专利名称：乘客输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型的实施方式涉及自动扶梯或自动人行道等乘客输送机。
背景技术：
在自动扶梯中，为了实现节能运转有这样一种方法当自动扶梯上没有乘客的时候进行低速运转。在这种情况下，为了使自动扶梯低速运转而利用了无级变速器(例如参照日本特公平5-37912号公报)·
实用新型内容由于用于使自动扶梯停止的主制动器对自动扶梯的驱动电机的旋转进行直接制动的情况效率较高，所以主制动器采用直接制动驱动电机的输出轴的构造。然而，像上述那样在驱动电机上安装有无级变速器的情况下，该构造中存在着这样的问题点无级变速器的控制变得不能进行，此外，在向无级变速器输入的输入轴破损了的情况下不能使自动扶梯停止。特别是存在着这样的问题点需要在发生了下降运转自动扶梯时不能对无级变速器进行控制情况下的安全对策。于是，鉴于上述问题点，实施方式提供了在驱动电机上安装有无级变速器的情况下能够可靠地进行无级变速器的制动的乘客输送机。实施方式为一种乘客输送机，其特征在于其具有驱动电机；连结在所述驱动电机上的减速机；连结在所述驱动电机和所述减速机之间的无级变速器；设在所述减速机的输出端侧的第I驱动链轮；借助于驱动链连结在所述第I驱动链轮上的第2驱动链轮；安装在所述第2驱动链轮上的梯级链轮；安装在梯级链上的梯级，所述梯级链张挂在所述梯级链轮上；以及当所述无级变速器加速到了规定旋转速度以上的时候用于使所述第2驱动链轮的旋转停止或者减速的制动机构。优选地，乘客输送机进一步具有检测所述无级变速器加速到了所述规定旋转速度以上的情况的速度检测部；所述制动机构具有与所述第2驱动链轮同轴设置的制动轮，推靠在所述制动轮上使所述制动轮的旋转停止或减速的制动靴，和所述速度检测部检测到了所述加速时将所述制动靴推靠在所述制动轮上的动作机构。优选地，所述动作机构通过弹簧的施加力将所述制动靴推靠在所述制动轮上。优选地，所述制动机构具有解除被推靠在所述制动轮上的所述制动靴的解除机构。优选地，制动机构具有与所述第2驱动链轮同轴设置的制动轮，和在所述第2驱动链轮在对应于所述规定旋转速度的旋转速度以上旋转时，克服弹簧的施加力而被推靠在所述制动轮上使所述制动轮的旋转停止或减速的制动靴。优选地，乘客输送机进一步具有检测所述无级变速器加速到了所述规定旋转速度以上的情况的速度检测部；所述制动机构具有与所述第2驱动链轮同轴设置的制动轮，具有通过抵接在所述制动轮上而与所述制动轮一起旋转的旋转机构的发电机，和所述速度检测部检测到了所述加速时利用所述发电机进行发电，从而使所述制动轮的旋转减速的控制部。上述实施方式的乘客输送机能够可靠地进行无级变速器的控制。
图I是实施方式I的自动扶梯的上层一侧的桁架的俯视图。图2是实施方式I的自动扶梯的上层一侧的桁架内的机房的侧视图。图3是实施方式I的自动扶梯的框图。图4是实施方式2的自动扶梯的上层一侧的桁架内的机房的侧视图。图5是实施方式3的自动扶梯的上层一侧的桁架内的机房的侧视图。图6是实施方式4的自动扶梯的上层一侧的桁架内的通常时候的机房的说明图。图7是实施方式4的相同机房的异常时候的侧视图。图8是实施方式5的自动扶梯的上层一侧的桁架内的机房的侧视图。
具体实施方式
以下，基于附图对实施方式的乘客输送机之一——自动扶梯10进行说明。(实施方式I)以下，基于图I 图3对实施方式I的自动扶梯10进行说明。(I)自动扶梯10的结构基于图I对本实施方式的自动扶梯10的结构进行说明。在设置于建筑物中的桁架11的上层一侧的机房15中配置有驱动电机12和连接在驱动电机12上的主制动器14及无级变速器16。无级变速器16的一侧的输出轴上安装有减速机18。另外，无级变速器16的另一侧的输出轴上设有用于检测该无级变速器16的输出轴的旋转速度的速度检测部56。减速机18的输出轴上安装有驱动小链轮20。