专利名称：钢卷悬吊夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轧钢领域，特别是一种用于悬吊钢卷的钢卷悬吊夹具。
背景技术：
硅钢卷等由刚性带状物卷绕而成的钢卷通常都非常沉重和庞大，且立式放置(即 中心线垂直于地面放置)，以往都是靠人工或车辆搬运，不仅费时费力，而且难以操作。
发明内容为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型提供了一种钢卷悬吊夹具，它 不仅可通过夹具夹住钢卷后利用悬吊工具对钢卷进行搬运，从而提高搬运效率，而且夹具 可在升降过程中依靠自身重力和各部件的伸缩动作对钢卷实现自动夹放，操作方便快捷。本实用新型的目的通过如下技术方案实现一种钢卷悬吊夹具，其特征在于①它包括底部中间固定有内钳臂的夹具座、设于夹具座旁侧的用来与内钳臂配合 夹放钢卷的活动外钳臂、横设于夹具座上方的平衡杆组、两组交叉设置且中部或中下部分 别通过一对平行的铰接轴与平衡杆组铰接连接的曲杆组、两组下端部分别与两曲杆组的上 端部通过铰接轴铰接连接的摆杆组以及与两摆杆组的上端部通过同一铰接轴铰接连接的 悬吊部件；②活动外钳臂由能沿开设于夹具座底部的横向导槽横向平移的滑动夹臂和与滑 动夹臂的外端部通过铰接轴铰接连接的拐形连接臂组成；③两组曲杆组中的一组曲杆组为外钳臂连接曲杆组，其下端部与拐形连接臂的上 端部通过铰接轴铰接连接，另一组曲杆组为夹具座连接曲杆组，其下端部与夹具座上背离 活动外钳臂的端部通过铰接轴铰接连接；④连接于外钳臂连接曲杆组与平衡杆组之间的铰接轴上还铰接有一组连杆组，该 连杆组的下端通过铰接轴与夹具座的中部铰接连接，且夹具座连接曲杆组、连杆组、平衡杆 组及夹具座彼此之间的连接关系形成平行四边形联动机构；⑤外钳臂连接曲杆组的上端部与位于其下方的平衡杆组的外端部上还对应设有 能配合使两者处于相互连接状态或相互不连接状态并能在两种状态之间进行转换的连接 开闭控制装置。所述连接开闭控制装置包括固定连接于外钳臂连接曲杆组的上端部下方的套筒、 能相对套筒旋转的T型部件、连接于套筒和T型部件之间且在每次受到平衡杆组外端部挤 压碰触时能带动T型部件旋转90度的转换开关以及设于平衡杆组外端部且与T型部件的 横端对应的一字形插接孔。平衡杆组、外钳臂连接曲杆组、夹具座连接曲杆组、摆杆组及连杆组分别都是由一 前一后对称且联动设置的两根杆件组成。本实用新型上述技术方案的工作原理说明如下先将悬吊车的挂钩与悬吊部件钩挂连接，使悬吊车既可带动钢卷悬吊夹具升降移动，又可带动钢卷悬吊夹具横向移动，之后 钢卷悬吊夹具的夹吊松放动作分别如下(1)当要夹住钢卷并进行悬吊移动时，利用悬吊车的挂钩带动钢卷悬吊夹具先移 动到钢卷上方后，再使钢卷悬吊夹具下降，使内钳臂插入钢卷中部的孔，活动外钳臂的滑动 夹臂位于钢卷的外周部外；接着使悬吊车的挂钩继续下降一段距离，使钢卷悬吊夹具在自 重作用下向下适当收缩，此时设于外钳臂连接曲杆组上端的连接开闭控制装置的转换开关 受到平衡杆组外端部向上的挤压碰触，带动τ型部件旋转90度，使T型部件处于能与一字 形插接孔分离的状态(即T型部件的横端与一字形插接孔平行)；之后利用悬吊车的挂钩 向上提升悬吊部件，由于T型部件处于能与一字形插接孔分离的状态，使外钳臂连接曲杆 组的上端可与平衡杆的外端脱离连接，因此，当悬吊部件带动摆杆组上升时，由摆杆组和曲 杆组组成的连杆传动机构向上伸展，能带动活动外钳臂的滑动夹臂向靠拢内钳臂的方向移 动，直至夹紧钢卷，之后悬吊车的挂钩便能通过钢卷悬吊夹具夹带着钢卷移动到目的地了。(2)当悬吊车的挂钩通过钢卷悬吊夹具夹带着钢卷移动到目的地，需要将钢卷放 下时，使悬吊车的挂钩下降，至钢卷与地面接触后，挂钩继续下降，在自重作用下，由摆杆组 和曲杆组组成的连杆传动机构从伸展状态向下收缩下降，从而通过外钳臂连接曲杆组带动 活动外钳臂的滑动夹臂向远离内钳臂的方向移动，直至松开钢卷。此时，T型部件已插入一 字形插接孔内。