专利名称：一种全自动端子插件机插件头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种端子插件机组成结构，特别是一种全自动端子插件机插件头。
背景技术：
目前为了实现电子装配自动化，根据自动端子插件机的需要，将连在一起的端子切断后逐一插入印刷电路板的孔中需要一种机构来实现，目前的端子装配用半自动设备， 手工操作。此结构存在如下缺点1.人工操作，效率低、难度高；2.危险性高；3.品质差，不良率、报废率高；4.加工难度大，制造成本高。发明内容为解决上述问题，本实用新型提供一种操作简单、效率高、加工方便、定位准确的全自动端子插件机插件头，利用此插件头进行插件可以避免大量人工操作内容，节省人力成本，加工所得产品也会具有极高的品质。本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是一种全自动端子插件机插件头，包括底板，底板上固定有导轨组件，导轨组件上设置有受插件轴驱动件控制可沿导轨组件移动的插件轴，插件轴的一端与一压料杆的一端通过轴销活动连接，压料杆的另一端通过刀销连接有活动刀，压料杆上设置有驱动活动刀动作的活动刀驱动组件，压料杆的一侧设置有固定于底板上用于驱动压料杆转动的切料驱动组件，压料杆的另一侧设有固定安装于底板上的固定刀件，固定刀件设置于活动刀随压料杆转动的路径上。作为优选的实施方式，所述活动刀驱动组件包括受活塞杆驱动件控制运动的活塞杆以及安装于压料杆和活动刀之间的扭簧，所述活塞杆设置于压料杆内，活塞杆的顶部与活动刀相对设置。作为优选的实施方式，所述导轨组件包括垫板、轴套和轴套盖，垫板固定于底板上，轴套安装在垫板上，轴套盖安装于轴套上方，所述插件轴穿接于轴套和轴套盖之间。作为优选的实施方式，底板上固定有匚型导向块，所述匚型导向块的上边、下边以及竖直边所形成的开口与压料杆的形状相匹配，匚型导向块的竖直边设置于背向压料杆转动路径的一边。作为优选的实施方式，底板上位于压料杆转动路径的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括固定于底板上的限位器座和一端抵接于压料杆上的限位活动件，限位器座内设置有滑轨，滑轨内设置有限位弹簧，限位活动件的另一端与限位弹簧的一端相接。作为优选的实施方式，所述限位器座位于滑轨末端的位置处设置有限位调节盖， 限位调节盖上设置有限位调节螺杆，限位调节螺杆的头部从限位调节盖伸出，限位调节螺杆的末端连接有设置于滑轨内的限位调节块，限位调节块与限位弹簧抵接。作为优选的实施方式，所述限位活动件包括活动块和活动轮，活动块滑动安放于滑轨内，活动块的一端与限位弹簧相接，活动轮通过限位轮销与活动块的另一端连接。[0013]作为优选的实施方式，所述插件轴驱动件为气缸，气缸的浮动接头与插件轴连接。作为优选的实施方式，所述切料驱动组件包括左法兰座、右法兰座以及安装于左法兰座与右法兰座之间的切料气缸，切料气缸的头部装有用于推动压料杆转动的切料驱动头。本实用新型的有益效果是本实用新型结构简单，其通过驱动件对各个部件的动作进行控制，可以方便地实现插件过程中所需要的端子切断动作、自动插件动作以及各个部件的自动复位动作，生产效率高，其中，压料杆和活动刀的配合可以实现物料端子的压紧和定位，压料杆、活动刀以及固定刀件的配合可以实现端子的切断，而插件轴和压料杆的配合可以实现物料的插件等，上述过程人工操作很少，因此可以大大减少劳动力，节省产品的加工成本，另外，由于各个动作都可以通过不同的控制方式进行精确控制，因此产品加工的不良率和报废率都可以大大降低，所得产品的质量得到保证。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；图2为图1中实施例的分解结构示意图。
具体实施方式
