专利名称：仓库汽用集装箱吊架组的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种集装箱装卸设备，具体地说是仓库汽用集装箱吊架组。
背景技术：
目前现有的物流仓库吊落集装箱使用两种吊机。一种是大型吊机，又称为正面吊， 它主要有发动机、车轮、车架、机吊总成等组成。由驾驶员开动把集装箱从汽车两个侧面中的一个侧面把集装箱从汽车上吊下。它主要适合集装箱的堆移、吊落。用它把汽车上的集装箱吊落到仓库装卸平台上，吊机要占四至五个仓库的箱位，又因为仓库的箱量大，汽车又赶不上合适的时间拉送，这时吊机就要把装好的重箱移开、堆好，吊来空箱，这样吊机的工作效率就低了很多。这种大型吊机体积过大，成本过高，无法适用于中小型仓库。由此，有的仓库就采用汽车换拖板或使用小型吊机。小型吊机我们又叫土吊机，它是由两个完全分开的吊架，每个吊架上都有一个小发动机作动力，再由两个人操作同时吊落集装箱的前后端。 小型吊机行驶动作慢，而且只可空载行驶，也就是说它只能原地吊落集装箱。要想把集装箱靠落到仓库装卸平台的支架上，还要用汽车或叉车完成，因此，这种吊机工作效率非常低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供结构新颖、体积小巧、成本低、使用方便的仓库汽用集装箱吊架组。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为仓库汽用集装箱吊架组，包括支架组，支架组包括至少两个并排的停车位、设置在每个停车位两侧的用于支撑的前支柱和后支柱，以及与每个前支柱的上端相固定连接的前横槽梁、与每个后支柱的上端相固定连接的后横槽梁；支架组上方滑动配设有集装箱吊架，集装箱吊架沿前横槽梁和后横槽梁在各个停车位之间滑动，每个停车位对应的支架组上设置有用于确定集装箱吊架位置的感应组件，在支架组的前支柱或后支柱上设置有用于控制集装箱吊架运动的控制开关组。为优化上述技术方案，采取的措施还包括上述的每个前支柱的两侧分别设置有左感应组件和右感应组件；左感应组件和右感应组件分别包括一个与集装箱吊架相感应配合的行驶到位感应器、一个滑动启动开关和磁电动力开关；集装箱吊架运动到相应的前支柱时，与前支柱上的行驶到位感应器相对应配合。上述的集装箱吊架包括相固定连接的前框架和后框架，前框架的底部设置有与前横槽梁滑动配合的滑动轮和滑动驱动机构，后框架底部设置有后横槽梁滑动配合的滑动轮和滑动驱动机构；在前框架的两侧和后框架的两侧分别固定设置有液压驱动机构；液压驱动机构包括竖直方向设置的液压缸和活塞杆，在活塞杆的上端固定有能上下运动的高度调节座；在前框架两侧的高度调节座之间或后框架两侧的高度调节座之间固定连接有横梁； 在横梁上滑动配合有横摆杆，在横摆杆下方连接有滑动支撑架，滑动支撑架设置有用于固定连接集装箱的固定凸锁。
上述的高度调节座内设置有至少两个高度级的固定销，横梁固定设置在对应的固定销上；前框架两侧的支架内和后框架两侧的支架内分别设置有液压缸座，液压缸固定设置在液压缸座上；在支架组的前支柱或后支柱上设置有用于控制液压驱动机构的工作开关；横摆杆与横梁之间设置有滚动轴承，横摆杆连接有横摆控制杆，在横梁上设置有固定横摆控制杆的固定齿；滑动支撑架制有与集装箱直角边相配合的直角凹口，直角凹口的两壁分别设置有相垂直的固定凸锁，固定凸锁分别与集装箱直角边上的固定孔相固定配合。