专利名称：一种水平轮位移调节方法及位移可调的水平轮组的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种天车运行机构的部件，尤其是涉及一种水平轮位移调节方法及位移可调的水平轮组。
背景技术：
在跨度大的桥式起重机和冶金起重机的大车运行机构通常采用双轮缘车轮，轮缘的作用是导向和承受偏斜运行时的水平侧向力。因为在实际生产中，由于各种原因起重机会出现偏斜运行致使车轮和轨道间产生严重的磨损，即所谓的啃轨现象。由于磨损严重，有的起重机车轮工件寿命仅几个月，有的起重机钢轨不得不提前更换。另一方面 ，偏斜运行时机构需克服更大的阻力，在设计中传动机构的承载能力和电动机容量均需相应增大为此，人们寻求各种办法试图克服和改善上述现象。人们在长期的生产实践中，得出如果采用水平导向轮和无轮缘的车轮，啃轨现象就不会出现，而且当偏斜运行到一定程度时，水平导向轮承受的水平侧向力，能阻止其进一步偏斜运行，另外，水平导向轮与轨道侧面之间是滚动摩擦，摩擦阻力大大减小，对运行传动机构承载能力和电动机容量的要求则相应降低。上述水平轮运用于天车运行机构车轮系统中，由水平轮对运行轨道侧面滚动代替机构车轮自身轮缘滑动摩擦的导向作用，特别是长跨度大吨位的天车，由于水平侧向力大的原因，对水平轮的安全可靠性要求也越来越高。传统的水平轮组是单线接触轨道，在水平侧向力很大时，势必需增大水平轮的直径和提高水平轮及安装附件的材质，方可满足水平轮和轨道接触刚度和强度的要求，影响了起重机天车设计的预留空间及成本控制，未能达到预期的技术要求和使用效果；而现有的水平轮由于和天车导轨之间的间隙距离，装配好后不可调，装拆繁琐，随着水平轮和导轨的磨损，两者之间的距离将增大，当到一定的程度后，就必须用新的水平轮替换磨损的水平轮，更突显了增加维护费用，耽误生产时间的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服如上述的缺陷同时解决大跨度大吨位起重机天车运行中， 因轨道安装误差及大车行走电机不同步等导致运行偏斜，从而造成大车运行频发故障的问题，提供一种水平轮位移调节方法及位移可调的水平轮组。本发明所采用的技术方案是一种水平轮组的位移调节方法为通过轮轴连接水平轮和支架，所述轮轴为偏心轴，水平轮设置在轮轴的下端，轮轴上端外加工螺纹，在轮轴上端设置有一螺母，所述螺母为下端带法兰盘的螺母，所述支架在轮轴安装位置开设有通孔， 螺母设置在通孔上，轮轴的外加工螺纹与螺母配合，如此旋转轮轴可以实现水平轮的垂直与水平位移。作为本发明的进一步实施方式，在支架中间位置开设有一通孔，通孔上配装有铰接轴，铰接轴下端外加工螺纹，设置有一螺母，上述铰接轴与大车端梁连接架之间套有一组垫，铰接轴用螺母锁紧用以固定水平轮组与大车端梁的连接，水平轮组整体水平标高可由组垫调整。本发明还提供一种位移可调的水平轮组，包括支架、水平轮、轮轴和法兰螺母，所述轮轴为上端外加工有螺纹的偏心轴，轮轴上端螺纹与法兰螺母内螺纹配合，所述法兰螺母为下端带有法兰盘的螺母，法兰螺母设置在支架上，轮轴通过法兰螺母设置在支架上，所述水平轮安装在轮轴下端。作为本发明的进一步改进，所述支架中间位置开设有一通孔，通孔上配装有铰接轴，铰接轴下端外加工螺纹，设置有一螺母，上述铰接轴与大车端梁连接架之间套有一组垫，铰接轴用螺母锁紧用以固定水平轮组与大车端梁的连接，水平轮组整体水平标高可由组垫调整。