专利名称：一种起重机液控手柄及起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是起重机的液控手柄。本实用新型还涉及设有所述液控手柄的起重机。
背景技术：
起重机各工作机构均为液压驱动，因此液压控制系统技术状况的好坏，将直接影响起重机的稳定性和安全性。液控手柄是通过液压先导压力来控制起重机主阀的手柄，当起重机无任何操作时，液控手柄应该处于中间位置(即手柄中位)，为了满足起重机欧洲标准(EN13000)对安全性的要求，在使用液控手柄的起重机上需要检测手柄的中位信号。由于控制方式不同，电控手柄比较容易获得手柄的中位信号，而液控手柄可利用的空间较小，无法直接安装检测开关来检测手柄中位信号。如果重新设计新的液控手柄，在手柄上增加检测开关，一方面新开发的手柄成本较高，另一方面由于手柄本身活动范围较小，导致手柄中位的范围更小，检测时容易出现差错。因此，如何检测起重机液控手柄的中位信号，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的第一目的是提供一种起重机液控手柄。该液控手柄具有中位检测功能，而且对液控手柄的改动较小，不受液控手柄本身活动范围的限制，测量也更加直接、准确。本实用新型的第二目的是提供一种设有所述起重机液控手柄的起重机。为了实现上述第一目的，本实用新型提供一种起重机液控手柄，包括左手柄和右手柄，所述左手柄和右手柄的出油口油路上设有压力开关，各所述压力开关在电路上并联，并串联有继电器，所述继电器的触点与控制器连接。优选地，所述左手柄和右手柄前后动作的出油口油路之间和左右动作的出油口油路之间分别设有一个压力开关和梭阀，所述梭阀的两个进油口与对应的两个出油口油路连通，所述梭阀的出油口与对应的压力开关的进油口连通。优选地，所述压力开关和梭阀的数量分别为四个。优选地，所述左手柄和右手柄前后动作的出油口油路和左右动作的出油口油路上分别设有一个压力开关。优选地，所述压力开关的数量为八个。优选地，各所述压力开关通过其常开触点相并联。优选地，所述继电器的常闭触点与控制器连接。优选地,所述压力开关的触发压力范围为0. 2MPa-0. 4MPa。[0017]优选地，所述压力开关的触发压力为0. 3MPa。为实现上述第二目的，本实用新型还提供一种起重机，包括主阀以及控制所述主阀的液控手柄，所述液控手柄为上述任一项所述的起重机液控手柄。本实用新型所提供的起重机液控手柄在出油口油路上增设有压力开关，并通过压力开关来检测手柄是否处于中位。根据液控手柄的工作原理，当左手柄或右手柄工作时，其四个出油口中的一个会输出压力油，当手柄回到中位时，出油口的压力通过手柄的T 口泄掉。因此，当主阀动作时，手柄的其中一个出油口肯定会有压力，从而能够使相应的压力开关动作，进而通过压力开关和继电器的电路逻辑关系，将手柄是否处于中位的信号输入控制器，实现手柄中位检测。该液控手柄具有中位检测功能，而且对液控手柄的改动较小，不受液控手柄本身活动范围的限制，测量也更加直接、准确，具有较低的成本和更长的使用寿命。在一种具体实施方式
中，所述左手柄和右手柄前后动作的出油口油路之间和左右动作的出油口油路之间分别设有一个压力开关和梭阀，所述梭阀的两个进油口与对应的两个出油口油路连通，所述梭阀的出油口与对应的压力开关的进油口连通。通过在两个出油口油路之间增设一个梭阀，可以使两个出油口油路共用一个压力开关，从而大大减少了压力开关的数量。本实用新型所提供的起重机设有上述起重机液控手柄，由于上述起重机液控手柄具有上述技术效果，设有该起重机液控手柄的起重机也应具备相应的技术效果。
图I为本实用新型所提供起重机液控手柄的一种具体实施方式
的液压原理图；图2为图I所示各压力开关与控制器连接的电气原理图；图3为本实用新型所提供起重机液控手柄的另一种具体实施方式
的液压原理图；图4为图3所示各压力开关与控制器连接的电气原理图。图中I.左手柄2.右手柄3.控制器4.梭阀具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种起重机液控手柄。该液控手柄具有中位检测功能，而且对液控手柄的改动较小，不受液控手柄本身活动范围的限制，测量也更加直接、准确。本实用新型的另一核心是提供一种设有所述起重机液控手柄的起重机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图I、图2，图I为本实用新型所提供起重机液控手柄的一种具体实施方式
的液压原理图；图2为图I所示各压力开关与控制器连接的电气原理图。在一种具体实施方式