上述的磁电动力开关，包括通过支架相固定的第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁同极相对，并相间隔设置；在第一磁铁与第二磁铁之间设置有与支架滑动配合的滑动开关，滑动开关内侧的两端分别设置有第一触点和第二触点；在第一触点和第二触点之间设置有与支架滑动配合的铁芯，在铁芯的两端制有用于与第一触点相碰触的第三触点和用于与第二触点相碰触的第四触点，在铁芯上绕设有通电的线圈；滑动开关外侧的两端设置有第五触点和第六触点，在滑动开关行程的两端设置有与第五触点相碰触的第一开关以及与第六触点相碰触的第二开关；第一开关与行驶到位感应器相串联构成线圈的电流输入开关，第二开关与控制开关组中的滑动启动开关相串联构成线圈的电流输入开关。上述的滑动开关为框架结构，滑动开关的内侧与支架的外侧滑动配合，铁芯与支架的内侧滑动配合，并且铁芯的第三触点和第四触点滑动设置在滑动开关的第一触点和第二触点之间；第一触点和第二触点为固定在滑动开关的内侧并向着铁芯凸出的凸块，第三触点和第四触点为固定在铁芯两端并能与第一触点和第二触点相碰触的凸块；第五触点和第六触点为固定在滑动开关外侧的凸块；第一开关和第二开关位于滑动开关滑动行程的两端，并分别与第五触点和第六触点对应配合。上述的铁芯为集装箱吊架的滑动驱动机构的动力开关；在第二开关与控制开关组中的滑动启动开关相接通时，铁芯向第一磁铁运动在第二开关断开后与第一磁铁相吸合， 磁电动力开关的第一开关接通；铁芯位于上行程位时滑动驱动机构工作，集装箱吊架滑动， 直到集装箱吊架与行驶到位感应器相配合；行驶到位感应器和第一开关都接通时，铁芯向第二磁铁运动在第一开关断开后与第二磁铁相吸合，铁芯位于下行程位时滑动驱动机构停止，集装箱吊架便停留在相应的停车位。上述的每个停车位一侧的前支柱上设置有前支脚架，前支脚架底部设置有转动滚轮，前支脚架的一侧与前支柱转动配合，在前支柱上设置有转动驱动机构；每个停车位的后支柱之间设置有后支脚架，后支脚架的底部设置有滑动伸缩轮和滑动驱动机构；滑动伸缩轮包括轮壳、能缩入轮壳内的活动滚轮和设置在轮壳与活动滚轮之间的压力弹簧；前支柱上设置有控制转动驱动机构和滑动驱动机构的支架开关。上述的前支柱上的滑动启动开关接通后，磁电动力开关的铁芯运动到上行程位， 集装箱吊架的滑动驱动机构工作，集装箱吊架向着该前支柱运动；集装箱吊架与前支柱上的行驶到位感应器相配合后，磁电动力开关的铁芯运动到下行程位，集装箱吊架停留在对应的停车位上方；接通集装箱吊架的工作开关，将集装箱吊起后，接通支架开关，前支柱的前支脚架转动到集装箱前下方，后支脚架运动到集装箱后下方，通过集装箱吊架的工作开关将集装箱放置在前支脚架和后支脚架上。与现有技术相比，本发明的仓库汽用集装箱吊架组不需要专业的人员进行装卸操作即可完成装卸工作；通过支架组结构大大节省了仓库汽用集装箱吊架组的点用空间，集装箱吊架在支架组上可以沿支架组的各个停车位移动。在每个停车位对应的支架组上设置有用于确定集装箱吊架位置的感应组件，在支架组的前支柱或后支柱上设置有用于控制集装箱吊架运动的控制开关组。每个前支柱的两侧分别设置有左感应组件和右感应组件，左感应组件和右感应组件分别包括一个与集装箱吊架相感应配合的行驶到位感应器、一个滑动启动开关和磁电动力开关；集装箱吊架运动到相应的前支柱时，与前支柱上的行驶到位感应器相对应配合。通过磁电动力开关进行集装箱吊架的控制，具有控制简单，移动到位后磁电动力开关的线圈不带电的优点，大大增强了磁电动力开关的使用寿命。在停车位通过前支脚架和后支脚架支撑集装箱，不需要移箱操作而且集装箱起落的高度变化小，节约了动力，适用于中小型工厂或仓库的集装箱装卸工作，成本低，效率高。