作为本发明的进一步改进，所述水平轮数量为4个，所述4个水平轮分为两组，每组水平轮的两个水平轮分别置于轨道的两侧，两水平轮之间的距离通过轮轴的偏心旋转实现水平位移可调，通过轮轴上端的法兰螺母旋转实现垂直位移可调。 作为本发明的进一步改进，所述支架为包括上支板、下支板和垂直支撑板，所述垂直支撑板连接上支板和下支板，在上支板和下支板之间对应轮轴的位置开设有通孔。作为本发明的进一步改进，所述的轮轴上开设有调整孔，方便需要进行旋转调整水平位移时，以插入棒状物就可以直接操作旋转。作为本发明的进一步改进，所述的法兰螺母上开设有调整孔，方便需要进行旋转调整垂直位移时，以插入棒状物就可以直接操作旋转。作为本发明的进一步改进，所述的上支板和下支板对应轮轴位置侧向开口，大小与轮轴直径适配。作为本发明的进一步改进，所述上支板和下支板表面设置有定位板，定位板设置侧向开口，开口位置及大小与上支板、下支板适配，方便轮轴的平移拆装。本发明实现了一种水平轮组在轨道的水平、垂直双向位移可调，增大水平轮的实用轨道范围，且对水平轮接触磨损可调继续使用，延长了车轮及轨道的使用年限，降低了备件费用；且安装与拆卸方便，维护性能好，更好解决了水平轮对大车运行精确导向并避免啃轨问题，降低了生产使用、维护成本、提高轨道、水平轮组的使用寿命。
图1为本实施例一种位移可调水平轮组的结构示意图； 图2为图1的俯视图3为水平轮组与车体安装的示意图； 图4为图3的左视图； 图5为图1的A处局部放大图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，现结合附图与实施例，对本发明进一步加以详细描述。本实施例所采用的一种水平轮组的位移调节方法为通过轮轴1连接水平轮2和支架3，所述轮轴1为偏心轴，水平轮2设置在轮轴1的下端，轮轴1上端外加工螺纹，在轮轴 1上端设置有一螺母4，所述螺母4为下端带法兰盘的螺母4，所述支架3在轮轴1安装位置开设有通孔，螺母4设置在通孔上，轮轴1的外加工螺纹与螺母配合，如此旋转轮轴1可以实现水平轮2的垂直与水平位移。如附图所示，本实施例还提供一种位移可调水平轮组，包括支架3、水平轮2和轮轴1，其中，支架3由垂直支撑板5、上支板6和下支板7组成，垂直支撑板5 —端焊接着上支板6，另一端焊接着下支板7，在上支板6和下支板7的中间开设有通孔，用以安装铰接轴 8来连接大车端梁，所述轮轴1为偏心轴设置在支架3上，支架3上设置有螺母4，所述螺母 4为下端带法兰盘的螺母4，所述支架3在轮轴1安装位置开设有通孔，螺母4设置在通孔上，轮轴1的上端外加工有螺纹与螺母4配合，轮轴1垂直安装在螺母4上，在轮轴1的上端面设置锁紧盖9，在轮轴1下端安装水平轮2，另外，所述的轮轴1和螺母4上都开设有调整孔10，方便需要进行旋转调整位移时，以插入调整棒就可以直接操作旋转；固定轮轴1的上支板6和下支板8对应轮轴1安装位置侧向开口，可平移拆装水平轮组。根据水平轮的轨道及天车运行机构设计要求，本实施例的进一步实施方式为，如附图所示，本具体实施例的水平轮2为四个，相应的轮轴1、螺母4、锁紧盖9均为四个，2个水平轮为一组，分别设置在轨道11的两侧，可实现同时双线接触轨道，在本实施例中使用的轮轴1为偏心距为15mm的偏心轴，相对于轨道11的水平可调正、副15mm，可调角度和位移范围为0—180度和0—30mm，水平调整精确度可达0. 2mm。