专利名称：壁行起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机，更确切地说涉及一种壁行起重机。
背景技术：
目前市场上存在壁柱式旋臂起重机，包括支座及悬臂，所述的支座固定在建筑物的侧壁上，悬臂的一端安装在支座上，通过回转装置悬臂可绕支座作180°回转运动。悬臂上设有起升装置，用于吊运物料。此种现有技术的壁挂式旋臂起重机只局限于在半径为旋臂长度的半圆内吊运，吊运范围有限。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够扩大吊运范围的壁行起重机。本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的壁行起重机，包括机架、 悬臂、车轮组及起吊装置，所述的悬臂的一端固定在机架上，所述的车轮组设在机架上，所述的起吊装置设在悬臂上，还包括横向设在建筑物立柱侧壁上的轨道；所述的机架上的车轮组往返滚动配合且限位在轨道上。采用以上结构后，本实用新型壁行起重机与现有技术相比，具有以下优点由于本实用新型的壁行起重机还包括横向设在建筑物立柱侧壁上的轨道，机架上的车轮组往返滚动配合且限位在轨道上，使得本实用新型的壁行起重机可在长为悬臂长度、宽为轨道长度的矩形范围内吊运，相比现有技术的壁柱式旋臂起重机而言，本实用新型的壁行起重机，扩大了吊运范围。此外，轨道设在建筑物侧壁上，地面没有任何障碍，可有效利用建筑物空间，也可使用户灵活地布置工作区域。作为本实用新型的一种改进，所述的轨道包括相互平行的上承重梁及下承重梁； 所述的上承重梁上设有第一轨道本体，所述的第一轨道本体立于上承重梁上；所述的下承重梁上设有第二轨道本体及第三轨道本体，所述的第二轨道本体平铺在下承重梁的顶壁上，所述的第三轨道本体安装在下承重梁的侧壁上；所述的车轮组包括水平安装在机架上端的反滚轮装置、垂直安装在机架下部的垂直车轮装置及水平安装在机架下端的水平车轮装置；反滚轮装置的滚轮限位在所述的第一轨道本体的内侧且往返滚动配合在第一轨道本体上；垂直车轮装置的垂直车轮往返滚动配合在第二轨道本体上；所述的水平车轮装置的水平车轮往返滚动配合在第三轨道本体上。采用此种结构后，通过发滚轮装置与第一轨道本体的相互配合、垂直车轮装置与第二轨道本体的相互配合及水平车轮装置与第三轨道本体的相互配合，使机架处于受力平衡状态能在轨道上平稳地运行，而且反滚轮装置可避免由于起吊装置上的重物过重而引起整机运行时的啃轨现象。作为本实用新型的另一种改进，所述的垂直车轮装置还包括垂直车轮箱、减速机及电机；所述的垂直车轮设在垂直车轮箱内，所述的垂直车轮箱安装在机架上；所述的减速机和电机安装在机架上；所述的电机输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与垂直车轮的车轮轴连接。采用此种结构后，所述的垂直车轮装置为主动轮机构，且重量轻、传功扭矩大。作为本实用新型的还有一种改进，所述的水平车轮装置还包括水平车轮箱；所述的水平车轮设在水平车轮箱内，所述的水平车轮箱安装在机架上。所述的水平车轮装置为从动轮机构。作为本实用新型的还有一种改进，所述的起吊装置为环链葫芦。由于环链葫芦有体积小、重量轻、性能可靠、操作方便等优点，因此，可延长整机的使用寿命。作为本实用新型的还有一种改进，所述的垂直车轮箱通过螺栓固定在机架上。采用此种结构后，使垂直车轮装置拆装方便。作为本实用新型的还有一种改进，所述的反滚轮装置通过螺栓固定在机架上。采用此种结构后，使反滚轮装置拆装方便。作为本实用新型的还有一种改进，所述的水平车轮箱通过铰轴安装在机架上。采用此种结构后，使水平车轮装置拆装方便。
附图是本实用新型的壁行起重机的结构示意图。图中所示1、机架，2、悬臂，3、起吊装置，4、轨道，4. 1、上承重梁，4. 2、下承重梁， 4. 3、第一轨道本体，4. 4、第二轨道本体，4. 5、第三轨道本体，5、反滚轮装置，5. 1、滚轮，6、 垂直车轮装置，6. 1、垂直车轮，6. 2、垂直车轮箱，6. 3、减速机，6. 4、电机，7、水平车轮装置， 7. 1、水平车轮，7. 2、水平车轮箱，8、铰轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。请参阅附图所示，本实用新型的壁行起重机包括机架1、悬臂2、车轮组、起吊装置 3及轨道4。所述的悬臂2的一端固定在机架1上，所述的车轮组设在机架1上，所述的起吊装置3设在悬臂2上。本具体实施例中，所述的起吊装置3为环链葫芦，可沿悬臂2长度方向往返运行，可上下起吊重物。所述的轨道4横向设在建筑物侧壁上，所述的机架1上的车轮组往返滚动配合且限位在轨道4上。所述的轨道4包括相互平行的上承重梁4. 1和下承重梁4. 2。所述的上承重梁4. 1 上设有第一轨道本体4. 3，所述的第一轨道本体4. 3立于上承重梁4. 