图1是本发明实施例的总体结构示意图；图2是本发明实施例的集装箱吊架正面结构示意图；图3是本发明实施例的集装箱吊架侧面结构示意图；图4是本发明实施例的前支柱结构示意图；图5是本发明实施例的磁电动力开关位于下行程的结构示意图；图6是图5中铁芯运动到中间时的结构示意图；图7是本发明实施例的磁电动力开关位于上行程的结构示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。图1至图7所示为本发明的结构示意图。其中的附图标记为支架组1、停车位11、前支柱12、后支柱13、前横槽梁14、后横槽梁15、集装箱吊架2、前框架21、后框架22、液压缸23、液压缸座23a、活塞杆24、高度调节座25、固定销25a、横梁沈、横摆杆27、滑动支撑架28、固定凸锁四、左感应组件3a、右感应组件北、行驶到位感应器31、磁电动力开关4、支架4a、第一磁铁41、第二磁铁42、滑动开关 5、第一触点51、第二触点52、第五触点53、第六触点54、铁芯6、第三触点61、第四触点62、 线圈63、第一开关71、第二开关72、前支脚架81、后支脚架82、控制开关组9。如图1所示，本发明的仓库汽用集装箱吊架组，包括支架组1，支架组1包括至少两个并排的停车位11、设置在每个停车位11两侧的用于支撑的前支柱12和后支柱13，以及与每个前支柱12的上端相固定连接的前横槽梁14、与每个后支柱13的上端相固定连接的后横槽梁15。前横槽梁14和后横槽梁15的上部分别制有滑槽。支架组1上方滑动配设有集装箱吊架2，集装箱吊架2沿前横槽梁14和后横槽梁15在各个停车位11之间滑动，每个停车位11对应的支架组1上设置有用于确定集装箱吊架2位置的感应组件，在支架组1的前支柱12或后支柱13上设置有用于控制集装箱吊架2运动的控制开关组9。如图4所示，每个前支柱12的两侧分别设置有左感应组件3a和右感应组件北。 左感应组件3a和右感应组件北分别包括一个与集装箱吊架2相感应配合的行驶到位感应器31、一个滑动启动开关和磁电动力开关4。当集装箱吊架2需要运动到某个停车位11上方时，若集装箱吊架2在该停车位11的右方，便启动该停车位11左侧前支柱12的右感应组件北的滑动启动开关，集装箱吊架2向着该前支柱12运动。当集装箱吊架2运动到相应的前支柱12时，与前支柱12右感应组件北上的行驶到位感应器31相对应配合。若集装箱吊架2在该停车位11的左方，便启动该停车位11右侧前支柱12的左感应组件3a的滑动启动开关，集装箱吊架2向着该前支柱12运动。当集装箱吊架2运动到相应的前支柱 12时，与前支柱12左感应组件北上的行驶到位感应器31相对应配合。集装箱吊架2包括相固定连接的前框架21和后框架22，前框架21的底部设置有与前横槽梁14滑动配合的滑动轮和滑动驱动机构，后框架22底部设置有后横槽梁15滑动配合的滑动轮和滑动驱动机构。如图2和图3所示，在前框架21的两侧和后框架22的两侧分别固定设置有液压驱动机构。液压驱动机构包括竖直方向设置的液压缸23和活塞杆M，在活塞杆M的上端固定有能上下运动的高度调节座25。在前框架21两侧的高度调节座25之间或后框架22两侧的高度调节座25之间固定连接有横梁26。在横梁沈上滑动配合有横摆杆27，在横摆杆 27下方连接有滑动支撑架观，滑动支撑架观设置有用于固定连接集装箱的固定凸锁四。在高度调节座25内设置有至少两个高度级的固定销25a，一般以二至四个高度级为佳。横梁沈固定设置在对应的固定销2 上。前框架21两侧的支架如内和后框架22 两侧的支架如内分别设置有液压缸座23a，液压缸23固定设置在液压缸座23a上。在支架组1的前支柱12或后支柱13上设置有用于控制液压驱动机构的工作开关。横摆杆27与横梁沈之间设置有滚动轴承，横摆杆27连接有横摆控制杆，通过横摆控制杆控制横摆杆27 在横梁沈上的位置，在横梁沈上设置有固定横摆控制杆的固定齿。滑动支撑架观制有与集装箱直角边相配合的直角凹口，直角凹口的两壁分别设置有相垂直的固定凸锁四，固定凸锁四分别与集装箱直角边上的固定孔相固定配合。