不规则墙体光谱编码测速仪的制作方法

文档序号:8052864阅读:230来源:国知局
专利名称:不规则墙体光谱编码测速仪的制作方法
技术领域
本发明适用于电梯领域。
背景技术
光谱编码技术,根据光线反射形成的光谱可以测量被照射物的距离;计算机的比对运算。

发明内容
不规则墙体光谱编码测速仪是用于垂直电梯的限速器替代产品。电梯的安全钳限速器联动系统已经沿用100多年了,其中限速器是用离心力与弹簧的张力比较实现动作,当电梯速度超过额定速度115%以后,限速器动作。这种方法运用的机械多,要用限速器、张紧轮和钢丝绳和其它附件。由于机械设备多,故障率比较高,电梯的运行故障中近30%来源于这个系统,包括张紧轮轴脱落;钢丝绳松弛、磨损和断裂等,而且这些故障相当难以处理。限速器的动作精确度也很低,由于弹簧一直处以张紧和运动状态,其初始的长度和张力比在长期运行后会受到影响,国家标准要求每年测试一次,但测试方法十分复杂,测试失败要更换整个限速器是·很麻烦的事情,因此很多电梯是留有安全隐患在工作,所以在实际测量限速器的动作效果时30%以上是测试失败的情况,或者超速时一直没有动作,或者动作时的速度达到120%额定速度以上。这是限于以前的技术条件,运用现代光电技术和软件技术,可以同样达到安全保护效果,以简单的电气元件代替复杂的机械部件,减少维护成本,降低故障率,提高动作精确度。用不规则墙体光谱编码测速仪代替限速器的测速功能。光源在离墙比较近的地方(大约300毫米照墙)-一反射回来一测出墙体的参数;垂直方向每隔I毫米测量水平方向一条5厘米长的直线,起伏度精确到毫米进行编码,形成一个50位排列数字的编码。由于墙体的不规则性,这个编码在整个数据中有唯一性。同时把垂直距离每I毫米的编码排序,如果以100米井道为例,可以在垂直方向得到10万个的编码数据进行记忆,把这些数据设定顺序数。由于电梯垂直方向的运动是沿固定轨道,因此会重复扫描这一列不规则墙体。通过电梯的检修速度自学习程序读完墙体数据,设定光谱仪每次的发射、反馈和运算的工作频率不变,如果电梯自学习时是以检修速度运行,以1-2-3-4-5的顺序读取数据,那么在正常速度时的速度如果是检修速度的一倍,读取数据将是1-3-5-7-9的情况,在电梯超速时读取数据将是1-4-7等情况。如果以一定的时间扫描完墙体的一段,与记忆的数据顺序数之差相除,可以测出电梯速度。关键的困难是由于墙体的不规则性,容易引起局部脱落,形成编码数据的不符合;电梯的纵向和横向震动引起扫描区域的变化,读数出差。因此要进行符合性纠正;
1、编码的相邻原则,由于电梯的梯速是有限的,要确定电梯位置的编码比对范围是有限的,一般只要比对10个左右的编码就可以确定正确的位置编码。2、起伏值差值相同原则,由于电梯的纵向震动,会引起正负1-2毫米的被读编码数据偏差,因此确定编码读数都有偏差相同的数字,就认为是符合的。3、连续排列顺序最多相同原则,在以上两个原则基础上仍不能唯一读数,是因为电梯的横向震动引起编码读数不匹配,因此要在减去起伏值还原数据后进行最多数据排列顺序相同比对,最多符合者为符合。为了防止异物的干扰可以选两个不同方向的墙体扫描,当I组数据符合就认为符合。由于50位数据编码数据相同的概率十分小,数据的精确度可以调整,只要不影响数据唯一性就行,以减少计算机运算量,提高运算速度。
具体实施例方式在电梯的轿厢上安装不规则墙体光谱编码测速仪,来测量电梯的运行速度,当电梯速度超过额定速度的115%时,测速仪将通过指令使安全钳的启动电磁阀动作,拉动安全钳连杆使安全钳机械动作,制停轿厢,同时传送信号到安全回路以切断电动机电源。


图1不规则墙体光谱编码测速仪工作程序示意图。
权利要求
1.本发明的技术特征是用现代的光电技术和软件技术代替原来限速器的机械动作原理,主要是通过对不规则墙体的光谱编码来测量电梯速度,以及用电磁阀启动安全钳的配套技术。要求保护;通过对井道的光电照射和反射测量电梯运行速度。
2.不规则墙体的编码方法和读数纠正措施。
3.通过电磁阀启动安全钳。
全文摘要
不规则墙体光谱编码测速仪是专用于垂直电梯的限速器替代产品。通过对电梯井道墙体的扫描,记录下墙体凹凸不平数据,并对这些数据编码,存储在数据库里面,当电梯移动时,就读取这些数据,找出比对得上的存储器里的数据,并根据这些数据的地址码确定电梯的实时位置,根据地址码的差距就可以测算出电梯的速度,再比对速度曲线,如果超速就通知电气机构动作,是根据实际测量电梯运行速度的数字化测速仪。
文档编号B66B5/16GK103204420SQ20111042554
公开日2013年7月17日 申请日期2011年12月16日 优先权日2011年12月16日
发明者王德恒 申请人:王德恒
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