专利名称：一种轮胎式集装箱门式起重机及其转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种轮胎式集装箱门式起重机及其转向装置。
背景技术：
轮胎式集装箱门式起重机(RTG)是一种用于在码头进行集装箱的装卸和堆存作业的装卸机械。码头堆场一般有好几个跑道，为了能够换场地作业，起重机设有90°直角转向装置和360°原地转向装置。早期情况下，码头堆场设置有一固定地点供转向用，在该固定地点铺设供转向用的钢板。当起重机要转向时，将起重机移动到固定地点，使轮胎与钢板接触，然后进行转向。这样可适当地减少轮胎的转向阻力，减轻轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。但是这样的操作办法非常麻烦，使用不便。目前常见的轮胎式集装箱门式起重机转向装置为顶升转向结构，由液压油缸或电动推杆顶升将整机顶起，使轮胎脱离地面后，再进行转向，这样不存在轮胎的磨损，减少了轮胎的更换率。采用顶升转向结构的转向装置有如下两种常见的方式1、液压油缸推动转向，包括一定位油缸、一转向油缸以及一锁销油缸。定位油缸、 转向油缸和锁销油缸均设置在平衡梁下，转向油缸设置在平衡梁的近内侧下，定位油缸设置在平衡梁的近外侧下，锁销油缸设置转向油缸和定位油缸之间。转向油缸缸体通过支座与平衡梁连接，其输出轴通过另一支座与车架连接。依靠油缸的伸缩长度和电气限位开关来保证大车转向位置和提供大车转向信号。2、电动推杆推动转向，电动推杆的固定端安装于平衡梁下方的一侧，活动端与平衡梁一端的车轮支承车架连接，与电动推杆连接的车架通过一转向连杆与平衡梁另一端的车架相连，该转向连杆布置在平衡梁下方相对于电动推杆的另一侧。当电动推杆工作伸长时，推动与其活动端连接的车轮车架转动。该车架又通过转向推杆推动另一端车架转向，从而实现整个机构转向。电动推杆在0°角、16°角、90°角带自锁，无需定位销。无论是上述的液压油缸推动转向，还是电动推杆推动转向，都需要有一个连杆来连接平衡梁下两端的车架，实现两个车架的同步转向。转向装置比较复杂，维修成本较高。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种轮胎式集装箱门式起重机转向装置，该装置不需要通过顶升结构实现转向，也不需要连杆及其相关部件， 结构简单，维修成本低。本发明的轮胎式集装箱门式起重机转向装置，包括大车平衡梁；左支承车架和右支承车架，在所述左支承车架下方设置有左车轮，在所述右支承车架下方设置有右车轮，所述左支承车架和右支承车架上均设置有可销轴连接区域；回转支承，所述左支承车架和右支承车架通过所述回转支承与大车平衡梁连接；
可双头输出的推杆，所述推杆的一端与所述左支承车架销轴连接，所述推杆的另一端与所述右支承车架销轴连接，所述推杆的两端均向同一方向进行移动，以驱动所述左支承车架和右支承车架向同一方向旋转。作为上述技术方案的优选，所述轮胎式集装箱门式起重机转向装置还包括转向驱动动力源，所述转向驱动动力源用于驱动所述推杆两端的移动。作为上述技术方案的优选，所述可双头输出的推杆包括相互连接的梯形丝杆副和蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副与所述转向驱动动力源连接。作为上述技术方案的优选，所述可双头输出的推杆为液压推杆。作为上述技术方案的优选，所述平衡梁下方设置有直线形滑道，所述转向驱动动力源安装在所述直线形滑道内。作为上述技术方案的优选，所述转向驱动动力源为电动机。作为上述技术方案的优选，所述转向驱动动力源为液压泵。作为上述技术方案的优选，在所述左支承车架和右支承车架的左侧相同位置均设置有可销轴连接区域。作为上述技术方案的优选，所述可双头输出的推杆使所述左支承车架和右支承车架向同一方向旋转60-120°。本发明的另一个目的在于提供一种轮胎式集装箱门式起重机，所述起重机包括上述轮胎式集装箱门式起重机转向装置。本发明的轮胎式集装箱门式起重机及其转向装置，可双头输出的推杆的两端同一方向进行推拉动作，其一端通过“推动”实现与其连接的车架的转向，另一端则通过“拉动” 实现与其连接的车架的转向，可以实现左支承车架和右支承车架向同一方向旋转，两个车架的推拉动作仅靠一次直线移动即可完成，不需要在大车平衡梁的另外一侧布置连杆以连接两个车架，具有零件少、质量轻、结构紧凑等优点。此外，通过控制可双头输出的推杆的位置，即可以实现定位和锁止的功能，操作起来十分方便，是一种简单、经济、安全的转向装置。