专利名称：使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种环链电动葫芦，尤其是涉及一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦。
背景技术：
众所周知，环链电动葫芦是一种使用非常广泛的轻小型起重设备，用于搬运较轻的各种物料，应用于各种需要搬运轻小型物料的场合。在工业发达国家，环链电动葫芦的使用量已经占到了整个电动葫芦市场80%以上的份额，而在我国现在的市场份额仅为10%左右。该产品在我国尚属新兴产业，2010年的全国年产量尚不到10万台，但是在2010年已经表现出了快速发展的势头，几家主要制造商2010年的产量都比2009年翻了一番以上。由于这种产品在国内和国外都有着巨大的市场，可以预见该产品的快速发展势头将会延续很多年。但是目前我国的环链电动葫芦产品技术水平尚处于仿制工业发达国家产品为主的初级阶段，以单速产品为主，双速产品全部是使用双极电机实现的双速。产品的外销占了整个产品产量较大的份额，但是主要销往工业不发达国家，基本上进不了欧美和日本市场， 主要原因是安全保护性能达不到工业发达国家基本要求，主要机型的技术水平较低，质量水品也差。在环链电动葫芦上采用变频技术的，目前国内尚没有一家制造商做到。目前国内的环链电动葫芦制造商在提升机械零部件品质上做了不少的工作，进步比较快，但是在电气性能和安全保护方面的技术进步相对比较慢。在环链电动葫芦上使用电压型矢量控制变频器主要可以实现(1)获得优良的启动性能和调速性能，(2)获得优良的安全保护性能。 从而可以大大提高环链电动葫芦的技术性能水平和安全性能水平。环链电动葫芦配用了电压型矢量控制变频器后就可实现的这两点性能，意义十分重大获得优良的启动性能和调速性能后可以使得环链电动葫芦能用于要求较高的场合， 例如航天、航空、精密装配、要求较高的工业生产流水线等；安全保护性能达到这样的水平， 就使得安全保护性能基本达到了欧美等工业发达国家对环链电动葫芦的安全保护性能要求。这样的环链电动葫芦，就极有可能可以进入欧美等工业发达国家市场了。
发明内容
本发明主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种启动和调速性能好、安全保护性能强、制造成本相对低廉的使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，包括上吊钩和下吊钩，上吊钩和下吊钩之间设有链轮、链条和设有电机的外罩，其特征在于所述的外罩内设有变频器和电阻器，所述的外罩内还设有电磁刹车。使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦加装了变频器和电阻器，分别安装在环链电动葫芦的两侧。为了能安装变频器和电阻器，加大了环链电动葫芦的长度尺寸，是通过加长了环链电动葫芦的外罩来实现的。环链电动葫芦外形尺寸较小，如果不做这一结构上的设计改进，变频器和电阻器是无法装进环链电动葫芦内部的。这也是导致电压型矢量控制变频器在国内外环链电动葫芦制造商那里没有得到应用的原因之一。通过加大环链电动葫芦的两侧长度(通过加长环链电动葫芦两侧的的外罩来实现)，就解决了这个看似简单，却一直没有得到解决的问题。环链电动葫芦配用了电压型矢量控制变频器后，安全保护性能得以大大的提高，基本达到了欧美等工业发达国家对环链电动葫芦的安全保护性能要求。这样的环链电动葫芦，就极有可能可以进入欧美等工业发达国家市场了。作为优选，所述的变频器为电压型矢量控制变频器。电压型矢量控制变频器的主要技术特征为在变频器的直流环节采用了电容元件，其特点是不能进行四象限运行，当负载电动机需要制动时，需要另行安装制动电路。功率较大时，输出还需要增设正弦波滤波器。电压型变频器电路中中间直流环节采用大电容滤波，直流电压波形比较平直，使施加于负载上的电压值基本不受负载的影响，而基本保持恒定，从逆变器向直流电源看过去电源内阻很小，类似于电压源，因而称之为电压型变频器。电压型变频器逆变输出的交流电压为矩形波或阶梯波，而电流的波形经过电动机负载滤波后接近于正弦波，但有较大的谐波分量。由于电压型变频器是作为电压源向交流电动机提供交流功率，所以主要优点是运行几乎不受负载的功率因数或换流的影响；缺点是当负载出现短路或在变频器运行状态下投入负载，都易出现过电流，必须在极短的时间内施加保护措施。本发明使用的电压型矢量控制变频器，装有计数器和计时器(装有液晶屛，可以显示启动次数和运行时间)，同时还具有输入缺相保护、输入欠压保护、直流过压、过电流、过载、电流失速、过热、放外部干扰等保护功能。作为优选，所述的电阻器为专用于电压型矢量控制变频器的制动电阻器。本发明配用于专门用于环链电动葫芦的电压型矢量控制变频器的制动电阻器，这种制动电阻器的功率是通用电压型矢量控制变频器标准配置能耗电阻功率的3-4倍，阻值仍为电压型矢量控制变频器标准配置阻值，它能够确保电压型矢量控制变频器在用于环链电动葫芦时安全可靠的释放制动能量。作为优选，所述的齿轮箱外壳下部连接有用于控制开关的手电门。手电门是用于操作环链电动葫芦的。作为优选，所述的链条外侧设置有链条袋。电机通电后通过减速器减速带动链轮做旋转运动，提升或降下链条和下吊钩，搬运下方的物体。作为优选，所述的变频器和电阻器分别位于外罩的两端。使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦加装了变频器和电阻器，分别安装在环链电动葫芦的两侧。为了能安装变频器和电阻器，加大了环链电动葫芦的长度尺寸，是通过加长了环链电动葫芦的外罩来实现的。