当挂钩继续下降，由摆杆组和曲杆组组成的连杆传动机构在自重作用下继 续向下收缩下降时，设于外钳臂连接曲杆组上端的连接开闭控制装置的转换开关受到平衡 杆组外端部向上的挤压碰触，带动T型部件又旋转了 90度，使T型部件处于不能与一字形 插接孔分离的状态(即T型部件的横端与一字形插接孔垂直)。之后，利用悬吊车的挂钩向 上提升悬吊部件时，由于T型部件处于不能与一字形插接孔分离的状态，使外钳臂连接曲 杆组的上端无法与平衡杆的外端脱离连接，因此，当悬吊部件带动摆杆组上升时，由摆杆组 和曲杆组组成的连杆传动机构无法从收缩状态向上伸展，使得活动外钳臂的滑动夹臂不会 向靠拢内钳臂的方向移动，从而不会在钢卷悬吊夹具上升过程中夹带钢卷上升，钢卷悬吊 夹具只能自己以收缩状态跟随悬吊车的挂钩移动。较之现有技术而言，本实用新型具有以下优点(1)本实用新型可通过夹具夹住钢卷后利用悬吊工具对钢卷进行搬运，从而既省 时省力，又大大提高搬运效率。(2)本实用新型所述的钢卷悬吊夹具可在升降过程中依靠自身重力和各部件的伸 缩动作对钢卷实现自动夹放，操作方便快捷。(3)本实用新型所述的钢卷悬吊夹具在夹持钢卷时，夹紧力作用于钢卷的中部和 外周部上，不仅夹得更牢固，而且不会使钢卷变形。
图1是本实用新型提供的钢卷悬吊夹具的实施例结构示意图，图示的钢卷悬吊夹 具处于拉伸夹住钢卷，并悬吊钢卷移动的状态。图2是图1的另一种工作状态示意图，图示的钢卷悬吊夹具处于收缩松开钢卷，将 钢卷放置于地面或工作台上的状态。图3是是图1的又一种工作状态示意图，图示的钢卷悬吊夹具处于收缩空载移动状态(即不携带钢卷移动)。图4是连接开闭控制装置的一种工作状态示意图。图5是图4的仰视图。图6是连接开闭控制装置的另一种工作状态示意图。图7是图6的仰视图。图中标号说明1、内钳臂；2、夹具座，2-1、横向导槽；3、钢卷；4、活动外钳臂，4_1、 滑动夹臂，4-2、拐形连接臂；5、平衡杆组；6、外钳臂连接曲杆组；7、夹具座连接曲杆组；8、 摆杆组；9、摆杆组；10、悬吊部件；11、连杆组；12、连接开闭控制装置，12-1、套筒，12-2、T 型部件，12-3、转换开关，12-4、一字形插接孔；13-1、铰接轴，13_2、铰接轴，13_3、铰接轴， 13-4、铰接轴，13-5、铰接轴，13-6、铰接轴，13-7、铰接轴，13-8、铰接轴，13_9、铰接轴。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型内容进行详细说明如图1-图3所示为本实用新型提供的钢卷悬吊夹具的实施例结构示意图，其特征 在于①它包括底部中间固定有内钳臂1的夹具座2、设于夹具座2旁侧的用来与内钳 臂1配合夹放钢卷3的活动外钳臂4、横设于夹具座2上方的平衡杆组5、两组交叉设置且 中部或中下部分别通过一对平行的铰接轴13-1，13-2与平衡杆组5铰接连接的曲杆组、两 组下端部分别与两曲杆组的上端部通过铰接轴13-3，13-4铰接连接的摆杆组8、9以及与两 摆杆组8、9的上端部通过同一铰接轴13-5铰接连接的悬吊部件10 ；②活动外钳臂4由能沿开设于夹具座2底部的横向导槽2-1横向平移的滑动夹臂 4-1和与滑动夹臂4-1的外端部通过铰接轴13-6铰接连接的拐形连接臂4-2组成；③两组曲杆组中的一组曲杆组为外钳臂连接曲杆组6，其下端部与拐形连接臂 4-2的上端部通过铰接轴13-7铰接连接，另一组曲杆组为夹具座连接曲杆组7，其下端部与 夹具座2上背离活动外钳臂4的端部通过铰接轴13-8铰接连接；④连接于外钳臂连接曲杆组6与平衡杆组5之间的铰接轴13-1上还铰接有一组 连杆组11，该连杆组11的下端通过铰接轴13-9与夹具座2的中部铰接连接，且夹具座连 接曲杆组7、连杆组11、平衡杆组5及夹具座2彼此之间的连接关系形成平行四边形联动机 构；⑤外钳臂连接曲杆组6的上端部与位于其下方的平衡杆组5的外端部上还对应设 有能配合使两者处于相互连接状态或相互不连接状态并能在两种状态之间进行转换的连 接开闭控制装置12。