如图5所示的磁电动力开关4，包括通过支架如相固定的第一磁铁41和第二磁铁 42，第一磁铁41和第二磁铁42同极相对，并相间隔设置。在第一磁铁41与第二磁铁42之间设置有与支架如滑动配合的滑动开关5，滑动开关5内侧的两端分别设置有第一触点51 和第二触点52。在第一触点51和第二触点52之间设置有与支架如滑动配合的铁芯6，在铁芯6的两端制有用于与第一触点51相碰触的第三触点61和用于与第二触点52相碰触的第四触点62，在铁芯6上绕设有通电的线圈63。滑动开关5外侧的两端设置有第五触点 53和第六触点M，在滑动开关5行程的两端设置有与第五触点53相碰触的第一开关71以及与第六触点M相碰触的第二开关72。第一开关71与行驶到位感应器31相串联构成线圈63的电流输入开关，第二开关72与控制开关组9中的滑动启动开关相串联构成线圈63 的电流输入开关。滑动开关5为框架结构，滑动开关5的内侧与支架如的外侧滑动配合，铁芯6与支架如的内侧滑动配合，并且铁芯6的第三触点61和第四触点62滑动设置在滑动开关5 的第一触点51和第二触点52之间。第一触点51和第二触点52为固定在滑动开关5的内侧并向着铁芯6凸出的凸块，第三触点61和第四触点62为固定在铁芯6两端并能与第一触点51和第二触点52相碰触的凸块。第五触点53和第六触点M为固定在滑动开关5外侧的凸块。第一开关71和第二开关72位于滑动开关5滑动行程的两端，并分别与第五触点53和第六触点M对应配合。
铁芯6另外带有电源触点构成集装箱吊架2的滑动驱动机构的动力开关。在第二开关72与控制开关组9中的滑动启动开关相接通时，铁芯6向第一磁铁41运动在第二开关 72断开后与第一磁铁41相吸合，磁电动力开关4的第一开关71接通。铁芯6位于上行程位时外带的电源触点接通电源使滑动驱动机构工作，集装箱吊架2滑动，直到集装箱吊架2 与行驶到位感应器31相配合。行驶到位感应器31和第一开关71都接通时，铁芯6向第二磁铁42运动在第一开关71断开后与第二磁铁42相吸合，铁芯6位于下行程位时外带的电源触点断开使滑动驱动机构停止，集装箱吊架2便停留在相应的停车位11。每个停车位11 一侧的前支柱12上设置有前支脚架81，前支脚架81底部设置有转动滚轮，前支脚架81的一侧与前支柱12转动配合，在前支柱12上设置有转动驱动机构。 每个停车位11的后支柱13之间设置有后支脚架82，后支脚架82的底部设置有滑动伸缩轮和滑动驱动机构。滑动伸缩轮包括轮壳、能缩入轮壳内的活动滚轮和设置在轮壳与活动滚轮之间的压力弹簧。前支柱12上设置有控制转动驱动机构和滑动驱动机构的支架开关。前支柱12上的滑动启动开关接通后，磁电动力开关4的铁芯6运动到上行程位， 铁芯6在上行程位时集装箱吊架2的滑动驱动机构工作，集装箱吊架2向着该前支柱12运动。集装箱吊架2与前支柱12上的行驶到位感应器31相配合后，磁电动力开关4的铁芯6 运动到下行程位，集装箱吊架2停留在对应的停车位11上方。接通集装箱吊架2的工作开关，将集装箱吊起后，接通支架开关，前支柱12的前支脚架81转动到集装箱前下方，后支脚架82运动到集装箱后下方，通过集装箱吊架2的工作开关将集装箱放置在前支脚架81和后支脚架82上。本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
权利要求
1.仓库汽用集装箱吊架组，包括支架组(1)，其特征是所述的支架组(1)包括至少两个并排的停车位(11)、设置在每个停车位(11)两侧的用于支撑的前支柱(1 和后支柱 (13)，以及与每个前支柱(1 的上端相固定连接的前横槽梁(14)、与每个后支柱(13)的上端相固定连接的后横槽梁(1 ；所述的支架组(1)上方滑动配设有集装箱吊架O)，所述的集装箱吊架⑵沿前横槽梁(14)和后横槽梁(15)在各个停车位(11)之间滑动，每个停车位(11)对应的支架组(1)上设置有用于确定集装箱吊架( 位置的感应组件，在支架组(1)的前支柱(1 或后支柱(1 上设置有用于控制集装箱吊架( 运动的控制开关组 ⑶。
