专利名称：一种防坠落安全装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及垂直升降系统的一种防坠落安全装置，其在牵引机构失效的情况下能自动锁止升降机构而防止升降机构坠落。
背景技术：
在机械行业中，垂直升降系统使用相当广泛，在一些极端情况下，可能发生牵引机构失效而导致升降机构坠落的事故，特别是在重载情况下，如何防止升降机构意外坠落显得尤为重要。垂直升降系统一般都由牵引机构、支撑机构以及升降机构组成，该支撑机构上形成有导轨，该升降机构可滑动设置于导轨上而只能上下运动，该牵引机构与升降机构相连并产生拽动升降机构的拉力，目前，防止升降机构意外坠落的常用保护装置都是使用电机刹车或者刹车抱等制动装置，但是，上述制动装置仅在升降机构传动链仍完好无缺时才有 效，在诸如传动链条断裂的情况下，此类保护装置就无法产生作用，能仍存在较大的安全隐
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■/Qi、O有鉴于此，本发明人针对现有防坠落安全装置的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防坠落安全装置，以解决现有技术在传动链条断裂时则无法起到保护作用而仍存在安全隐患的问题。为了达成上述目的，本发明的解决方案是
一种防坠落安全装置，其中，包括下端固定在升降机构上的固定座、上端与牵引机构相连的卡接座以及设置支撑机构上并沿导轨延伸方向延伸的第一啮合部，该卡接座中部通过转轴而可转动连接在固定座上，该卡接座上端与固定座之间还设置有驱使卡接座上端靠近固定座的弹性体，该卡接座下端还形成有可卡接在第一啮合部上的第二啮合部。进一步，该第一啮合部为完全覆盖于导轨延伸方向的长条齿，该第二啮合部为位于卡接座下端的卡齿。进一步，该固定座具有间隔设置的第一凸座和第二凸座，该第一凸座和第二凸座上都形成有枢孔，该转轴穿设于第一凸座的枢孔和第二凸座的枢孔之间，该卡接座下端则容设在该第一凸座和第二凸座之间的间隙中并可在弹性体的作用下通过第二啮合部卡接于第一哨合部。进一步，该弹性体为弹簧，并该卡接座上端及固定座下端都向外凸伸形成有安装柱，该弹簧上端连接在卡接座上端的安装柱上，该弹簧下端连接在固定座下端的安装柱上。采用上述结构后，本发明涉及一种防坠落安全装置，通常情况下，其在牵引机构的牵引下，固定座与卡接座之间克服弹性体的弹力作用而呈展开状，此时第二啮合部与第一啮合部呈分离状态，故确保垂直升降系统的正常工作；当发生意外状况而丧失牵引力时，在弹性体的作用下，该卡接座上端会被拽动而朝固定座运动，此时位于卡接座下端的第二啮合部则能迅速卡接于支撑机构的第一啮合部上，从而使得整个升降机构被锁止在支撑机构上，以防止升降机构坠落，进而达到保护的效果。故本发明不论传动链是否正常，都能迅速将升降机构锁止，从而能大大减小整个垂直升降系统的安全隐患。
图I为本发明涉及一种防坠落安全装置应用在整个垂直升降系统时的立体结构示意 图2为图I呈锁止状态的不意 图3为本发明涉及一种防坠落安全装置的正视 图4为本发明涉及一种防坠落安全装置的侧视图；· 图5为本发明涉及一种防坠落安全装置处于锁止状态的示意图。图中
防坠落安全装置 100固定座I
第一凸座11第二凸座12
枢孔13卡接座2
第二哨合部21第一哨合部3
转轴4弹性体5
安装柱6
升降机构200牵引机构300
支撑机构400导轨410。
具体实施例方式为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。如图I至图5所示，其为本发明涉及的一种防坠落安全装置100，其应用于垂直升降系统中，该垂直升降系统由升降机构200、牵引机构300以及支撑机构400构成，由于该升降机构200、牵引机构300以及支撑机构400均为现有的结构，故不进行多余描述。该防坠落安全装置100，包括固定座I、卡接座2以及第一啮合部3，该固定座I下端固定在升降机构200上，该卡接座2上端则与牵引机构300相连，该第一啮合部3则设置支撑机构400上并沿导轨410的延伸方向延伸。