专利名称：确定滑轮转速的系统和卷扬系统以及起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地涉及ー种确定滑轮转速的系统和卷扬系统以及起重机。
背景技术：
起重机是ー种常见的工程机械。图I是与本实用新型有关的起重机卷扬机构基本组成部分的示意图。如图I所示，起重机卷扬机构包括吊钩I、头部滑轮2、卷扬钢丝绳3、卷扬机4、卷扬马达5。工作时,卷扬马达5在液压的作用下,带动卷扬机4转动,卷起钢丝绳3，卷扬机4上面可以缠绕很多层钢丝绳3，钢丝绳3绕过吊臂头部滑轮2后，与吊钩I相连，吊钩I下面可以吊起相应载荷。在现阶段，起重机在进行起升或下降作业时，吊钩的运动速度的大小通常是由操作人员目测判断，精确性较低。对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种确定滑轮转速的系统和卷扬系统以及起重机，以解决现有技术中确定起重机吊钩的运动速度时精度较低的问题。为了实现上述目的，根据本实用新型的ー个方面，提供了一种确定滑轮转速的系统。本实用新型的圆盘形的脉冲感应装置包括圆盘形的脉冲感应装置，其边缘具有一圈均匀分布的孔或ー圈齿轮状的凸起；脉冲检测装置，固定在所述圆盘形的脉冲感应装置边缘附近，用于在所述脉冲感应装置与滑轮同步旋转时，当接近每个所述孔或所述齿轮状凸起时发出检测信号以供根据该检测信号的产生频率确定所述滑轮的转速。进ー步地，所述脉冲感应装置贴合在所述滑轮的圆面所在平面的ー侧。进ー步地，所述系统还包括连杆，该连杆两端分别固定在所述滑轮和所述脉冲感应装置上，使得所述脉冲感应装置能够与所述滑转同步转动。根据本实用新型的另一方面，提供了一种卷扬系统。本实用新型的卷扬系统包括通过绳连接的滑轮和卷扬机，还包括本实用新型的确定滑轮转速的系统，用于检测与所述卷扬机连接的滑轮的转速。根据本实用新型的另一方面，提供了一种起重机。本实用新型的起重机具有吊臂和吊钩，该吊钩经由绕过吊臂头部的滑轮绳和卷扬机连接，所述起重机还包括本实用新型的确定滑轮转速的系统。进ー步地，还包括显示装置，用于显示所述吊钩的运动速度。进ー步地，所述显示装置为所述起重机的力限器的显示屏。根据本实用新型的技术方案，通过检测与滑轮同步运行的圆盘形的脉冲感应装置边缘周期性结构的运动，从而能够准确地确定滑轮的转速。该方案可适用于各种需要确定滑轮转速的场合。对于起重机吊臂头部滑轮的转速检测来说，还可以进ー步根据该滑轮的转速计算出起重机的卷扬速度，当该卷扬速度通过显示屏进行显示时，起重机的操作人员就能够直观地得知，有利于提高起重作业的精准性。此外，卷扬速度还可以记录下来以供相关的数据分析。
说明书附图用来提供对本实用新型的进ー步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是与本实用新型有关的起重机卷扬机构基本组成部分的不意图；图2是与本实用新型有关的ー种卷扬系统主要组成部分的示意图；图3是图2中的头部滑轮2的具体结构示意图；图4A是与本实用新型实施例有关的ー种脉冲检测装置的发送信号区域的示意图；图4B和图4C是图4A所示的脉冲检测装置靠近带有孔的板状物的状态的示意图；图4D是图4A所示的脉冲检测装置发出的脉冲的波形的示意图；以及图5是与本实用新型有关的脉冲感应装置的可选结构的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将參考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。