专利名称：具有磁力杠杆上制动的堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种具有上磁力制动的堆垛机，它属于ー种具有制动同步稳定的堆垛机。
背景技术：
目前，在自动化立体仓库中使用的巷道堆垛起重机，由于堆垛机高窄特性，使其在制动过程易产生摆动傾斜，在停车时产生挠度，致使堆垛机振动傾斜，影响定位寻址，易产生定位误差和停车过程中在运动方向的点头摆动。
发明内容本实用新型提供了ー种具有磁力杠杆上制动的堆垛机，解决了现有巷道堆垛起重机在停车时产生挠度，致使堆垛机振动倾斜的问题。本实用新型是通过以下方案解决以上问题的ー种具有磁力杠杆上制动的堆垛机，包括堆垛机底座小车，在堆垛机底座小车上固定设置的立柱，在立柱的顶端固定设置的上横梁，在立柱的侧面固定设置的载货台，在上横梁上固定设置的导轮，导轮设置在上导轨上，在上横梁上固定设置有一对磁铁基座，两个磁铁基座对应设置在上导轨的两侧，在每个磁铁基座的内侧端沿导轨的走向方向均设置有磁力杠杆，在磁力杠杆的中部设置有与磁铁基座铰接的铰链轴，在磁力杠杆的前端外侧处的磁铁基座上设置有电磁铁，电磁铁与堆垛机底座小车上的刹车系统电连接，在磁力杠杆的后端外侧设置有第一永久磁铁，在第一永久磁铁的外侧的磁铁基座上设置有第二永久磁铁。在所述的磁力杠杆的后端内侧设置有胶皮垫。本实用新型的目的是解决了现有的堆垛机存在的在制动过程易产生摆动倾斜和在停车时易产生振动倾斜影响定位寻址的技术难点，提供ー种在制动过程不产生摆动倾斜和在停车时不产生振动倾斜的具有上磁力制动的堆垛机。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的上制动处主视方向的结构示意图；图3是本实用新型的上制动处俯视方向的结构示意图；图4是本实用新型的上制动处侧视方向的结构示意图。
具体实施例ー种具有磁力杠杆上制动的堆垛机，包括堆垛机底座小车1，在堆垛机底座小车I上固定设置的立柱2，在立柱2的顶端固定设置的上横梁4，在立柱2的侧面固定设置的载货台3，在上横梁4上固定设置的导轮5，导轮5设置在上导轨6上，在上横梁4上固定设置有一对磁铁基座7，两个磁铁基座7对应设置在上导轨6的两侧，在每个磁铁基座7的内侧端沿导轨6的走向方向均设置有磁力杠杆9，在磁力杠杆9的中部设置有与磁铁基座7铰接的铰链轴10，在磁力杠杆9的前端外侧处的磁铁基座7上设置有电磁铁8，电磁铁8与堆垛机底座小车I上的刹车系统电连接，在磁力杠杆9的后端外侧设置有第一永久磁铁12，在第一永久磁铁12的外侧的磁铁基座7上设置有第二永久磁铁11。在所述的磁力杠杆9的后端内侧设置有胶皮垫。由于本实用新型采用了上述技术方案，在堆垛机上横梁的一端安装具有上磁力制动的堆垛机稳定装置，解决了现有的堆垛机存在的在制动过程易产生摆动倾斜和在停车时 易产生振动倾斜影响定位寻址的技术问题，消除了堆垛机在加减速过程中因摆动倾斜和在停车时产生振动倾斜引起的定位误差和避免了码垛物的坍塌。因此，与背景技术相比，本实用新型具有在制动过程不产生摆动倾斜和在停车时不产生振动倾斜等优点。
权利要求1.ー种具有磁力杠杆上制动的堆垛机，包括堆垛机底座小车(I)，在堆垛机底座小车(I)上固定设置的立柱(2)，在立柱(2)的顶端固定设置的上横梁(4)，在立柱(2)的侧面固定设置的载货台(3)，在上横梁(4)上固定设置的导轮(5)，导轮(5)设置在上导轨(6)上，其特征在于，在上横梁(4 )上固定设置有一对磁铁基座(7 )，两个磁铁基座(7 )对应设置在上导轨(6)的两侧，在每个磁铁基座(7)的内侧端沿导轨(6)的走向方向均设置有磁力杠杆(9)，在磁力杠杆(9)的中部设置有与磁铁基座(7)铰接的铰链轴(IO)，在磁力杠杆(9)的前端外侧处的磁铁基座(7)上设置有电磁铁(8)，电磁铁(8)与堆垛机底座小车(I)上的刹车系统电连接，在磁力杠杆(9)的后端外侧设置有第一永久磁铁(12),在第一永久磁铁(12)的外侧的磁铁基座(7 )上设置有第二永久磁铁(11)。
2.根据权利要求I所述的ー种具有磁力杠杆上制动的堆垛机，其特征在于，在所述的磁力杠杆(9)的后端内侧设置有胶皮垫。
专利摘要本实用新型公开了一种具有磁力杠杆上制动的堆垛机，解决了现有巷道堆垛起重机在停车时堆垛机容易振动倾斜的问题。包括在堆垛机底座小车(1)上固定设置的立柱(2)和上横梁(4)，在立柱(2)的侧面固定设置的载货台(3)，在上横梁(4)上固定设置的导轮(5)，在上横梁(4)上两个磁铁基座(7)对应设置在上导轨(6)的两侧，在每个磁铁基座(7)的内侧端沿导轨(6)的走向方向均设置有磁力杠杆(9)，在磁力杠杆(9)的中部设置有与磁铁基座(7)铰接的铰链轴(10)，在磁力杠杆(9)的前端外侧处的磁铁基座(7)上设置有电磁铁(8)，电磁铁(8)与堆垛机底座小车(1)上的刹车系统电连接。本实用新型特别适合物流企业使用。
文档编号B66F9/075GK202400785SQ20112056307
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者何志刚 申请人:何志刚