参照图1和图2，本实用新型的一种全自动端子插件机插件头，包括底板1，底板1 上固定有导轨组件2，导轨组件2上设置有受插件轴驱动件控制可沿导轨组件2移动的插件轴3，插件轴驱动件可以利用各种结构实现，例如驱动电机等，作为其中一种优选的实施方式，插件轴驱动件为气缸，气缸的浮动接头与插件轴连接，利用此气缸驱动的方式插件轴3 能够平稳地在导轨组件2上移动。在实际的产品中，导轨组件2 —般包括垫板13、轴套14 和轴套盖15，垫板13固定于底板1上，轴套14安装在垫板13上，轴套盖15安装于轴套14 上方，插件轴3穿接于轴套14和轴套盖15之间，轴套14和轴套盖15形成一可供插件轴滑动的导轨结构，该导轨结构能够起到限位和导向的作用。插件轴3通常为方形柱状结构，轴套14和轴套盖15之间所设置的也为方形柱状孔，当然，插件轴3的形状也可以为圆柱状等结构，与此相对应，轴套14和轴套盖15之间也会设置成圆柱状孔等结构。插件轴3的一端与一压料杆4的一端通过轴销5活动连接，压料杆4在轴销5的作用下可以转动，压料杆4的另一端通过刀销6连接有活动刀7，活动刀7在刀销6的作用下也可以相对压料杆4运动，实现对物料端子的夹紧和松开动作。压料杆4上设置有驱动活动刀7动作的活动刀驱动组件8，该活动刀驱动组件8可以利用各种结构实现，例如，其可以为电机，通过电机的正转和反转来实现活动刀的夹紧和松开，但作为一种优选的实施方式，活动刀驱动组件8可以包括受活塞杆驱动件控制运动的活塞杆11以及安装于压料杆4 和活动刀7之间的扭簧12，所述活塞杆11设置于压料杆4内，活塞杆11的顶部与活动刀7 相对设置，工作时，活塞杆11移向压料杆4时，扭簧12被压缩，活动刀7被压紧，而当活塞杆11缩回时，活动刀7在扭簧12的作用下复位，活动刀7松开。压料杆4的一侧设置有固定于底板1上用于驱动压料杆4转动的切料驱动组件9， 作为优选，切料驱动组件9包括左法兰座观、右法兰座四以及安装于左法兰座28与右法
4兰座四之间的切料气缸30，切料气缸30的头部装有用于推动压料杆4转动的切料驱动头 31，切料气缸30通过切料驱动头31推动压料杆4转动。压料杆4的另一侧设有固定安装于底板1上的固定刀件10，固定刀件10设置于活动刀7随压料杆4转动的路径上，固定刀件10的具体位置可以基于活动刀7的位置来进行调整。工作时，压料杆4在切料驱动组件 9的作用下被推向固定刀件10的一侧，实现物料端子的切断动作。为了更加稳定地控制压料杆4的转动，本实用新型优选地在底板1上固定有匚型导向块16，所述匚型导向块16的上边、下边以及竖直边所形成的开口与压料杆4的形状相匹配，匚型导向块16的竖直边设置于背向压料杆4转动路径的一边。由于设置有竖直边， 因此压料杆4只能够向设定的方向转动，而且压料杆4在转动后也能够比较准确地进行复位，继续下一部分的插件动作。为了进一步精确控制压料杆4的转动动作，底板1上位于压料杆4转动路径的一侧设置有限位组件17，所述限位组件17包括固定于底板1上的限位器座18和一端抵接于压料杆4上的限位活动件19，限位器座18内设置有滑轨20，滑轨20内设置有限位弹簧21， 限位活动件19的另一端与限位弹簧21的一端相接。上述限位组件17的设置可以确保压料杆4在设定的路径内转动，其中，当压料杆4转动时，抵接于压料杆4上的限位活动件19 会跟随动作，限位弹簧21被压缩，当压料杆4上的切料驱动力消失后，限位弹簧21的弹力释放，驱使压料杆4复位。为了使得限位组件17的限制位置能够调整，本实用新型在限位器座18上位于滑轨20末端的位置处设置有限位调节盖22，限位调节盖22上设置有限位调节螺杆23，限位调节螺杆23的头部从限位调节盖22伸出，限位调节螺杆23的末端连接有设置于滑轨20内的限位调节块24，限位调节块M与限位弹簧21抵接。使用时，通过旋动限位调节螺杆23在滑轨内的长度大小，可以改变限位调节块M在滑轨中的位置，当限位调节块M面向限位活动件19移动时，压料杆4的转动路径减小。为了更好地实现限位活动块19与压料杆4的相对运动动作，限位活动件19包括活动块25和活动轮沈，活动块25滑动安放于滑轨20内，活动块25的一端与限位弹簧21相接，活动轮沈通过限位轮销27与活动块25的另一端连接，这种利用活动轮沈接触的方式能够很好地保证两者之间的相对运动能够顺利进行。下面基于图1和图2中的实施例结构对本实用新型的工作原理进行描述。插件头工作时，物料被送到压料杆4上定位，活动刀7在活塞杆11的驱动下将物料端子夹紧，切料气缸30驱动切料驱动头31推动活动刀7带动压料杆4旋转，在端子转过固定刀件10时被切断，同时活动轮26被推向一边，限位弹簧21被压缩，然后切料气缸30控制复位，活动轮 26在限位弹簧21的作用下复位，带动压料杆4复位，插件轴3在插件轴驱动件的驱动下带动压料杆6向下运动，将端子插入PCB上的目标孔中，待检测完成后，控制活塞杆11复位， 活动刀7在扭簧12的作用下复位，然后插件轴4复位，这样完成一个端子插件的循环。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，凡是依本实用新型所作的均等变化与修饰皆属本实用新型涵盖的专利范围内。