本实用新型中的确定滑轮转速的系统主要包括圆盘形的脉冲感应装置和脉冲检测装置。脉冲感应装置贴合在所述滑轮的圆面所在平面的ー侧，或者通过连杆与滑轮连接，该连杆两端分别固定在滑轮和脉冲感应装置上，使得脉冲感应装置能够与滑转同步转动。脉冲感应装置的边缘具有周期性形状的结构，该周期性形状的结构可以是ー圈均匀分布的孔，也可以是ー圈齿轮状的凸起。脉冲检测装置固定在圆盘形的脉冲感应装置边缘附近，用于在脉冲感应装置与滑轮同步旋转时，当接近每个所述周期性形状的结构时发出检测信号以供根据该检测信号的产生频率确定滑轮的转速。本实用新型中的确定滑轮转速的系统还可以包括与脉冲检测装置连接的数据处理装置，用于根据检测信号的产生频率确定滑轮的转动速度。图2是与本实用新型有关的ー种卷扬系统主要组成部分的示意图。图3是图2中的头部滑轮2的具体结构示意图，图3示出了圆盘形的脉冲感应装置7以及脉冲检测装置6的安装相对位置。如图2和图3所示，该卷扬系统主要包括吊钩I、头部滑轮2、卷扬钢丝绳3、卷扬机4、卷扬马达5、脉冲检测装置6、脉冲感应装置7、力限器显示屏8、数据处理装置9。工作吋，同一般的卷扬机构相同，卷扬马达5在液压的作用下，带动卷扬机4转动，卷起钢丝绳3，卷扬机4上面可以缠绕很多层钢丝绳3，钢丝绳3绕过吊臂头部滑轮2后，与吊钩I相连，吊钩I下面可以吊起相应载荷。但在吊臂头部滑轮2的侧方，安装有脉冲感应装置7，在其感应距离内，安装有脉冲检测装置6，此脉冲检测装置6与头部相对固定。本实施例中采用的脉冲检测装置6的基本原理是持续发出信号，根据物体各处的表面状况不同从而对信号反馈也不同，按照不同的反馈再生成不同強度的脉冲。图4A是与本实用新型实施例有关的ー种脉冲检测装置的发送信号区域的示意图；图4B和图4C是图4A所示的脉冲检测装置靠近带有孔的板状物的状态的示意图；图4D是图4A所示的脉冲检测装置发出的脉冲的波形的示意图。如图4A、图4B、图4C和图4D所示，脉冲检测装置40发出信号，形成信号区域41，当靠近带有孔的板状物42吋，当信号区域41接近的是板状物42的连续区域421时(如图4B所示)，则收到第一种类型的反馈(此时具体是存在反射信号)；当信号区域41接近的是板状物42的孔422时(如图4C所示)，则收到第二种类型的反馈(此时具体是不存在反射信号)。脉冲检测装置在收到第一种类型的反馈时生成第一种强度的信号(如图4D中的信号強度43)，在收到第二种类型的反馈是生成第二种强度的信号(如图4D中的信号強度44)。利用脉冲检测装置的上述原理，可以采用带有均匀孔的圆盘，即脉冲感应装置7。脉冲检测装置6发射电磁信号，吊臂头部滑轮2转动时，脉冲感应装置7也同时转动，脉冲检测装置6交替地对准脉冲感应装置7边缘的有孔的区域和没有孔的区域，从而发送出类似于图4D所示的脉冲。可以看出，脉冲检测装置6的脉冲发射方向应当与脉冲感应装置7所在平面(即图中视图的纸面)垂直。脉冲检测装置6发送出的类似于图4D所示的脉冲传 递到数据处理装置9，数据处理装置9将此信号转换成吊臂头部滑轮2的转动速度，再根据吊臂头部滑轮2的大小，将转动速度转换成钢丝绳3的线速度，最后，根据吊臂头部滑轮2的转动线速度与吊钩I上下运动的速度的倍率关系，将钢丝绳3的线速度转换成吊钩I即载荷的起升速度。载荷的起升速度可由显示屏进行显示，例如显示在起重机的加限器显示屏上。图5是与本实用新型有关的脉冲感应装置的可选结构的示意图。如图5所示，脉冲感应装置7呈齿轮形，脉冲检测装置6的检测方向可以是垂直于脉冲感应装置7所在平面，此时当脉冲检测装置6交替对准轮齿形的凸起部位和非凸起部位时也发送脉冲。