专利名称：三梁四小车起重机智能电控系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三梁四小车起重机电控系统，特别涉及一种采用3联动台、 PLC、触摸屏控制的三梁四小车起重机智能电控系统。
背景技术：
目前，传统三梁四小车起重机电控系统，一般采用3联动台、万能转换开关、中间继电器组成，4个小车共有15种工作状态，完成4小车的15种工作状态，通常采用5位置的万能转换开关，需要3支万能转换开关，操作人员需要同时操作3支万能转换开关完后才能开始工作，因此操作容易出错、工作效率低下的缺点，司机室内安装3个万能操作开关，占用了司机室相当大的空间，控制线路复杂、安装麻烦、维修困难等缺点。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种三梁四小车起重机智能电控系统，充分利用了 PLC、触摸屏、故障自动检测仪、远程I/O模块、变频器、Profibus 现场总线技术，减少了起重机操作人员劳动强度，提高工作效率，减少起重机维修时间，提高起重机可靠性、智能化的一种三梁四小车智能电控系统。为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种三梁四小车起重机智能电控系统包括网络信号控制部分与电气系统控制部分及其控制电路。上述的网络信号部分的控制电路连接关系为在起重机司机室内安装有1号联动台、2号联动台、大车联动台、远程I/O模块、故障检测仪、触摸屏，远程I/O模块与1号联动台内安装有1号起升主令控制器、1小车运行号主令控制器通过导线相连接，远程I/O模块与2号联动台内安装有2号起升主令控制器、2号小车运行主令控制器通过导线相连接，远程I/O模块与大车主令控制器通过导线相连接，远程I/O模块与机电设备故障检测仪、触摸屏通过ftOfibus现场总线相连接，司机室电器部分与PLC、1号小车起升变频器、1号小车运行变频器、2号小车起升变频器、2号小车运行变频器、3号小车起升变频器、3号小车运行变频器、4号小车起升变频器、4号小车运行变频器、大车变频器通过ftOfibus现场总线相连接。上述的电气系统控制部分的控制电路连接关系为起重机大车受电器=01-E60滑块部分与滑触线靠摩擦连接三相380V电源，起重机大车受电器=01-E60供电盒内的端子与总断路器QOlO的进线端相连接、与照明回路的断路器=02-F30的进线端相连接，照明回路的断路器=02-F30的出线端与照明变压器TOO的初级相连接，照明变压器TOO的次级220V 端与断路器=02-F31的进线端相连接，断路器=02-F31的出线端连接有插座X21、插座X22、 照明灯E21-E23，照明变压器TOO的次级36V端与断路器=02_F32的进线端相连接，断路器 =02-F32的出线端连接有插座XII、通过开关S12连接有喇叭H20，总断路器Q010的出线端与总接触器=Ol-KO的进线端相连接、与控制回路的断路器=01-F31的进线端相连接，控制回路的断路器=01-F31的出线端与变压器TOl的初级相连接，变压器TOl的220V次级与断路器=01-F30的进线端相连接，断路器=01-F30的出线端连接控制回路供电，总接触器的出线端通过总过流继电器FOO与断路器=05-Q10的进线端相连接、与断路器=05-Q70的进线端相连接、与断路器=05-Q60的进线端相连接、断路器=IO-QlO的进线端相连接、与断路器=10-Q70的进线端相连接、与断路器=10-Q60的进线端相连接、=05_Q11的进线端相连接、与断路器=05-Q71的进线端相连接、与断路器=05-Q61的进线端相连接、断路器=IO-Qll 的进线端相连接、与断路器=10_Q71的进线端相连接、与断路器=10-Q61的进线端相连接、 =05-Q12的进线端相连接、与断路器=05-Q72的进线端相连接、与断路器=05_Q62的进线端相连接、断路器=10-Q12的进线端相连接、与断路器=10-Q72的进线端相连接、与断路器 =10-Q62的进线端相连接、=05-Q13的进线端相连接、与断路器=05_Q73的进线端相连接、 与断路器=05-Q63的进线端相连接、断路器=10-Q13的进线端相连接、与断路器=10_Q73 的进线端相连接、与断路器=10_Q63的进线端相连接、断路器=12-Q10的进线端相连接、与断路器=12-Q70的进线端相连接、与断路器=12-Q60的进线端相连接，断路器=05_Q10的出线端与接触器=05-K10的进线端连接，接触器=05-Κ10的出线端与通过电抗器=05-L10 与变频器=05-U10的进线端相连接，变频器=05-U10的出线端与电机=05-M10相连接，断路器=05-Q70的出线端与接触器=05-K70的进线端连接，接触器=05_Κ70的出线端与制动电机=05-Υ10相连接，断路器=05-Q60的出线端与接触器=05_K60的进线端连接，接触器 =05-Κ60的出线端与风机电机=05-Ε10相连接，断路器=05-Qll的出线端与接触器=05_K11 的进线端连接，断路器=IO-QlO的出线端与接触器=IO-KlO的进线端连接，接触器=IO-KlO 的出线端与通过电抗器=IO-LlO与变频器=IO-UlO的进线端相连接，变频器=IO-UlO的出线端与电机=IO-Mio相连接，断路器=10-Q70的出线端与接触器=10-K70的进线端连接， 接触器=10-Κ70的出线端与制动电机=IO-YlO相连接，断路器=10-Q60的出线端与接触器=10-K60的进线端连接，接触器=10-Κ60的出线端与风机电机=IO-ElO相连接，断路器 =05-Qll的出线端与接触器=05-Κ11的进线端连接，接触器=05-Κ11的出线端与通过电抗器=05-Lll与变频器=05-Ull的进线端相连接，变频器=05-Ull的出线端与电机=05_M11 相连接，断路器=05-Q71的出线端与接触器=05-K71的进线端连接，接触器=05_Κ71的出线端与制动电机=05-Υ11相连接，断路器=05-Q61的出线端与接触器=05_K61的进线端连接， 接触器=05-Κ61的出线端与风机电机=05-Ε11相连接，断路器=IO-Qll的出线端与接触器 =IO-Kll的进线端连接，接触器=IO-Kll的出线端与通过电抗器=IO-Lll与变频器=IO-Ull 的进线端相连接，变频器=IO-Ull的出线端与电机=IO-Mll相连接，断路器=10-Q71的出线端与接触器=10-K71的进线端连接，接触器=10-Κ71的出线端与制动电机=IO-Yll相连接，断路器=10-Q61的出线端与接触器=10-K61的进线端连接，接触器=10-Κ61的出线端与风机电机=IO-Ell相连接，断路器=05-Q12的出线端与接触器=05_K12的进线端连接， 接触器=05-Κ12的出线端与通过电抗器=05-L12与变频器=05_U12的进线端相连接，变频器=05-U12的出线端与电机=05-M12相连接，断路器=05_Q72的出线端与接触器=05_K72 的进线端连接，接触器=05-Κ72的出线端与制动电机=05-Υ12相连接，断路器=05_Q62的出线端与接触器=05-K62的进线端连接，接触器=05-Κ62的出线端与风机电机=05_Ε12相连接，断路器=10_Q12的出线端与接触器=10-K12的进线端连接，接触器=10-Κ12的出线端与通过电抗器=10-L12与变频器=10-U12的进线端相连接，变频器=10-U12的出线端与电机=10-M12相连接，断路器=10-Q72的出线端与接触器=10_K72的进线端连接，接触器=10-K72的出线端与制动电机=10-Υ12相连接，断路器=10-Q62的出线端与接触器=10_K62 