驱动小链轮20和驱动大链轮24之间张挂有环形的驱动链26。驱动大链轮24以驱动轴22为中心旋转。在该驱动轴22的两端安装有左右一对的梯级链轮28、28。此外，桁架11的下层一侧安装有未图示的左右一对的梯级链轮，其与上层一侧的梯级链轮28、28之间张挂有环形的梯级链30、30。该左右一对梯级链30、30之间安装有多个梯级32。驱动大链轮24上安装有无级变速器16的制动装置34 (图2)，关于该制动装置34，将在后面参照图2进行详细说明。梯级32的两侧设有多个用于检测异常状态的安全开关52。安全开关52为，例如，裙板处被夹检测装置、入口处被夹检测装置(扶手带/入口处被夹检测装置)、梯级脱离检测装置。桁架11的上层一侧的机房15的未图示的控制盘中配置有控制装置54(图3)，该控制装置54包括计算机。关于该控制装置54，将在后面参照图3进行详细说明。[0033](2)无级变速器16的制动装置34接下来基于图2对无级变速器16的制动装置34进行说明。驱动轴22上与驱动大链轮24同轴设有制动轮36。该制动轮36被安装在，例如，驱动轴22的顶端部。从桁架11的底面朝着制动轮36的外周附近垂直立设有制动柱38。楔形的制动靴40可沿该制动柱38上下移动，该制动靴40设在支承棒42的上端并被其支承，并与支承棒42 一起上下移动自如。螺旋状的弹簧44沿上下方向被安装在支承棒42上，它始终沿着支承棒42对制动靴40向上方施加力。当制动靴40在该弹簧44的作用下位于上端的时候，制动靴40被推靠在制动柱38和制动轮36之间而卡住，阻止制动轮36的旋转。制动靴40的下部伸出有卡合爪46。另一方面，桁架11的底面上设有动作开关48， 其动作部50可与卡合爪46卡合。当使制动靴40克服弹簧44的施加力移动到最下端位置从而使卡合爪46与动作开关48的动作部50卡合时，制动靴40克服弹簧44的施加力而被固定在支承棒42的下部(图2的双点划线状态)。而且，当动作开关48动作，动作部50与卡合爪46的卡合被解除时，制动靴40在弹簧44的施加力的作用下向上端移动，阻止制动轮36的旋转。(3)自动扶梯10的电气结构接下来基于图3对自动扶梯10的电气结构进行说明。在未图示的控制盘上设置的控制装置54连接着驱动电机12、主制动器14、无级变速器16、速度检测部56、动作开关48和安全开关52。控制装置54通常的时候控制驱动电机12及无级变速器16。另外，控制装置54接收来自安全开关52的异常信号，控制主制动器14。(4)自动扶梯10的动作状态接下来使用图I至图3，对在自动扶梯10中，无级变速器16由于某种原因而加速到了规定转速以上时的控制方法进行说明。首先，在通常的时候，为了使动作部50与卡合爪46卡合，制动装置34的制动靴40固定在支承棒42的下部(图2的双点划线状态)。速度检测部56始终对无级变速器16的输出轴的转速进行检测，当该旋转速度加速到了规定旋转速度以上的异常时候，它向控制装置54输出异常信号。在有该异常信号输入时，控制装置54使制动装置34的动作开关48动作。由动作开关48解除动作部50与卡合部46的卡合，利用弹簧44的施加力将制动靴40推靠在制动轮36上而使其卡住。这样，使制动轮36的旋转停止，使自动扶梯10停止。(5)效果从以上说明可知，根据本实施方式，当自动扶梯10的无级变速器16变得异常而加速的时候，能够由制动装置34使自动扶梯10停止。特别是，即使在自动扶梯10的下降运转过程中无级变速器16的控制变得异常，也能够可靠地使自动扶梯10停止，从而能够确保乘客的安全。(实施方式2)接下来，基于图4对实施方式2的自动扶梯10进行说明。本实施方式与实施方式I的区别之处在于制动装置34的构造。[0050]在实施方式I中，在制动装置34动作、制动靴40被推靠在制动轮36上之后，作业员需要进入机房15，克服弹簧44的加载力地手动将制动靴40按下去，使动作部50与卡合爪46卡合。