如此可增大补偿天车跨距与实用轨道偏差范围，另对水平轮接触磨损可调继续使用，加之为双轮同时接触轨道，接触应力减少一半，大大增大水平轮及轨道使用寿命。另外，轮轴1上端的紧锁盖9为附图5所示的锥面锁固结构，中间部分设置有紧固螺钉13，外圈设置有顶丝螺孔12，轮轴1的垂直调整范围0—20mm，螺母4的螺纹螺距设计为4mm，螺母4每转动90度轮轴1垂直位移1mm，实现水平轮2垂直的调整；支架3上与端梁座间有套在铰接轴8上的组垫13，水平轮组整体水平标高可由组垫13调整。在支架3中间位置开设有一通孔，通孔上配装有铰接轴8，铰接轴8下端外加工螺纹，设置有一螺母，上述铰接轴8与大车端梁连接架14之间套有一组垫13，铰接轴8用螺母锁紧用以固定水平轮组与大车端梁的连接，水平轮组整体水平标高可由组垫13调整。以下对本发明的实施例的进行进一步描述，及介绍相关操作步骤及有益效果，具体表现如下
1、水平轮组与大车端梁连接
如图3和图4所示，连接架14是大车端梁一部份，其伸入到水平轮组支架中部，上支板从连接架侧面穿入后与水平轮组支架上支板用螺栓相连，使水平轮组挂在连接架上；连接架与支架上下板是同中心孔，配装有铰接轴，用螺母锁住，水平轮组稳定在连接架上运行； 轮组支架与端梁连接架上板有套在铰接轴上的组垫，轮组整体水平标高可由组垫调整。2、轮组整体高度调整如图3和图4所示，(1)、固定水平轮组整体结构，拆下铰接轴上的大螺母；
(2)、吊出中间铰接轴；
(3)、取出垫片，调节或更换组垫； (4 )、依次装中间铰接轴、大螺母。3、水平轮单体结构
水平轮轴下端加工有偏心轴台，水平轮内装两套圆柱轴承，轴承装在轮轴偏心轴台上， 通过上下端盖、压盖、螺栓连接，转动轮轴可调节水平轮水平位移。轮轴上端加工外螺纹配装带有法兰的螺母，螺母上设有调整孔，螺母与轮轴相对转动可使水平轮轴上下位移，见附图2。螺母与轴间配装带有锥面的锁紧盖。锁紧盖通过4条螺栓压紧在轮轴端面上，在4条螺栓预紧力作用下，锁紧盖与调整螺母的锥配合面正压力一静摩擦力一静摩擦阻力距使水平轮轴在工作状态下与调整螺母不发生相对转动；法兰座通过四条螺栓固定在支架上，最终使水平轮的垂直、水平方向不发生位移。4、水平轮水平位移调整
(1)、拆下锁紧盖上的螺栓，锁紧盖上布有四个顶丝螺孔，用四条螺栓均勻将锁紧盖顶
出；
(2)、将调整杆插入轮轴调整孔调整，可调角度和位移范围为0—180度和0—30mm；
(3)、调到与轨道水平最佳距离尺寸后，装锁紧盖。用力矩扳手均勻紧固锁紧盖得螺栓达设计预紧力要求，调整完毕。5、水平轮垂直位移调整
(1)、拆下固定法兰的螺栓；
(2)、固定水平轮轴；
(3)、用调整杆插入法兰螺母调整孔转动法兰螺母，使水平轮轴沿轴向位移达要求高
度；
(4)、装上法兰螺栓，对称紧固螺母法兰螺栓，调整完毕。调整范围20mm，螺纹螺距设计 4mm,垂直调整精确度1mm。6、水平轮单体更换
(1)、拆下固定螺母的法兰螺栓；
(2)、拆下螺栓，拿下定位板；
(3)、吊起水平轮轴上部沿轴向提起一定高度尺寸，确认调整法兰螺母底部脱开上支板表面；
(4)、水平外移水平轮，完成拆下工作；
(5 )、参照上述反程序完成水平轮单体安装工作。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，如本发明的水平轮数量可以设置为其他，例如6个，也可以为双轨道的和传统的水平轮单线接触；因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