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明一实施例的轮胎式集装箱门式起重机转向装置的整体结构图；图2a_2b是本发明一实施例的机械推杆在轮胎式集装箱门式起重机转向装置中的位置示意图；图3所示是本发明一实施例的机械推杆的结构图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1所示是本发明一实施例的轮胎式集装箱门式起重机转向装置的整体结构图。 从图中可以看出，本发明的轮胎式集装箱门式起重机转向装置至少包括大车平衡梁1、左支承车架3和右支承车架9、回转支承2和可双头输出的推杆5。大车平衡梁1用于保证各车轮的平衡，其结构参考现有技术，在此不再赘述。在左支承车架3下方设置有左车轮4，在右支承车架9下方设置有右车轮8，所述左支承车架3和右支承车架9上均设置有可销轴连接区域，该可销轴连接区域既可以是一个销孔，也可以是固定在车架上的销轴，只要能将左支承车架3和右支承车架9与可双头输出的推杆5之间进行销轴连接，即可以实现本发明的技术效果，本发明并不受限于此。该可销轴连接区域可以位于左支承车架3和右支承车架9上的多个位置上，优选位于左支承车架3和右支承车架9的同一侧上，以便于两个车架同时向相同方向转向。更优选地，在所述左支承车架3和右支承车架9的左侧相同位置均设置有可销轴连接区域。左支承车架3和右支承车架9通过回转支承2与大车平衡梁1连接，通过回转支承的旋转，可以实现轮胎式集装箱门式起重机整体的转向。可双头输出的推杆5 —端与所述左支承车架3销轴连接，另一端与所述右支承车架9销轴连接，所述推杆5的两端均向同一方向进行移动，以驱动所述左支承车架3和右支承车架9向同一方向旋转。本发明的轮胎式集装箱门式起重机转向装置在工作过程中，可双头输出的推杆5的两端相对于静止部分(如左车轮4、右车轮8)向同一方向进行移动，如同时向左进行直线移动。本领域技术人员可以采用多种机械、电动或液压方式来实现推杆 5的双头输出。优选所述可双头输出的推杆5的输出长度可以使得所述左支承车架3和右支承车架9向同一方向旋转60-120°，更优选旋转90°。作为一个优选实施例，可双头输出的推杆5为液压推杆。该液压推杆通过一个转向驱动动力源6如液压泵来提供驱动推杆两端移动的动力。优选转向驱动动力源6通过推杆5的支座联接为一体。采用上述结构后，本发明的轮胎式集装箱门式起重机转向装置可以在液压推杆5的双头输出作用下，使得与液压推杆5两端销轴连接的左支承车架3和右支承车架9向同一方向进行旋转，从而实现轮胎式集装箱门式起重机整体的转向。该结构不需要在大车平衡梁1的另外一侧布置连杆以连接两个车架，也不需要通过顶升机构实现转向。作为另一个优选实施例，本发明的可双头输出的推杆5为机械推杆。其在轮胎式集装箱门式起重机转向装置中的布置如图所示。如图加所示，可双头输出的推杆5 由转向驱动动力源6如电动机驱动。该转向驱动动力源6可以布置在轮胎式集装箱门式起重机中的多个位置，优选平衡梁下方设置有的直线形滑道7，该转向驱动动力源6安装在所述直线形滑道7内。该直线形滑道7与左支承车架3和右支承车架9的连线方向垂直，当本发明的轮胎式集装箱门式起重机转向时，转向驱动动力源6在该滑道7内直线移动。此外，转向驱动动力源6还可以通过推杆5的支座联接为一体。此外，在图2b还可以看出，在所述左支承车架3和右支承车架9的左侧相同位置均设置有可销轴连接区域，该可销轴连接区域还可以设置在其它位置，本发明并不受限于此。图3所示是本发明一实施例的机械推杆5的结构图，该机械推杆5包括相互连接的梯形丝杆副和蜗轮蜗杆副(未图示)，所述蜗轮蜗杆副与所述转向驱动动力源6连接。所述梯形丝杆副包括螺母51和丝杆52，所述螺母51和丝杆52的螺纹为梯形结构，以在本发明的轮胎式集装箱门式起重机转向时，承受更大的力矩。通过转向驱动动力源6驱动蜗轮蜗杆副以及螺母51的旋转，可以实现丝杆52的直线运动，此时转向驱动动力源6在平衡梁下方的直线形滑道7内滑动。在图3所示实施例中，机械推杆5的两端分别设置有销孔53、 54，以分别与左支承车架3和右支承车架9形成销轴连接。此外，也可以在机械推杆5的两端分别固定销轴，同样可以实现与车架的销轴连接，本发明并不受限于此。