因此，本发明具有启动和调速性能好、安全保护性能强、制造成本相对低廉等特点。
附图1是本发明的一种结构示意图。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例1
如说明书附图1所示，一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，包括上吊钩1 和下吊钩12，上吊钩和下吊钩之间设有链轮5、链条6和设有电机9的外罩2，外罩内设有变频器3和电阻器10，变频器和电阻器分别位于外罩的两端，外罩内还设有电磁刹车4。齿轮箱外壳下部连接有用于控制开关的手电门7。链条6外侧设置有链条袋11。变频器为电压型矢量控制变频器。电阻器为专用于电压型矢量控制变频器的制动电阻器。上吊钩用于固定环链电动葫芦，可以固定在运行小车上，也可以固定在一个工作岗位上。手电门是用于操作环链电动葫芦的。电机通电后通过减速器减速带动链轮做旋转运动，提升或降下链条和下吊钩，搬运下方的物体。这就是环链电动葫芦的工作过程。试验一按照变频器的标准配置电阻试验，环链电动葫芦在室温条件下带额定负载做上下往返工作，变频器输出频率50Hz，连续试验25分钟电阻器表面温度就达到了摄氏 170度左右，与电阻器连接的导线发出高温导致的异味，结论是变频系统无法正常工作。试验二 按照本发明的参数选择电阻器，变频器输出频率50Hz，环链电动葫芦在室温条件下带大于1. 25倍的额定负载做上下往返工作，连续试验120分钟电阻器表面温度低于摄氏140度，电机、减速器、葫芦外壳温度正常，结论是变频系统工作正常。试验三配用试验二的电阻器，用不同品牌的变频器进行试验。从50Hz开始试，慢慢减小变频器输出频率，确认能保证正常工作的最低工作频率，环链电动葫芦在室温条件下带大于1.25倍的额定负载做上下往返工作，环链电动葫芦制动器在打开状态下负载能够正常提升或下降，不出现抖动或溜钩，能保证正常工作的最低工作频率在2-6赫兹之间。 这个频率可以作为变频器开间频率使用，这样就能确保环链电动葫芦在低频重载时和换相时不出现溜钩现象，同时也确认了调速范围基本上能够达到1 :10。通过这个试验，确认了电压型矢量控制变频器在环链电动葫芦上的调速性能和基本安全性能。应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
权利要求
1.一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，包括上吊钩(1)和下吊钩(12)， 上吊钩和下吊钩之间设有链轮(5)、链条(6)和设有电机(9)的外罩(2)，其特征在于所述的外罩内设有变频器(3)和电阻器(10)，所述的外罩内还设有电磁刹车(4)。
2.根据权利要求1所述的使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，其特征在于所述的变频器为电压型矢量控制变频器。
3.根据权利要求1所述的使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，其特征在于所述的电阻器为专用于电压型矢量控制变频器的制动电阻器。
4.根据权利要求1或2或3所述的使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，其特征在于所述的齿轮箱外壳下部连接有用于控制开关的手电门(7)。
5.根据权利要求1或2或3所述的使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，其特征在于所述的链条(6 )外侧设置有链条袋(11)。
6.根据权利要求1所述的使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，其特征在于所述的变频器和电阻器分别位于外罩的两端。
全文摘要
本发明涉及一种环链电动葫芦，尤其是涉及一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦。一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，包括上吊钩和下吊钩，上吊钩和下吊钩之间设有链轮、链条和设有电机的外罩，其特征在于所述的外罩内设有变频器和电阻器，所述的外罩内还设有电磁刹车。本发明具有启动和调速性能好、安全保护性能强、制造成本相对低廉等特点。
文档编号B66D1/46GK102275843SQ20111015866
公开日2011年12月14日 申请日期2011年6月14日 优先权日2011年6月14日
发明者张建祖 申请人:张建祖