2.根据权利要求1所述的仓库汽用集装箱吊架组，其特征是所述的每个前支柱(12) 的两侧分别设置有左感应组件(3a)和右感应组件(3b)；所述的左感应组件(3a)和右感应组件(3b)分别包括一个与集装箱吊架( 相感应配合的行驶到位感应器(31)、一个滑动启动开关和磁电动力开关；所述的集装箱吊架( 运动到相应的前支柱(1 时，与前支柱(1 上的行驶到位感应器(31)相对应配合。
3.根据权利要求2所述的仓库汽用集装箱吊架组，其特征是所述的集装箱吊架(2) 包括相固定连接的前框架和后框架(22)，所述的前框架的底部设置有与前横槽梁(14)滑动配合的滑动轮和滑动驱动机构，所述的后框架0 底部设置有后横槽梁(15) 滑动配合的滑动轮和滑动驱动机构；在前框架的两侧和后框架0 的两侧分别固定设置有液压驱动机构；所述的液压驱动机构包括竖直方向设置的液压缸和活塞杆 (M)，在活塞杆04)的上端固定有能上下运动的高度调节座0 ；在前框架两侧的高度调节座0 之间或后框架0 两侧的高度调节座0 之间固定连接有横梁06)； 在所述的横梁06)上滑动配合有横摆杆(27)，在所述的横摆杆(XT)下方连接有滑动支撑架( )，所述的滑动支撑架08)设置有用于固定连接集装箱的固定凸锁09)。
4.根据权利要求3所述的仓库汽用集装箱吊架组，其特征是所述的高度调节座05) 内设置有至少两个高度级的固定销0 ),所述的横梁06)固定设置在对应的固定销 (25a)上；所述的前框架(21)两侧的支架(4a)内和后框架(22)两侧的支架(4a)内分别设置有液压缸座03a)，所述的液压缸固定设置在液压缸座(23a)上；在支架组(1) 的前支柱(12)或后支柱(13)上设置有用于控制液压驱动机构的工作开关；所述的横摆杆 (27)与横梁06)之间设置有滚动轴承，所述的横摆杆、2Τ)连接有横摆控制杆，在所述的横梁06)上设置有固定横摆控制杆的固定齿；所述的滑动支撑架08)制有与集装箱直角边相配合的直角凹口，所述的直角凹口的两壁分别设置有相垂直的固定凸锁( )，所述的固定凸锁09)分别与集装箱直角边上的固定孔相固定配合。
5.根据权利要求4所述的仓库汽用集装箱吊架组，其特征是所述的磁电动力开关 ，包括通过支架Ga)相固定的第一磁铁Gl)和第二磁铁(42)，所述的第一磁铁和第二磁铁0 同极相对，并相间隔设置；在所述的第一磁铁Gl)与第二磁铁0 之间设置有与支架Ga)滑动配合的滑动开关(5)，所述滑动开关(5)内侧的两端分别设置有第一触点(51)和第二触点(52)；在所述的第一触点(51)和第二触点(52)之间设置有与支架 (4a)滑动配合的铁芯(6)，在所述的铁芯(6)的两端制有用于与第一触点(51)相碰触的第三触点(61)和用于与第二触点(52)相碰触的第四触点(62)，在铁芯(6)上绕设有通电的线圈(63)；所述滑动开关(5)外侧的两端设置有第五触点(53)和第六触点(M)，在滑动开关(5)行程的两端设置有与第五触点(5 相碰触的第一开关(71)以及与第六触点(54)相碰触的第二开关(72)；所述的第一开关(71)与行驶到位感应器(31)相串联构成线圈(63) 的电流输入开关，所述的第二开关(72)与控制开关组(9)中的滑动启动开关相串联构成线圈(63)的电流输入开关。