权利要求
1.一种水平轮组的位移调节方法，其特征在于，通过轮轴连接水平轮和支架，所述轮轴为偏心轴，水平轮设置在轮轴的下端，轮轴上端外加工螺纹，在轮轴上端设置有一螺母，所述螺母为下端带法兰盘的螺母，所述支架在轮轴安装位置开设有通孔，螺母设置在通孔上， 轮轴的外加工螺纹与螺母配合。
2.如权利要求1所述一种水平轮组的位移调节方法，其特征在于，在支架中间位置开设有一通孔，通孔上配装有铰接轴，铰接轴下端外加工螺纹，设置有一螺母，上述铰接轴与大车端梁连接架之间套有一组垫，铰接轴用螺母锁紧用以固定水平轮组与大车端梁的连接，水平轮组整体水平标高由组垫调整。
3.一种位移可调的水平轮组，其特征在于，包括支架、水平轮、轮轴和法兰螺母，所述轮轴为上端外加工有螺纹的偏心轴，轮轴上端螺纹与法兰螺母内螺纹配合，所述法兰螺母为下端带有法兰盘的螺母，法兰螺母设置在支架上，轮轴通过法兰螺母设置在支架上，所述水平轮安装在轮轴下端。
4.如权利要求3所述一种位移可调的水平轮组，其特征在于，支架中间位置开设有一通孔，通孔上配装有铰接轴，铰接轴下端外加工螺纹，设置有一螺母，上述铰接轴与大车端梁连接架之间套有一组垫，铰接轴用螺母锁紧用以固定水平轮组与大车端梁的连接，水平轮组整体水平标高可由组垫调整。
5.如权利要求3所述的一种位移可调的水平轮组，其特征在于，所述水平轮数量为4 个，所述4个水平轮分为两组，每组水平轮的两个水平轮分别置于轨道的两侧。
6.如权利要求3至5任一项所述的一种位移可调的水平轮组，其特征在于，所述支架为包括上支板、下支板和垂直支撑板，所述垂直支撑板连接上支板和下支板，在上支板和下支板之间对应轮轴的位置开设有通孔。
7.如权利要求3至5任一项所述的一种位移可调的水平轮组，其特征在于，所述的轮轴上开设有调整孔，方便需要进行旋转调整水平位移时，以插入棒状物就可以直接操作旋转。
8.如权利要求3至5任一项所述的一种位移可调的水平轮组，其特征在于，所述的法兰螺母上开设有调整孔，方便需要进行旋转调整垂直位移时，以插入棒状物就可以直接操作旋转。
9.如权利要求3至5任一项所述的一种位移可调的水平轮组，其特征在于，所述的上支板和下支板对应轮轴位置侧向开口，开口大小与轮轴直径适配。
10.如权利要求9所述的一种位移可调的水平轮组，其特征在于，在上支板和下支板表面设置有定位板，定位板设置侧向开口，开口位置及大小与上支板、下支板的开口适配。
全文摘要
本发明涉及天车运行机构的水平轮组的位移调节，公开了一种水平轮组的位移调节方法及位移可调的水平轮组，具体为通过轮轴连接水平轮和支架，所述轮轴为偏心轴，水平轮设置在轮轴的下端，轮轴上端外加工螺纹，在轮轴上端设置有一螺母，所述螺母为下端带法兰盘的螺母，所述支架在轮轴安装位置开设有通孔，螺母设置在通孔上，轮轴的外加工螺纹与螺母配合，如此旋转轮轴可以实现水平轮的垂直与水平位移；本发明增大水平轮的实用轨道范围，延长了车轮及轨道的使用年限，降低了备件费用；且安装与拆卸方便，维护性能好，更好解决了水平轮对大车运行精确导向并避免啃轨问题，降低了生产使用、维护成本、提高轨道、水平轮组的使用寿命。
文档编号B66C9/16GK102431894SQ20111037461
公开日2012年5月2日 申请日期2011年11月23日 优先权日2011年11月23日
发明者刘德春, 屈小章, 梁宝中 申请人:株洲天桥起重机股份有限公司