该卡接座2中部通过转轴4而可转动连接在固定座I上，该卡接座2上端与固定座I之间还设置有弹性体5，该弹性体5优选为具有强弹力的弹簧，该弹性体5能驱使卡接座2的上端靠近固定座1，该卡接座2下端还形成有可卡接在第一啮合部3上的第二啮合部21。具体的,该第一哨合部3为完全覆盖于导轨410延伸方向的长条齿,该第二哨合部21则为位于卡接座2下端的卡齿。这样，本发明涉及一种防坠落安全装置100，通常情况下，在牵引机构300的牵引下，固定座I与卡接座2之间能克服弹性体5的弹力作用而展开，即呈垂直状，此时第二啮合部21与第一啮合部3呈分离状态，故确保垂直升降系统的正常工作。
当发生意外状况而丧失牵引力时，在弹性体5的作用下，该卡接座2上端会被拽动而朝固定座I运动，此时位于卡接座2下端的第二啮合部21则能迅速卡接于支撑机构400的第一啮合部3上，从而使得整个升降机构200被锁止在支撑机构400上，以防止升降机构200坠落，进而达到保护的效果。由此，本发明不论传动链是否正常，都能迅速将升降机构200锁止，从而能大大减小整个垂直升降系统的安全隐患。优选地，该固定座I具有间隔设置的第一凸座11和第二凸座12，该第一凸座11和第二凸座12上都形成有枢孔13，该转轴4穿设于第一凸座11的枢孔13和第二凸座12的枢孔13之间，该卡接座2下端则容设在该第一凸座11和第二凸座12之间的间隙中，并该第二啮合部21可在弹性体5的作用下卡接在第一啮合部3上，如此使得整个防坠落安全装置100具有结构紧凑的功效。另外，该卡接座2的上端及固定座I的下端都向外凸伸形成有安装柱6，该弹簧上端连接在卡接座2上端的安装柱6上，该弹簧下端连接在固定座I下端的安装柱6上，从而使得弹簧能被稳定固定，进而确保整个防坠落安全装置100能具有更稳定的安全性。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
权利要求
1.一种防坠落安全装置，其特征在于，包括下端固定在升降机构上的固定座、上端与牵引机构相连的卡接座以及设置支撑机构上并沿导轨延伸方向延伸的第一啮合部，该卡接座中部通过转轴而可转动连接在固定座上，该卡接座上端与固定座之间还设置有驱使卡接座上端靠近固定座的弹性体，该卡接座下端还形成有可卡接在第一啮合部上的第二啮合部。
2.如权利要求I所述的一种防坠落安全装置，其特征在于，该第一啮合部为完全覆盖于导轨延伸方向的长条齿，该第二啮合部为位于卡接座下端的卡齿。
3.如权利要求I所述的一种防坠落安全装置，其特征在于，该固定座具有间隔设置的第一凸座和第二凸座，该第一凸座和第二凸座上都形成有枢孔，该转轴穿设于第一凸座的枢孔和第二凸座的枢孔之间，该卡接座下端则容设在该第一凸座和第二凸座之间的间隙中并可在弹性体的作用下通过第二啮合部卡接于第一啮合部。
4.如权利要求I所述的一种防坠落安全装置，其特征在于，该弹性体为弹簧，并该卡接座上端及固定座下端都向外凸伸形成有安装柱，该弹簧上端连接在卡接座上端的安装柱 上，该弹簧下端连接在固定座下端的安装柱上。
全文摘要
本发明公开一种防坠落安全装置，包括下端固定在升降机构上的固定座、上端与牵引机构相连的卡接座以及设置支撑机构上并沿导轨延伸方向延伸的第一啮合部，该卡接座中部通过转轴而可转动连接在固定座上，该卡接座上端与固定座之间还设置有驱使卡接座上端靠近固定座的弹性体，该卡接座下端还形成有可卡接在第一啮合部上的第二啮合部。本发明在发生意外状况而丧失牵引力时，该卡接座下端的第二啮合部则能迅速卡接于支撑机构的第一啮合部上，从而使得整个升降机构被锁止在支撑机构上，进而达到防止升降机构坠落的效果。本发明不论传动链是否正常，都能迅速将升降机构锁止，从而能大大减小整个垂直升降系统的安全隐患。
文档编号B66B5/02GK102785980SQ20111012737
公开日2012年11月21日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者刘维 申请人:厦门思尔特机器人系统有限公司