脉冲检测装置6的检测方向也可以是脉冲感应装置7的径向。本实施例中的起重机具有吊臂和吊钩，该吊钩经由绕过吊臂头部滑轮绳和卷扬机连接，并具有本实施例中的确定滑轮转速的系统，该确定滑轮转速的系统中还具有数据处理装置，与脉冲检测装置连接，用于根据检测信号的产生频率确定吊臂头部滑轮的转动速度，以及根据该滑轮的转动速度与吊钩的运动速度之间的关系确定吊钩的运动速度。该起重机还可以包括显示装置，用于显示吊钩的运动速度。该显示装置可以是起重机的力限器的显示屏。根据本实用新型实施例的技术方案，通过检测与滑轮同步运行的圆盘形的脉冲感应装置边缘周期性结构的运动，从而能够准确地确定滑轮的转速。该方案可适用于各种需要确定滑轮转速的场合。对于起重机吊臂头部滑轮的转速检测来说，还可以进一歩根据该滑轮的转速计算出起重机的卷扬速度，当该卷扬速度通过显示屏进行显示时，起重机的操作人员就能够直观地得知，有利于提高起重作业的精准性。此外，卷扬速度还可以记录下来以供相关的数据分析。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种确定滑轮转速的系统，其特征在于，包括圆盘形的脉冲感应装置，其边缘具有一圈均匀分布的孔或ー圈齿轮状的凸起；脉冲检测装置，固定在所述圆盘形的脉冲感应装置边缘附近，用于在所述脉冲感应装置与滑轮同步旋转时，当接近每个所述孔或所述齿轮状凸起时发出检测信号以供根据该检测信号的产生频率确定所述滑轮的转速。
2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述脉冲感应装置贴合在所述滑轮的圆面所在平面的ー侧。
3.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述系统还包括连杆，该连杆两端分别固定在所述滑轮和所述脉冲感应装置上，使得所述脉冲感应装置能够与所述滑转同步转动。
4.ー种卷扬系统，包括通过绳连接的滑轮和卷扬机，其特征在于，所述卷扬系统还包括权利要求I至3中任一项所述的确定滑轮转速的系统，用于检测与所述卷扬机连接的滑轮的转速。
5.一种起重机，具有吊臂和吊钩，该吊钩经由绕过吊臂头部的滑轮绳和卷扬机连接，其特征在干，所述起重机还包括权利要求I至3中任一项所述的确定滑轮转速的系统。
6.根据权利要求5所述的起重机，其特征在于，还包括显示装置，用于显示所述吊钩的运动速度。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在干，所述显示装置为所述起重机的力限器的显示屏。
专利摘要本实用新型提供了一种确定滑轮转速的系统和卷扬系统以及起重机，用以解决现有技术中确定起重机吊钩的运动速度时精度较低的问题。该确定滑轮转速的系统包括圆盘形的脉冲感应装置，其边缘具有一圈均匀分布的孔或一圈齿轮状的凸起；脉冲检测装置，固定在圆盘形的脉冲感应装置边缘附近，用于在脉冲感应装置与滑轮同步旋转时，当接近每个孔或齿轮状凸起时发出检测信号以供根据该检测信号的产生频率确定滑轮的转速。应用本实用新型的技术方案，能够准确地确定滑轮的转速。该方案可适用于各种需要确定滑轮转速的场合。对于起重机吊臂头部滑轮的转速检测来说，还可以进一步根据该滑轮的转速计算出起重机的卷扬速度。
文档编号B66D1/28GK202614781SQ201120526640
公开日2012年12月19日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日
发明者许俭波, 蒋应龙 申请人:中联重科股份有限公司