6.根据权利要求5所述的仓库汽用集装箱吊架组，其特征是所述的滑动开关(5)为框架结构，滑动开关(5)的内侧与支架Ga)的外侧滑动配合，所述的铁芯(6)与支架Ga) 的内侧滑动配合，并且铁芯(6)的第三触点(61)和第四触点(62)滑动设置在滑动开关(5) 的第一触点(51)和第二触点(52)之间；所述的第一触点(51)和第二触点(52)为固定在滑动开关(5)的内侧并向着铁芯(6)凸出的凸块，所述的第三触点(61)和第四触点(62) 为固定在铁芯(6)两端并能与第一触点(51)和第二触点(5 相碰触的凸块；所述的第五触点(5 和第六触点(54)为固定在滑动开关( 外侧的凸块；所述的第一开关(71)和第二开关(72)位于滑动开关(5)滑动行程的两端，并分别与第五触点(53)和第六触点(54) 对应配合。
7.根据权利要求6所述的仓库汽用集装箱吊架组，其特征是所述的铁芯(6)为集装箱吊架(2)的滑动驱动机构的动力开关；在第二开关(72)与控制开关组(9)中的滑动启动开关相接通时，所述的铁芯(6)向第一磁铁Gl)运动在第二开关(72)断开后与第一磁铁 (41)相吸合，磁电动力开关⑷的第一开关(71)接通；铁芯(6)位于上行程位时滑动驱动机构工作，集装箱吊架⑵滑动，直到集装箱吊架⑵与行驶到位感应器(31)相配合；行驶到位感应器(31)和第一开关(71)都接通时，所述的铁芯(6)向第二磁铁0 运动在第一开关(71)断开后与第二磁铁G2)相吸合，铁芯(6)位于下行程位时滑动驱动机构停止，集装箱吊架( 便停留在相应的停车位(11)。
8.根据权利要求7所述的仓库汽用集装箱吊架组，其特征是所述的每个停车位(11) 一侧的前支柱(1 上设置有前支脚架(81)，所述的前支脚架(81)底部设置有转动滚轮， 前支脚架(81)的一侧与所述的前支柱(1 转动配合，在前支柱(1 上设置有转动驱动机构；每个停车位(U)的后支柱(1 之间设置有后支脚架(82)，后支脚架(8 的底部设置有滑动伸缩轮和滑动驱动机构；所述的滑动伸缩轮包括轮壳、能缩入轮壳内的活动滚轮和设置在轮壳与活动滚轮之间的压力弹簧；所述的前支柱(1 上设置有控制转动驱动机构和滑动驱动机构的支架开关。
9.根据权利要求8所述的仓库汽用集装箱吊架组，其特征是所述的前支柱(1 上的滑动启动开关接通后，磁电动力开关(4)的铁芯(6)运动到上行程位，集装箱吊架(2)的滑动驱动机构工作，集装箱吊架O)向着该前支柱(1 运动；集装箱吊架( 与前支柱(12) 上的行驶到位感应器(31)相配合后，磁电动力开关的铁芯(6)运动到下行程位，集装箱吊架( 停留在对应的停车位(11)上方；接通集装箱吊架O)的工作开关，将集装箱吊起后，接通支架开关，前支柱(1 的前支脚架(81)转动到集装箱前下方，后支脚架(82)运动到集装箱后下方，通过集装箱吊架( 的工作开关将集装箱放置在前支脚架(81)和后支脚架(82)上。
全文摘要
本发明公开了仓库汽用集装箱吊架组，包括支架组，支架组包括至少两个并排的停车位、设置在每个停车位两侧的用于支撑的前支柱和后支柱，以及与每个前支柱的上端相固定连接的前横槽梁、与每个后支柱的上端相固定连接的后横槽梁；支架组上方滑动配设有集装箱吊架，集装箱吊架沿前横槽梁和后横槽梁在各个停车位之间滑动，每个停车位对应的支架组上设置有用于确定集装箱吊架位置的感应组件，在支架组的前支柱或后支柱上设置有用于控制集装箱吊架运动的控制开关组。该仓库汽用集装箱吊架组不需要移箱操作而且集装箱起落的高度变化小，节约了动力，适用于中小型工厂或仓库的集装箱装卸工作，成本低，效率高。
文档编号B66C9/00GK102267665SQ20111013251
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月19日 优先权日2011年5月19日
发明者赵德连 申请人:赵德连