中，本实用新型提供的起重机液控手柄，包括左手柄I和右手柄2，左手柄I和右手柄2前后动作和左右动作的各出油口油路上分别设有一个压力开关，压力开关的数量一共有八个，分别为-SI、-S2、-S3、-S4、-S5、-S6、-S7、-S8、各压力开关的进油口与相应的出油口油路连通。[0034]压力开关是一种检测压力的开关，当压力达到一定值时，开关动作；在检测电路上，各压力开关通过其常开触点相并联，并串联有继电器-K1，继电器-Kl的常闭触点与控制器3连接。液控手柄各出油口的工作压力一般为0.6_2MPa才能使主阀动作，选取的压力开关大概在0. 3MPa左右工作，这样可以减少一定的偏差。当左手柄I或右手柄2工作时，其四个出油口中的一个会输出压力油，即手柄的其中一个出油口油路肯定会有压力，从而能够使相应的压力开关动作，当有任一个手柄不在中位时，继电器-Kl的线圈将得电，其常闭触点断开，将无信号输入控制器3。当手柄回到中位时，出油口的压力通过手柄的T 口泄掉，压力开关复位，继电器-Kl的线圈不得电，其常闭触点闭合，将有信号输入控制器3，这样就可以检测手柄是否处于中位。请参考图3、图4，图3为本实用新型所提供起重机液控手柄的另一种具体实施方式
的液压原理图；图4为图3所示各压力开关与控制器连接的电气原理图。作为一种改进，可以通过增设梭阀4来减少压力开关的数量，由于每个手柄工作时，其四个出油口只可能有一个出油，因此在两个出油口油路之间增加一个梭阀4，可以省去一个压力开关，使两个出油口油路共用一个压力开关。梭阀4相当于两个单向阀的组合，其作用相当于“或门”，具有两个进油口和一个出油口，其中第一进油口和第二进油口都可以与出油口相通，但第一进油口和第二进油口并不相通，第一进油口和第二进油口中的任一个有压力油输入，都可以从出油口输出。若第一进油口和第二进油口都有压力油输入，则先输入侧或压力高侧的液压油通过出油口输出，另一侧则被堵死，仅当第一进油口和第二进油口都无压力油输入时，出油口才没有油液输出。具体地，左手柄I和右手柄2前后动作的出油口油路之间和左右动作的出油口油 路之间分别设有一个压力开关和梭阀4，压力开关和梭阀的数量分别为四个，其中压力开关分别是-SI、-S2、-S3、-S4,与改进前相比，数量减半；梭阀的两个进油口与对应的两个出油口油路连通，梭阀的出油口与对应的压力开关的进油口连通，其工作原理与上述第一具体实施方式
基本相同。该液控手柄具有中位检测功能，而且对液控手柄的改动较小，不受液控手柄本身活动范围的限制，测量也更加直接、准确，具有较低的成本和更长的使用寿命。当然，上述起重机液控手柄仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，压力开关和继电器-Kl通过其他电路逻辑关系向控制器3输入信号等等。除了上述起重机液控手柄，本实用新型还提供一种起重机，包括主阀以及控制所述主阀的液控手柄，所述液控手柄为上文所述的起重机液控手柄，其余结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的起重机液控手柄及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种起重机液控手柄，包括左手柄和右手柄，其特征在于，所述左手柄和右手柄的出油口油路上设有压力开关，各所述压力开关在电路上并联，并串联有继电器，所述继电器的触点与控制器连接。
2.根据权利要求I所述的起重机液控手柄，其特征在于，所述左手柄和右手柄前后动作的出油口油路之间和左右动作的出油口油路之间分别设有一个压力开关和梭阀，所述梭阀的两个进油口与对应的两个出油口油路连通，所述梭阀的出油口与对应的压力开关的进油口连通。
3.根据权利要求2所述的起重机液控手柄，其特征在于，所述压力开关和梭阀的数量分别为四个。
4.根据权利要求I所述的起重机液控手柄，其特征在于，所述左手柄和右手柄前后动作的出油口油路和左右动作的出油口油路上分别设有一个压力开关。
5.根据权利要求4所述的起重机液控手柄，其特征在于，所述压力开关的数量为八个。
6.根据权利要求I至5任一项所述的起重机液控手柄，其特征在于，各所述压力开关通过其常开触点相并联。
7.根据权利要求6所述的起重机液控手柄，其特征在于，所述继电器的常闭触点与控制器连接。
8.根据权利要求I至5任一项所述的起重机液控手柄，其特征在于，所述压力开关的触发压力范围为0. 2MPa-0. 4MPa。
9.根据权利要求8所述的起重机液控手柄，其特征在于，所述压力开关的触发压力为0.3MPa。
10.一种起重机，包括主阀以及控制所述主阀的液控手柄，其特征在于，所述液控手柄为上述权利要求I至9任一项所述的起重机液控手柄。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机液控手柄，包括左手柄和右手柄，所述左手柄和右手柄的出油口油路上设有压力开关，各所述压力开关在电路上并联，并串联有继电器，所述继电器的触点与控制器连接。该液控手柄具有中位检测功能，而且对液控手柄的改动较小，不受液控手柄本身活动范围的限制，测量也更加直接、准确。本实用新型还公开了一种设有所述起重机液控手柄的起重机。
文档编号B66C13/16GK202358844SQ20112046791
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月22日 优先权日2011年11月22日
发明者柴君飞, 胡超, 金慧玲 申请人:徐州重型机械有限公司