侧边。本实施例的操作过程为上板时,先将线路板放入插板槽内，启动第二气缸将插板槽抬升到夹具的夹持端位置，同时启动第一气缸，顶出导杆，打开夹具，夹具的夹持端恰能够套入插板槽中的线路板上；随着第一气缸的收回，夹具在弹性件的作用下自动将线路板夹紧，而同时随着第二气缸的收回，插板槽自动下降到原位。下板时,启动第二气缸将插板槽抬升，使线路板处于插板槽中，同时启动第一气缸，顶出导杆，打开夹具，所夹线路板恰可下放到插板槽里；随着第一气缸的收回，夹具在弹性件的作用下自动闭合，而同时随着第二气缸的收回，插板槽自动下降到原位，操作人员将线路板收回。·
权利要求
1.一种线路板上下板自动装卸装置，包括若干个夹具(I)，夹具包括第一、二手柄端、夹持端以及弹性件，弹性件与第一、二手柄端相连接并位于第一、二手柄端之间；其特征在于导杆(2)固连接于所述夹具(I)的第一、二手柄端中的一个，所述导杆(2)在第一气缸(3)的带动下能够沿其轴向运动； 所述装置还设有一插板平台，所述插板平台上设有插板槽(4)，所述插板槽(4)在第二气缸(5)的推动下能够朝向夹具(I)的夹持端做上下运动，且恰能够使夹具的夹持端套入插板槽中的线路板上。
全文摘要
本发明公开了一种线路板上下板自动装卸装置，包括若干个夹具，夹具包括第一、二手柄端、夹持端以及弹性件，弹性件与第一、二手柄端相连接并位于第一、二手柄端之间；导杆固连接于所述夹具的第一、二手柄端中的一个，所述导杆在第一气缸的带动下能够沿其轴向运动；所述装置还设有一插板平台，所述插板平台上设有插板槽，所述插板槽在第二气缸的推动下能够朝向夹具的夹持端做上下运动，且恰能够使夹具的夹持端套入插板槽中的线路板上。该装置节省了人力，并降低了操作人员的劳动强度，而且该装置还减少了操作人员和线路板直接碰触的次数，从而降低了线路板被磨损的几率，提高了产品品质。
文档编号H05K3/00GK102791078SQ20111012539
公开日2012年11月21日 申请日期2011年5月16日 优先权日2011年5月16日
发明者齐铁桥 申请人:昆山华新电子集团有限公司