1上。所述的下承重梁 4. 2上设有第二轨道本体4. 4，所述的第二轨道本体4. 4平铺在下承重梁4. 2的顶壁上。所述的下承重梁4. 2上还设有第三轨道本体4. 5，所述的第三轨道本体4. 5铺在所述的下承重梁4. 2的侧壁上。所述的车轮组包括反滚轮装置5、垂直车轮装置6及水平车轮装置7。所述的反滚轮装置5水平安装在机架1的上端，所述的垂直车轮装置6垂直安装在机架1的下部，所述的水平车轮装置7水平安装在机架1的下端。所述的反滚轮装置5的滚轮5. 1 限位在所述的第一轨道本体4. 3的内侧且往返滚动配合在第一轨道本体4. 3上。垂直车轮装置6的垂直车轮6. 1往返滚动配合在第二轨道本体4. 4上。所述的水平车轮装置7的水平车轮7. 1往返滚动配合在第三轨道本体4. 5上。所述的垂直车轮装置6还包括垂直车轮箱6. 2、减速机6. 3及电机6. 4。所述的垂直车轮6. 1设在垂直车轮箱6. 2内，所述的垂直车轮箱6. 2安装在机架1上，本具体实施例中，所述的垂直车轮箱6通过螺栓固定在机架1上。所述的减速机6. 3和电机6. 4安装在机架1上。所述的电机6. 4输出轴与减速机6. 3的输入端连接，减速机6. 3的输出端与垂直车轮6. 1的车轮轴连接。所述的水平车轮装置7还包括水平车轮箱7. 2。所述的水平车轮7. 1设在水平车轮箱7. 2内，所述的水平车轮箱7. 2安装在机架1上，本具体实施例中， 所述的水平车轮箱7. 2通过铰轴8安装在机架1上。
权利要求1.一种壁行起重机，包括机架(1)、悬臂(2)、车轮组及起吊装置(3)，所述的悬臂(2)的一端固定在机架(1)上，所述的车轮组设在机架(1)上，所述的起吊装置(3)设在悬臂(2) 上，其特征在于还包括横向设在建筑物立柱侧壁上的轨道(4)；所述的机架(1)上的车轮组往返滚动配合且限位在轨道(4)上。
2.根据权利要求1所述的壁行起重机，其特征在于所述的轨道(4)包括相互平行的上承重梁(4. 1)及下承重梁(4. 2);所述的上承重梁(4. 1)上设有第一轨道本体(4. 3)，所述的第一轨道本体(4. 3)立于上承重梁(4. 1)上；所述的下承重梁(4. 2)上设有第二轨道本体(4. 4)及第三轨道本体(4. 5)，所述的第二轨道本体(4. 4)平铺在下承重梁(4. 2)的顶壁上，所述的第三轨道本体(4. 5)安装在下承重梁(4. 2)的侧壁上；所述的车轮组包括水平安装在机架(1)上端的反滚轮装置(5 )、垂直安装在机架(1)下部的垂直车轮装置(6 )及水平安装在机架(1)下端的水平车轮装置(7.2);反滚轮装置(5 )的滚轮(5. 1)限位在所述的第一轨道本体(4. 3)的内侧且往返滚动配合在第一轨道本体(4. 3)上；垂直车轮装置(6)的垂直车轮(6. 1)往返滚动配合在第二轨道本体(4. 4)上；所述的水平车轮装置(7)的水平车轮 (7. 1)往返滚动配合在第三轨道本体(4. 5)上。
3.根据权利要求2所述的壁行起重机，其特征在于所述的垂直车轮装置(6)还包括垂直车轮箱(6. 2)、减速机(6. 3)及电机(6. 4)；所述的垂直车轮(6. 1)设在垂直车轮箱(6. 2) 内，所述的垂直车轮箱(6. 2)安装在机架(1)上；所述的减速机(6. 3)和电机(6. 4)安装在机架(1)上；所述的电机(6. 4)输出轴与减速机(6. 3)的输入端连接，减速机(6. 3)的输出端与垂直车轮(6. 1)的车轮轴连接。
4.根据权利要求3所述的壁行起重机，其特征在于所述的水平车轮装置(7)还包括水平车轮箱(7. 2);所述的水平车轮(7. 1)设在水平车轮箱(7. 2)内，所述的水平车轮箱(7. 2) 安装在机架(1)上。
5.根据权利要求1或4所述的壁行起重机，其特征在于所述的起吊装置(3)为环链葫芦。
6.根据权利要求3所述的壁行起重机，其特征在于所述的垂直车轮箱(6.2)通过螺栓固定在机架(1)上。
7.根据权利要求2所述的壁行起重机，其特征在于所述的反滚轮装置(5)通过螺栓固定在机架(1)上。
8.根据权利要求4所述的壁行起重机，其特征在于所述的水平车轮箱(7)通过铰轴 (8)安装在机架(1)上。
专利摘要本实用新型公开了一种壁行起重机，包括机架(1)、悬臂(2)、车轮组及起吊装置(3)，所述的悬臂(2)的一端固定在机架(1)上，所述的车轮组设在机架(1)上，所述的起吊装置(3)设在悬臂(2)上，还包括横向设在建筑物立柱侧壁上的轨道(4)；所述的机架(1)上的车轮组往返滚动配合且限位在轨道(4)上。该壁行起重机能够扩大吊运范围。
文档编号B66C23/16GK202272656SQ201120352389
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月20日 优先权日2011年9月20日
发明者周杰, 孙斌, 朱剑君, 朱广超, 洪余力, 高锋 申请人:宁波市凹凸重工有限公司