权利要求1.一种全自动端子插件机插件头，包括底板(1 )，其特征在于底板(1)上固定有导轨组件(2)，导轨组件(2)上设置有受插件轴驱动件控制可沿导轨组件(2)移动的插件轴(3)，插件轴(3)的一端与一压料杆(4)的一端通过轴销(5)活动连接，压料杆(4)的另一端通过刀销(6)连接有活动刀(7)，压料杆(4)上设置有驱动活动刀(7)动作的活动刀驱动组件(8)， 压料杆(4)的一侧设置有固定于底板(1)上用于驱动压料杆(4)转动的切料驱动组件(9)， 压料杆(4)的另一侧设有固定安装于底板(1)上的固定刀件(10)，固定刀件(10)设置于活动刀(7)随压料杆(4)转动的路径上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动端子插件机插件头，其特征在于所述活动刀驱动组件(8)包括受活塞杆驱动件控制运动的活塞杆(11)以及安装于压料杆(4)和活动刀(7) 之间的扭簧(12)，所述活塞杆(11)设置于压料杆(4)内，活塞杆(11)的顶部与活动刀(7) 相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动端子插件机插件头，其特征在于所述导轨组件 (2)包括垫板(13)、轴套(14)和轴套盖(15)，垫板(13)固定于底板(1)上，轴套(14)安装在垫板(13)上，轴套盖(15)安装于轴套(14)上方，所述插件轴(3)穿接于轴套(14)和轴套盖(15)之间。
4.根据权利要求1所述的一种全自动端子插件机插件头，其特征在于底板(1)上固定有匚型导向块(16)，所述匚型导向块(16)的上边、下边以及竖直边所形成的开口与压料杆 (4)的形状相匹配，匚型导向块(16)的竖直边设置于背向压料杆(4)转动路径的一边。
5.根据权利要求1所述的一种全自动端子插件机插件头，其特征在于底板(1)上位于压料杆(4)转动路径的一侧设置有限位组件(17)，所述限位组件(17)包括固定于底板(1) 上的限位器座(18)和一端抵接于压料杆(4)上的限位活动件(19)，限位器座(18)内设置有滑轨(20)，滑轨(20)内设置有限位弹簧(21)，限位活动件(19)的另一端与限位弹簧(21) 的一端相接。
6.根据权利要求5所述的一种全自动端子插件机插件头，其特征在于所述限位器座(18)位于滑轨(20)末端的位置处设置有限位调节盖(22)，限位调节盖(22)上设置有限位调节螺杆(23)，限位调节螺杆(23)的头部从限位调节盖(22)伸出，限位调节螺杆(23)的末端连接有设置于滑轨(20)内的限位调节块(24)，限位调节块(24)与限位弹簧(21)抵接。
7.根据权利要求5所述的一种全自动端子插件机插件头，其特征在于所述限位活动件(19)包括活动块(25)和活动轮(26)，活动块(25)滑动安放于滑轨(20)内，活动块(25)的一端与限位弹簧(21)相接，活动轮(26)通过限位轮销(27)与活动块(25)的另一端连接。
8.根据权利要求1所述的一种全自动端子插件机插件头，其特征在于所述插件轴驱动件为气缸，气缸的浮动接头与插件轴连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动端子插件机插件头，其特征在于所述切料驱动组件(9 )包括左法兰座(28 )、右法兰座(29 )以及安装于左法兰座(28 )与右法兰座(29 )之间的切料气缸(30)，切料气缸(30)的头部装有用于推动压料杆(4)转动的切料驱动头(31)。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动端子插件机插件头，包括底板，底板上固定有导轨组件，导轨组件上设置有插件轴，插件轴与压料杆通过轴销活动连接，压料杆连接有活动刀，压料杆上设置有活动刀驱动组件，压料杆的一侧设置有切料驱动组件，压料杆的另一侧设有固定刀件，固定刀件设置于活动刀随压料杆转动的路径上。本实用新型结构简单，生产效率高，人工操作很少，可以大大减少劳动力，节省产品的加工成本，产品加工的不良率和报废率都可以大大降低，所得产品的质量得到保证。
文档编号H05K13/04GK202043384SQ20112006012
公开日2011年11月16日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年3月9日
发明者汪国雄 申请人:珠海市宇腾自动化设备制造有限公司