专利名称：面向节能回馈的电梯群控调度方法
技术领域：
本发明涉及电梯领域，具体讲涉及面向节能回馈的电梯群控调度方法。
背景技术：
电梯群控系统是指将安装在建筑物内的三台或三台以上的电梯作为一个有机整体，利用自动控制系统调度每一部电梯的运行，目的是提高垂直交通系统的运行效率，并最大程度减少群控派梯的代价。电梯群控的核心在于，应用不同的群控调度方法来减少系统的派梯代价。该代价往往是多方面的，但目前已有的群控方法大多只考虑乘客候梯时间，乘梯时间等指标，而往往忽略了电梯系统的能耗代价，因此有必要研究面向节能的电梯群控调度方法。电梯群的能耗多消耗于各单部电梯驱动系统中的电动机耗能。(电梯单梯驱动系统主要由电动机和变频器两部分组成。其中，变频器的作用是将电网的工频交流电能转换为赋值和频率可调的交流电能，进行驱动电动机运行，而电动机则用于拖动电梯轿厢进行上下行接送乘客服务。)传统的单梯驱动装置多采用电动机与非回馈型变频器，而新型的驱动系统由于采用了电动机与新型回馈型变频器，使得各单梯在运行过程中，不仅少耗电，而且在一定条件下还能进行回馈发电。这种节能回馈技术虽有效解决了单梯的节能运行问题，但在由该种节能单梯组成的电梯群控系统中，由于缺少相应配套的调度方法，往往使各单梯的节能回馈特点不能得到充分发挥。目前，节能群控的研究难点在于，在将上述节能单梯技术应用至群控系统中时，由于群控调度不合理，往往很难使电梯群系统中的各部电梯都始终工作在节能回馈的最佳状态，从而无法实现群控系统节能运行。事实上在群控系统中，如果调度派梯不科学，往往会使单梯节能技术大打折扣，甚至毫无体现，进而无法实现节能群控调度。
发明内容
为克服现有技术的不足，提供一种面向节能回馈的电梯群控调度方法，该方法能有效指导群控系统的节能运行，实现节能回馈最优调度。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是面向节能回馈的电梯群控调度方法，包括下列步骤将单梯能耗划分为起停能耗及运行能耗并分别计算，将各单梯能耗叠加得到电梯群系统总能耗，以最小化电梯群系统能耗的群控调度方法，指导群控派梯的节能调度。所述方法进一步细化为设Am与f(x)，前者用以描述对重质量与轿厢总质量之差，Am = Hixwt-Oiu^m1), 后者为电梯运行方向的符号函数，当电梯上行时，f(x) =-1，当电梯下行时，f(x) = 1 ；k，i，j三个参数均分别表示第k部电梯接送第i层外呼的第j次起动。在计算起停能耗开始时，需对k，i，j进行初始化，对各值置1 ；首先用下式计算第k部电梯接送第i层外呼第j次起动与制动的起停能耗
Eaftd(k，i，j) = Am(k, i, j) · (Pa-Pd) · f(k，i，j)其中，Eaftd (k，i，j)表示第k部电梯接送第i层外呼第j次起动与制动的起停能耗， Am(k，i，j)表示第k部电梯接送第i层外呼第j次起动时对重与轿厢总质量之差，Pa表示单位质量加速所需能耗，Pd表示单位质量减速所需能耗，f (k，i，j)表示第k部电梯接送第 i层外呼第j次起动时的电梯运行方向函数；通过下式对Eaftd(k，i，j)进行累加可得第k部电梯接送第i层外呼的总起停能耗
P(k,i)
EasJM= Σ EaSuI(k^j)
；=1其中，Eaftd(k，i)表示第k部电梯接送第i层外呼的总起停能耗，P (k，i)表示第k 部电梯响应第i层外呼信号时的总起动制动组数；对Eaftd(k，i)进行累加即可得第k部电梯的总起停能耗
权利要求
1.一种面向节能回馈的电梯群控调度方法，其特征是，包括下列步骤将单梯能耗划分为起停能耗及运行能耗并分别计算，将各单梯能耗叠加得到电梯群系统总能耗，以最小化电梯群系统能耗的群控调度方法，指导群控派梯的节能调度。
2.如权利要求1所述的方法，其特征是，所述方法细化为设Am与f(x)，前者用以描述对重质量与轿厢总质量之差，Am = Hw-(Um1)，后者为电梯运行方向的符号函数，当电梯上行时，f(x) =_1，当电梯下行时，f(x) = 1 ；k,i,j三个参数均分别表示第k部电梯接送第i层外呼的第j次起动。在计算起停能耗开始时，需对k，i，j进行初始化，对各值置1 ；首先用下式计算第k部电梯接送第i层外呼第j次起动与制动的起停能耗 Eaftd(k, i，j) = Am(k, i, j) · (Pa-Pd) · f(k，i，j)其中，E-Gc，i，j)表示第k部电梯接送第i层外呼第j次起动与制动的起停能耗， Am(k,i,j)表示第k部电梯接送第i层外呼第j次起动时对重与轿厢总质量之差，Pa表示单位质量加速所需能耗，Pd表示单位质量减速所需能耗，f (k，i，j)表示第k部电梯接送第 i层外呼第j次起动时的电梯运行方向函数；通过下式对Eaftd(k，i，j)进行累加可得第k部电梯接送第i层外呼的总起停能耗
全文摘要
本发明涉及电梯领域。提供一种面向节能回馈的电梯群控调度方法，该方法能有效指导群控系统的节能运行，实现节能回馈最优调度。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是面向节能回馈的电梯群控调度方法，包括下列步骤将单梯能耗划分为起停能耗及运行能耗并分别计算，将各单梯能耗叠加得到电梯群系统总能耗，以最小化电梯群系统能耗的群控调度方法，指导群控派梯的节能调度。本发明主要应用于电梯调度、控制场合。
文档编号B66B1/00GK102243476SQ20111019744
公开日2011年11月16日 申请日期2011年7月14日 优先权日2011年7月14日
发明者宗群, 张景龙, 曲照伟, 田栢苓 申请人:天津大学