的进线端连接，接触器=10-Κ62的出线端与风机电机=10-Ε12相连接，断路器=05-Q13的出线端与接触器=05-K13的进线端连接，接触器=05-Κ13的出线端与通过电抗器=05_L13 与变频器=05-U13的进线端相连接，变频器=05-U13的出线端与电机=05_M13相连接，断路器=05-Q73的出线端与接触器=05-K73的进线端连接，接触器=05_Κ73的出线端与制动电机=05-Υ13相连接，断路器=05-Q63的出线端与接触器=05_K63的进线端连接，接触器 =05-Κ63的出线端与风机电机=05-Ε13相连接，断路器=10-Q13的出线端与接触器=10_K13 的进线端连接，接触器=10-Κ13的出线端与通过电抗器=10-L13与变频器=10-U13的进线端相连接，变频器=10_U13的出线端与电机=10-M13相连接，断路器=10-Q73的出线端与接触器=10-K73的进线端连接，接触器=10-Κ73的出线端与制动电机=10_Υ13相连接， 断路器=10-Q63的出线端与接触器=10-K63的进线端连接，接触器=10_Κ63的出线端与风机电机=10-Ε13相连接，断路器=12-Q10的出线端与接触器=12_K10的进线端连接，接触器=12-Κ10的出线端与通过电抗器=12-L10与变频器=12-U10的进线端相连接，变频器 =12-U10的出线端与电机=12-M10相连接，断路器=12-Q70的出线端与接触器=12_K70的进线端连接，接触器=12-Κ70的出线端与制动电机=12-Υ10相连接，断路器=12-Q60的出线端与接触器=12-K60的进线端连接，接触器=12-Κ60的出线端与风机电机=12_Ε10相连接。本实用新型具有操作简单、可靠性高、线路简单、智能化程度高、体积小、维修方便等优点。
图1三梁四小车起重机智能电控系统的网络系统图。图2三梁四小车起重机智能电控系统的电气系统图。
具体实施方式
如图1所示，三梁四小车起重机智能电控系统的网络系统部分，包括的控制电路连接关系为在起重机司机室11内安装有1号联动台7、2号联动台8、大车主令控制器12、 远程I/O模块4、故障检测仪3、触摸屏2，远程I/O模块4与1号联动台7内安装有1号起升主令控制器5、1号小车运行主令控制器6通过导线相连接，远程I/O模块4与2号联动台9内安装有2号起升主令控制器10、2号小车运行主令控制器9通过导线相连接，远程 I/O模块4与大车主令控制器12通过导线相连接，远程I/O模块4与机电设备故障检测仪 3、触摸屏2通过ibus现场总线相连接，司机室电器部分与PLC 1、1号小车起升变频器 12、1号小车运行变频器14、2号小车起升变频器15、2号小车运行变频器16、3号小车起升变频器17、3号小车运行变频器18、4号小车起升变频器19、4号小车运行变频器20、大车变频器21通过ftOfibus现场总线相连接。如图2所示，三梁四小车起重机智能电控系统的电气系统部分，包括的控制电路连接关系为起重机大车受电器=01-E60滑块部分与滑触线靠摩擦连接三相380V电源，起重机大车受电器=01-E60供电盒内的端子与总断路器QOlO的进线端相连接、与照明回路的断路器=02-F30的进线端相连接，照明回路的断路器=02-F30的出线端与照明变压器TOO 的初级相连接，照明变压器TOO的次级220V端与断路器=02-F31的进线端相连接，断路器=02-F31的出线端连接有插座X21、插座X22、照明灯E21-E23，照明变压器TOO的次级36V 端与断路器=02-F32的进线端相连接，断路器=02-F32的出线端连接有插座XII、通过开关 S12连接有喇叭H20，总断路器QOlO的出线端与总接触器=Ol-KO的进线端相连接、与控制回路的断路器=01-F31的进线端相连接，控制回路的断路器=01-F31的出线端与变压器TOl 的初级相连接，变压器TOl的220V次级与断路器=01-F30的进线端相连接，断路器=01_F30 的出线端连接控制回路供电，总接触器的出线端通过总过流继电器FOO与断路器=05-Q10 