本发明的轮胎式集装箱门式起重机转向装置在工作过程中，如果当转向驱动动力源6驱动推杆5向左直线移动，由于推杆5为双头输出，其左端通过销轴“推”动相连的左支承车架3转动，而右端通过销轴“拉”动相连的右支承车架9转动，即可实现左右车架的同步转向；如果转向驱动动力源6驱动推杆5向右直线移动，其左端通过销轴“拉”动相连的左支承车架3转动，而右端通过销轴“推”动相连的右支承车架9转动，即可实现左右车架向另外一个方向同步转向。在推杆5静止不发生移动时，即可以实现轮胎式集装箱门式起重机的定位和锁止功能。除了上述转向装置，本发明还提供一种包括上述转向装置的轮胎式集装箱门式起重机，该轮胎式集装箱门式起重机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。综上所述，本发明的轮胎式集装箱门式起重机及其转向装置，可双头输出的推杆5 的两端同一方向进行推拉动作，其一端通过“推动”实现与其连接的车架的转向，另一端则通过“拉动”实现与其连接的车架的转向，可以实现左支承车架3和右支承车架9向同一方向旋转，两个车架的推拉动作仅靠一次直线移动即可完成，不需要在大车平衡梁1的另外一侧布置连杆以连接两个车架，具有零件少、质量轻、结构紧凑等优点。此外，通过控制可双头输出的推杆5的位置，即可以实现定位和锁止的功能，操作起来十分方便，是一种简单、 经济、安全的转向装置。因此，本发明的有益效果是显而易见的。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种轮胎式集装箱门式起重机转向装置，其特征在于，包括大车平衡梁；左支承车架和右支承车架，在所述左支承车架下方设置有左车轮，在所述右支承车架下方设置有右车轮，所述左支承车架和右支承车架上均设置有可销轴连接区域；回转支承，所述左支承车架和右支承车架通过所述回转支承与大车平衡梁连接；可双头输出的推杆，所述推杆的一端与所述左支承车架销轴连接，所述推杆的另一端与所述右支承车架销轴连接，所述推杆的两端均向同一方向进行移动，以驱动所述左支承车架和右支承车架向同一方向旋转。
2.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱门式起重机转向装置，其特征在于，还包括转向驱动动力源，所述转向驱动动力源用于驱动所述推杆两端的移动。
3.根据权利要求2所述的轮胎式集装箱门式起重机转向装置，其特征在于，所述可双头输出的推杆包括相互连接的梯形丝杆副和蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副与所述转向驱动动力源连接。
4.根据权利要求1所述的轮胎式集装箱门式起重机转向装置，其特征在于，所述可双头输出的推杆为液压推杆。
5.根据权利要求2所述的轮胎式集装箱门式起重机转向装置，其特征在于，所述平衡梁下方设置有直线形滑道，所述转向驱动动力源安装在所述直线形滑道内。
6.根据权利要求2所述的轮胎式集装箱门式起重机转向装置，其特征在于，所述转向驱动动力源为电动机。
7.根据权利要求2所述的轮胎式集装箱门式起重机转向装置，其特征在于，所述转向驱动动力源为液压泵。
8.根据权利要求1-7任一项所述的轮胎式集装箱门式起重机转向装置，其特征在于， 在所述左支承车架和右支承车架的左侧相同位置均设置有可销轴连接区域。
9.根据权利要求1-7任一项所述的轮胎式集装箱门式起重机转向装置，其特征在于， 所述可双头输出的推杆使所述左支承车架和右支承车架向同一方向旋转60-120°。
10.一种轮胎式集装箱门式起重机，其特征在于，所述轮胎式集装箱门式起重机包括权利要求1-9任一项所述的轮胎式集装箱门式起重机转向装置。
全文摘要
本发明提出了一种轮胎式集装箱门式起重机及其转向装置。该转向装置包括大车平衡梁；左支承车架和右支承车架，在所述左支承车架下方设置有左车轮，在所述右支承车架下方设置有右车轮，所述左支承车架和右支承车架上均设置有可销轴连接区域；回转支承，所述左支承车架和右支承车架通过所述回转支承与大车平衡梁连接；可双头输出的推杆，所述推杆的一端与所述左支承车架销轴连接，所述推杆的另一端与所述右支承车架销轴连接，所述推杆的两端均向同一方向进行移动，以驱动所述左支承车架和右支承车架向同一方向旋转。该装置不需要通过顶升结构实现转向，也不需要连杆及其相关部件，具有零件少、质量轻、结构紧凑等优点。
文档编号B66C9/00GK102229402SQ20111013352
公开日2011年11月2日 申请日期2011年5月23日 优先权日2011年5月23日
发明者王卫昌, 高东海 申请人:三一集团有限公司