所述连接开闭控制装置12包括固定连接于外钳臂连接曲杆组6的上端部下方的 套筒12-1、能相对套筒12-1旋转的T型部件12-2、连接于套筒12_1和T型部件12_2之间 且在每次受到平衡杆组5外端部挤压碰触时能带动T型部件12-2旋转90度的转换开关 12-3以及设于平衡杆组5外端部且与T型部件12-2的横端对应的一字形插接孔12-4。所 述连接开闭控制装置12可以是依靠电控实现开闭连接，也可以是单纯依靠机械传动部件 实现开闭连接，例如每次按压会自动旋转更换笔芯的圆珠笔内所设的结构等。平衡杆组5、外钳臂连接曲杆组6、夹具座连接曲杆组7、摆杆组8、9及连杆组11分别都是由一前一后对称且联动设置的两根杆件组成。
权利要求1.一种钢卷悬吊夹具，其特征在于①它包括底部中间固定有内钳臂(1)的夹具座(2)、设于夹具座(2)旁侧的用来与内 钳臂(1)配合夹放钢卷(3)的活动外钳臂(4)、横设于夹具座(2)上方的平衡杆组(5)、两组 交叉设置且中部或中下部分别通过一对平行的铰接轴(13-1，13-2)与平衡杆组(5)铰接连 接的曲杆组、两组下端部分别与两曲杆组的上端部通过铰接轴(13-3，13-4)铰接连接的摆 杆组(8、9)以及与两摆杆组(8、9)的上端部通过同一铰接轴(13-5)铰接连接的悬吊部件 (10)；②活动外钳臂(4)由能沿开设于夹具座(2)底部的横向导槽(2-1)横向平移的滑动夹 臂(4-1)和与滑动夹臂(4-1)的外端部通过铰接轴(13-6)铰接连接的拐形连接臂(4-2)组 成；③两组曲杆组中的一组曲杆组为外钳臂连接曲杆组(6)，其下端部与拐形连接臂 (4-2)的上端部通过铰接轴(13-7)铰接连接，另一组曲杆组为夹具座连接曲杆组(7)，其下 端部与夹具座(2)上背离活动外钳臂(4)的端部通过铰接轴(13-8)铰接连接；④连接于外钳臂连接曲杆组(6)与平衡杆组(5 )之间的铰接轴(13-1)上还铰接有一组 连杆组(11)，该连杆组(11)的下端通过铰接轴(13-9 )与夹具座(2 )的中部铰接连接，且夹 具座连接曲杆组(7)、连杆组(11)、平衡杆组(5)及夹具座(2)彼此之间的连接关系形成平 行四边形联动机构；⑤外钳臂连接曲杆组(6)的上端部与位于其下方的平衡杆组(5)的外端部上还对应设 有能配合使两者处于相互连接状态或相互不连接状态并能在两种状态之间进行转换的连 接开闭控制装置(12)。
2.根据权利要求1所述的钢卷悬吊夹具，其特征在于所述连接开闭控制装置(12)包 括固定连接于外钳臂连接曲杆组(6)的上端部下方的套筒(12-1)、能相对套筒(12-1)旋转 的T型部件(12-2)、连接于套筒(12-1)和T型部件(12-2)之间且在每次受到平衡杆组(5) 外端部挤压碰触时能带动T型部件(12-2)旋转90度的转换开关(12-3)以及设于平衡杆组 (5)外端部且与T型部件(12-2)的横端对应的一字形插接孔(12-4)。
3.根据权利要求1所述的钢卷悬吊夹具，其特征在于平衡杆组(5)、外钳臂连接曲杆 组(6)、夹具座连接曲杆组(7)、摆杆组(8、9)及连杆组(11)分别都是由一前一后对称且联 动设置的两根杆件组成。
专利摘要本实用新型涉及钢卷悬吊夹具，它包括底部固定有内钳臂的夹具座、设于夹具座旁侧的活动外钳臂、横设于夹具座上方的平衡杆组、两组交叉且分别与平衡杆组铰接的曲杆组、两组分别与两曲杆组上端铰接的摆杆组及与两摆杆组上端铰接的悬吊部件；活动外钳臂由滑动夹臂和拐形连接臂组成；两曲杆组中的一组为外钳臂连接曲杆组，其下端与拐形连接臂上部铰接，另一组为夹具座连接曲杆组，其下端与夹具座端部铰接；连接于外钳臂连接曲杆组与平衡杆组之间的铰接轴与夹具座之间连接有连杆组；外钳臂连接曲杆组上端与平衡杆组外端对应设有连接开闭控制装置。本实用新型可通过夹具夹住钢卷后进行悬吊搬运，提高搬运效率，且夹具可在升降过程中对钢卷实现自动夹放。
文档编号B66C1/44GK201923784SQ201120095310
公开日2011年8月10日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者刘茂见 申请人:福安市鑫茂冷轧硅钢有限公司