的进线端相连接、与断路器=05-Q70的进线端相连接、与断路器=05-Q60的进线端相连接、 断路器=IO-QlO的进线端相连接、与断路器=10-Q70的进线端相连接、与断路器=10-Q60 的进线端相连接、=05-Qll的进线端相连接、与断路器=05-Q71的进线端相连接、与断路器 =05-Q61的进线端相连接、断路器=IO-Qll的进线端相连接、与断路器=10_Q71的进线端相连接、与断路器=10_Q61的进线端相连接、=05-Q12的进线端相连接、与断路器=05_Q72的进线端相连接、与断路器=05-Q62的进线端相连接、断路器=10-Q12的进线端相连接、与断路器=10-Q72的进线端相连接、与断路器=10-Q62的进线端相连接、=05_Q13的进线端相连接、与断路器=05-Q73的进线端相连接、与断路器=05-Q63的进线端相连接、断路器=10_Q13 的进线端相连接、与断路器=10_Q73的进线端相连接、与断路器=10-Q63的进线端相连接、 断路器=12-Q10的进线端相连接、与断路器=12-Q70的进线端相连接、与断路器=12_Q60的进线端相连接，断路器=05-Q10的出线端与接触器=05-K10的进线端连接，接触器=05-Κ10 的出线端与通过电抗器=05-L10与变频器=05-U10的进线端相连接，变频器=05-U10的出线端与电机=05-M10相连接，断路器=05-Q70的出线端与接触器=05_K70的进线端连接，接触器=05-Κ70的出线端与制动电机=05-Υ10相连接，断路器=05-Q60的出线端与接触器=05-K60的进线端连接，接触器=05-Κ60的出线端与风机电机=05_Ε10相连接，断路器=05-Qll的出线端与接触器=05-Κ11的进线端连接，断路器=IO-QlO的出线端与接触器 =IO-KlO的进线端连接，接触器=IO-KlO的出线端与通过电抗器=IO-LlO与变频器=IO-UlO 的进线端相连接，变频器=IO-UlO的出线端与电机=IO-MlO相连接，断路器=10-Q70的出线端与接触器=10-K70的进线端连接，接触器=10-Κ70的出线端与制动电机=IO-YlO相连接，断路器=10-Q60的出线端与接触器=10-K60的进线端连接，接触器=10-Κ60的出线端与风机电机=IO-ElO相连接，断路器=05-Qll的出线端与接触器=05-Κ11的进线端连接， 接触器=05-Κ11的出线端与通过电抗器=05-Lll与变频器=05-Ull的进线端相连接，变频器=05-Ull的出线端与电机=05-Μ11相连接，断路器=05-Q71的出线端与接触器=05_K71 的进线端连接，接触器=05-Κ71的出线端与制动电机=05-Υ11相连接，断路器=05-Q61的出线端与接触器=05-K61的进线端连接，接触器=05-Κ61的出线端与风机电机=05_Ε11相连接，断路器=IO-Qll的出线端与接触器=IO-Kll的进线端连接，接触器=IO-Kll的出线端与通过电抗器=IO-Lll与变频器=IO-Ull的进线端相连接，变频器=IO-Ull的出线端与电机=IO-Mll相连接，断路器=10-Q71的出线端与接触器=10-K71的进线端连接，接触器 =10-Κ71的出线端与制动电机=IO-Yll相连接，断路器=10-Q61的出线端与接触器=10_K61 的进线端连接，接触器=10-Κ61的出线端与风机电机=IO-Ell相连接，断路器=05-Q12的出线端与接触器=05-K12的进线端连接，接触器=05-Κ12的出线端与通过电抗器=05_L12 与变频器=05-U12的进线端相连接，变频器=05-U12的出线端与电机=05_M12相连接，断路器=05-Q72的出线端与接触器=05-K72的进线端连接，接触器=05_Κ72的出线端与制动电机=05-Y12相连接，断路器=05-Q62的出线端与接触器=05_K62的进线端连接，接触器 =05-Κ62的出线端与风机电机=05-Ε12相连接，断路器=10-Q12的出线端与接触器=10_K12 的进线端连接，接触器=10-Κ12的出线端与通过电抗器=10-L12与变频器=10-U12的进线端相连接，变频器=10_U12的出线端与电机=10-M12相连接，断路器=10-Q72的出线端与接触器=10-K72的进线端连接，接触器=10-Κ72的出线端与制动电机=10_Υ12相连接，断路器=10-Q62的出线端与接触器=10-K62的进线端连接，接触器=10_Κ62的出线端与风机电机=10-Ε12相连接，断路器=05-Q13的出线端与接触器=05_K13的进线端连接，接触器=05-Κ13的出线端与通过电抗器=05-L13与变频器=05_U13的进线端相连接，变频器 =05-U13的出线端与电机=05-M13相连接，断路器=05_Q73的出线端与接触器=05_K73的进线端连接，接触器=05-Κ73的出线端与制动电机=05-Υ13相连接，断路器=05-Q63的出线端与接触器=05-K63的进线端连接，接触器=05-Κ63的出线端与风机电机=05_Ε13相连接，断路器=10-Q13的出线端与接触器=10-K13的进线端连接，接触器=10-Κ13的出线端与通过电抗器=10-L13与变频器=10-U13的进线端相连接，变频器=10-U13的出线端与电机=10-M13相连接，断路器=10-Q73的出线端与接触器=10_K73的进线端连接，接触器 =10-Κ73的出线端与制动电机=10-Υ13相连接，断路器=10-Q63的出线端与接触器=10_K63 的进线端连接，接触器=10-Κ63的出线端与风机电机=10-Ε13相连接，断路器=12_Q10的出线端与接触器=12-K10的进线端连接，接触器=12-Κ10的出线端与通过电抗器=12-L10 与变频器=12_U10的进线端相连接，变频器=12-U10的出线端与电机=12-M10相连接，断路器=12-Q70的出线端与接触器=12-K70的进线端连接，接触器=12_Κ70的出线端与制动电机=12-Υ10相连接，断路器=12-Q60的出线端与接触器=12_K60的进线端连接，接触器 =12-Κ60的出线端与风机电机=12-Ε10相连接。
权利要求1. 一种三梁四小车起重机智能电控系统，包括网络信号控制部分与电气系统控制部分及其控制电路，其特征在于三梁四小车起重机智能电控系统的网络控制电路连接关系为，在起重机司机室(11)内安装有1号联动台(7)、2号联动台(8)、大车主令控制器(12)、远程IO模块(4)、故障检测仪 (3)、触摸屏(2)，远程I 0模块(4)与1号联动台(7)内安装有1号起升主令控制器(5)、1 号小车运行主令控制器(6)通过导线相连接，远程I 0模块(4)与2号联动台(9)内安装有 2号起升主令控制器(10 )、2号小车运行主令控制器(9 )通过导线相连接，远程I 0模块(4 ) 与大车主令控制器(12)通过导线相连接，远程I 0模块(4)与机电设备故障检测仪(3)、触摸屏(2)通过ftOfibus现场总线相连接，司机室(11)电器部分与PLC( DU号小车起升变频器(12)、1号小车运行变频器(14)、2号小车起升变频器(15)、2号小车运行变频器(16)、 3号小车起升变频器(17)、3号小车运行变频器(18)、4号小车起升变频器(19)、4号小车运行变频器(20)、大车变频器(21)通过ftOfibus现场总线相连接；三梁四小车起重机智能电控系统的电气控制电路连接关系为，起重机大车受电器 =01-E60滑块部分与滑触线靠摩擦连接三相380V电源，起重机大车受电器=01-E60供电盒内的端子与总断路器QOlO的进线端相连接、与照明回路的断路器=02-F30的进线端相连接，照明回路的断路器=02-F30的出线端与照明变压器TOO的初级相连接，照明变压器TOO 