这里，在本实施方式的制动装置34中，如图4所示，在制动靴40的下部安装索线58，将该索线58沿索线导向件60导向机房15的上方，并将索线58的另一端部引出到机房15的外部。索线导向件60为，例如，管状，在其内部穿插索线58。这样做使得即使制动靴40被推靠在制动轮36上，作业员也能够从机房15的外部牵引索线58的另一端部，克服弹簧44的施加力而将制动靴40按下去。为此，作业员无需进入机房15内部，能够确保作业员的安全。(实施方式3)接下来，基于图5对实施方式3的自动扶梯10进行说明。本实施方式与实施方式 I、实施方式2的区别之处在于制动装置34的构造。在实施方式I和实施方式2中是使制动靴40卡在制动柱38和制动轮36之间而使制动轮36的旋转完全停止。取而代之，在本实施方式的制动装置34中，如图5所示，是将圆弧状的制动靴40推靠在制动轮36的下部而使制动轮36的旋转减速。在本实施方式中，圆弧状的制动靴40的下部设有支承棒42，该支承棒42被螺旋状的弹簧44向上方施加力。而且，位于制动靴40的下端的卡合爪46与动作开关48的动作部50卡合。通常的时候，克服螺旋状的弹簧44的施加力使卡合爪46与动作部50卡合。在无级变速器16加速到了固定旋转速度以上的异常时候，控制装置54(图3)使动作开关48动作而解除动作部50与卡合爪46的卡合，由弹簧44的施加力将圆弧状的制动靴40推靠在制动轮36的下部。在这种情况下，与实施方式I或实施方式2的制动靴40不同，本实施方式的制动装置34由于只是把圆弧状的制动靴40向制动轮36推靠，所以，制动轮36并不完全停止，而是能够在减速后继续以低速旋转。根据本实施方式的自动扶梯10，在无级变速器16发生异常的时候并不使自动扶梯10完全停止，通过使其以安全的低速运转，能够避免因停止而引起的乘客跌倒的危险。(实施方式4)接下来，基于图6及图7对实施方式4的自动扶梯10进行说明。本实施方式与实施方式I的区别之处在于制动装置34的构造。本实施方式的制动装置34，如图6及图7所示，在从桁架11直立设置的支承柱62上旋转自如地支承有圆盘状的旋转体64。该旋转体64与驱动大链轮24抵接，并与驱动大链轮24的旋转同步地旋转。该旋转体64上设有一对制动靴66、66。一对制动靴66、66可以以位于制动靴66一端的旋转轴68为中心转动，制动靴66的另一端上安装有弹簧70、70的一个端部，该弹簧70的另一端部固定在旋转体64的中心轴附近。如图6所示，当旋转体64的旋转速度较慢的通常时候，在弹簧70的施加力作用下，一对制动靴66、66呈现为收在旋转体64的内侧的状态。如图7所示，当旋转体64的旋转速度在规定旋转速度以上，即在无级变速器16中设定的规定旋转速度以上进行了旋转的异常时候，由于旋转体64的离心力，一对制动靴66、66的另一端克服弹簧70、70的施加力向直径外侧方向移动而伸出到旋转体64的外侧，从而被推靠在制动轮36的外周部，使制动轮36的旋转速度减速。此外，预先对照因无级变速器16加速到了规定旋转速度以上的时候与之相对应的旋转体64的旋转而产生的离心力来设定弹簧70、70的施加力。根据本实施方式，由于在无级变速器16发生异常的时候能够使自动扶梯10减速而不使其停止，所以能够避免因停止而引起的乘客跌倒的危险。(实施方式5)接下来，基于图8对实施方式5的自动扶梯10进行说明。本实施方式与实施方式I的区别之处在于制动装置34的构造。在本实施方式的制动装置34中，用发电机72作为制动装置34。发电机72是利用 转子74的旋转进行直流发电的发电装置。发电机72具有抵接在驱动大链轮24上且与驱动大链轮24同步旋转的转子74、动作开关76和电阻78，转子74、动作开关76和电阻78被串联连接。在通常的时候，控制装置54将动作开关76置于切断状态，发电机72的电阻78不接入，只是与驱动大链轮24同步旋转，因此并不会使驱动大链轮24的旋转速度减速。