的次级220V端与断路器=02-F31的进线端相连接，断路器=02_F31的出线端连接有插座 X21、插座X22、照明灯E21-E23，照明变压器TOO的次级36V端与断路器=02_F32的进线端相连接，断路器=02-F32的出线端连接有插座XII、通过开关S12连接有喇叭H20，总断路器Q010的出线端与总接触器=Ol-KO的进线端相连接、与控制回路的断路器=01-F31的进线端相连接，控制回路的断路器=01_F31的出线端与变压器TOl的初级相连接，变压器TOl 的220V次级与断路器=01-F30的进线端相连接，断路器=01-F30的出线端连接控制回路供电，总接触器的出线端通过总过流继电器F00与断路器=05-Q10的进线端相连接、与断路器=05-Q70的进线端相连接、与断路器=05-Q60的进线端相连接、断路器=IO-QlO的进线端相连接、与断路器=10_Q70的进线端相连接、与断路器=10-Q60的进线端相连接、=05_Q11 的进线端相连接、与断路器=05-Q71的进线端相连接、与断路器=05-Q61的进线端相连接、 断路器=IO-Qll的进线端相连接、与断路器=10-Q71的进线端相连接、与断路器=10-Q61 的进线端相连接、=05-Q12的进线端相连接、与断路器=05-Q72的进线端相连接、与断路器 =05-Q62的进线端相连接、断路器=10-Q12的进线端相连接、与断路器=10_Q72的进线端相连接、与断路器=10_Q62的进线端相连接、=05-Q13的进线端相连接、与断路器=05_Q73的进线端相连接、与断路器=05-Q63的进线端相连接、断路器=10-Q13的进线端相连接、与断路器=10-Q73的进线端相连接、与断路器=10-Q63的进线端相连接、断路器=12_Q10的进线端相连接、与断路器=12_Q70的进线端相连接、与断路器=12-Q60的进线端相连接，断路器 =05-Q10的出线端与接触器=05-K10的进线端连接，接触器=05-Κ10的出线端与通过电抗器=05-L10与变频器=05-U10的进线端相连接，变频器=05-U10的出线端与电机=05_M10 相连接，断路器=05-Q70的出线端与接触器=05-K70的进线端连接，接触器=05_Κ70的出线端与制动电机=05-Υ10相连接，断路器=05-Q60的出线端与接触器=05_K60的进线端连接，接触器=05-Κ60的出线端与风机电机=05-Ε10相连接，断路器=05-Qll的出线端与接触器=05-Κ11的进线端连接，断路器=IO-QlO的出线端与接触器=IO-KlO的进线端连接，接触器=IO-KlO的出线端与通过电抗器=IO-LlO与变频器=IO-UlO的进线端相连接，变频器=IO-UlO的出线端与电机=IO-MlO相连接，断路器=10-Q70的出线端与接触器=10_K70 的进线端连接，接触器=10-Κ70的出线端与制动电机=IO-YlO相连接，断路器=10-Q60的出线端与接触器=10-K60的进线端连接，接触器=10-Κ60的出线端与风机电机=IO-ElO相连接，断路器=05-Qll的出线端与接触器=05-Κ11的进线端连接，接触器=05-Κ11的出线端与通过电抗器=05-Lll与变频器=05-Ull的进线端相连接，变频器=05-Ull的出线端与电机=05-Μ11相连接，断路器=05-Q71的出线端与接触器=05_K71的进线端连接，接触器 =05-Κ71的出线端与制动电机=05-Υ11相连接，断路器=05-Q61的出线端与接触器=05_K61 的进线端连接，接触器=05-Κ61的出线端与风机电机=05-Ε11相连接，断路器=IO-Qll的出线端与接触器=IO-Kll的进线端连接，接触器=IO-Kll的出线端与通过电抗器=IO-Lll 与变频器=IO-Ull的进线端相连接，变频器=IO-Ull的出线端与电机=IO-Mll相连接，断路器=10-Q71的出线端与接触器=10-K71的进线端连接，接触器=10-Κ71的出线端与制动电机=IO-Yll相连接，断路器=10-Q61的出线端与接触器=10-K61的进线端连接，接触器 =IO-Kei的出线端与风机电机=IO-Ell相连接，断路器=05-Q12的出线端与接触器=05-Κ12 的进线端连接，接触器=05-Κ12的出线端与通过电抗器=05-L12与变频器=05_U12的进线端相连接，变频器=05-U12的出线端与电机=05-M12相连接，断路器=05_Q72的出线端与接触器=05-K72的进线端连接，接触器=05-Κ72的出线端与制动电机=05_Υ12相连接，断路器=05-Q62的出线端与接触器=05-K62的进线端连接，接触器=05_Κ62的出线端与风机电机=05-Ε12相连接，断路器=10-Q12的出线端与接触器=10_K12的进线端连接，接触器=10-Κ12的出线端与通过电抗器=10-L12与变频器=10-U12的进线端相连接，变频器 =10-U12的出线端与电机=10-M12相连接，断路器=10-Q72的出线端与接触器=10_K72的进线端连接，接触器=10-Κ72的出线端与制动电机=10-Υ12相连接，断路器=10-Q62的出线端与接触器=10-K62的进线端连接，接触器=10-Κ62的出线端与风机电机=10_Ε12相连接，断路器=05-Q13的出线端与接触器=05-K13的进线端连接，接触器=05_Κ13的出线端与通过电抗器=05-L13与变频器=05-U13的进线端相连接，变频器=05_U13的出线端与电机=05-M13相连接，断路器=05-Q73的出线端与接触器=05_K73的进线端连接，接触器 =05-Κ73的出线端与制动电机=05-Υ13相连接，断路器=05-Q63的出线端与接触器=05_K63 的进线端连接，接触器=05-Κ63的出线端与风机电机=05-Ε13相连接，断路器=10-Q13的出线端与接触器=10-K13的进线端连接，接触器=10-Κ13的出线端与通过电抗器=10-L13 与变频器=10_U13的进线端相连接，变频器=10-U13的出线端与电机=10-M13相连接，断路器=10-Q73的出线端与接触器=10-K73的进线端连接，接触器=10_Κ73的出线端与制动电机=10-Υ13相连接，断路器=10-Q63的出线端与接触器=10_K63的进线端连接，接触器 =10-Κ63的出线端与风机电机=10-Ε13相连接，断路器=12_Q10的出线端与接触器=12_K10 的进线端连接，接触器=12-Κ10的出线端与通过电抗器=12-L10与变频器=12-U10的进线端相连接，变频器=12_U10的出线端与电机=12-M10相连接，断路器=12-Q70的出线端与接触器=12-K70的进线端连接，接触器=12-Κ70的出线端与制动电机=12_Υ10相连接，断路器 =12-Q60的出线端与接触器=12-K60的进线端连接，接触器=12_Κ60的出线端与风机电机 =12-Ε10相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种三梁四小车起重机智能电控系统，采用3联动台、PLC、故障自动检测仪、远程I/O模块、变频器、Profibus现场总线技术，1号联动台、2号联动台、大车联动台、远程I/O模块、故障检测仪、触摸屏、1号小车起升变频器、1号小车运行变频器、2号小车起升变频器、2号小车运行变频器、3号小车起升变频器、3号小车运行变频器、4号小车起升变频器、4号小车运行变频器、大车变频器通过Profibus现场总线与PLC相连接，本实用新型具有减少了起重机操作人员劳动强度，提高工作效率，减少起重机维修时间，提高起重机可靠性、智能化等优点。
文档编号B66C13/22GK202098980SQ20112017478
公开日2012年1月4日 申请日期2011年5月28日 优先权日2011年5月28日
发明者史敏, 宋彦东, 王新民, 韩书建, 齐国庆 申请人:河南省郑起起重设备有限公司