当无级变速器16在规定旋转速度以上旋转了的异常时候，控制装置54把动作开关76从切断状态切换成接通状态而将电阻78接入，发电机72开始发电。由此，随着转子74的旋转速度上升发电量增大，成为对驱动大链轮24的旋转的阻力，自动扶梯10进行减速。根据本实施方式，由于在无级变速器16发生异常的时候能够使自动扶梯10减速而不使其停止，所以能够避免因停止而引起的乘客跌倒的危险。(变更例)在上述各实施方式中，作为乘客输送机，用自动扶梯10进行了说明，但是取而代之，也可以是自动人行道。虽然对本实用新型的数个实施方式进行了说明，但是这些实施方式是作为例子提示的，并无限定实用新型的范围之意图。这些实施方式可以以其他各种方式来实施，在不超出实用新型宗旨的范围内，能够进行各种省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在实用新型范围和宗旨内，并且包含在权利要求书所记载的实用新型及与其等同的范围内。
权利要求1.一种乘客输送机，其特征在于，具有 驱动电机， 连结在所述驱动电机上的减速机， 连结在所述驱动电机和所述减速机之间的无级变速器， 设在所述减速机的输出侧的第I驱动链轮， 通过驱动链与所述第I驱动链轮连结的第2驱动链轮， 安装在所述第2驱动链轮上的梯级链轮， 安装在梯级链上的梯级，所述梯级链张挂在所述梯级链轮上，和当所述无级变速器加速到了规定旋转速度以上的时候用于使所述第2驱动链轮的旋转停止或者减速的制动机构。
2.如权利要求I所述的乘客输送机，其特征在于，进一步具有 检测所述无级变速器加速到了所述规定旋转速度以上的情况的速度检测部； 所述制动机构具有 与所述第2驱动链轮同轴设置的制动轮， 推靠在所述制动轮上使所述制动轮的旋转停止或减速的制动靴，和 所述速度检测部检测到了所述加速时将所述制动靴推靠在所述制动轮上的动作机构。
3.如权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于， 所述动作机构通过弹簧的施加力将所述制动靴推靠在所述制动轮上。
4.如权利要求2或3所述的乘客输送机，其特征在于， 所述制动机构具有解除被推靠在所述制动轮上的所述制动靴的解除机构。
5.如权利要求I所述的乘客输送机，其特征在于，所述制动机构具有 与所述第2驱动链轮同轴设置的制动轮，和 在所述第2驱动链轮在对应于所述规定旋转速度的旋转速度以上旋转时，克服弹簧的施加力而被推靠在所述制动轮上使所述制动轮的旋转停止或减速的制动靴。
6.如权利要求I所述的乘客输送机，其特征在于，进一步具有 检测所述无级变速器加速到了所述规定旋转速度以上的情况的速度检测部； 所述制动机构具有 与所述第2驱动链轮同轴设置的制动轮， 具有通过抵接在所述制动轮上而与所述制动轮一起旋转的旋转机构的发电机，和所述速度检测部检测到了所述加速时利用所述发电机进行发电，从而使所述制动轮的旋转减速的控制部。
专利摘要本实用新型涉及自动扶梯或自动人行道等乘客输送机，它提供一种在驱动电机上安装有无级变速器的情况下能够可靠地进行无级变速器的制动的乘客输送机。本实用新型的乘客输送机的特征在于，具有驱动电机；连结在所述驱动电机上的减速机；连结在所述驱动电机和所述减速机之间的无级变速器；设在所述减速机的输出侧的第1驱动链轮；通过驱动链与所述第1驱动链轮相连结的第2驱动链轮；安装在所述第2驱动链轮上的梯级链轮；安装在梯级链上的梯级，所述梯级链张挂在所述梯级链轮上；当所述无级变速器加速到了规定旋转速度以上的时候用于使所述第2驱动链轮的旋转停止或者减速的制动机构。
文档编号B66B25/00GK202558437SQ201120441439
公开日2012年11月28日 申请日期2011年11月9日 优先权日2010年11月22日
发明者石塜智也 申请人:东芝电梯株式会社