专利名称：Led贴片机送板自动控制系统的制作方法
LED贴片机送板自动控制系统技术领域
本发明属于自动化控制领域，具体地说是一种应用于LED贴片机输送PCB板的自动控制系统。
背景技术：
目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展，特别是面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。 近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。现有的LED贴片机， 送板作业的电气自动控制系统只能适用于控制单片LED板的生产流程，且仅适用于贴装长度小于750mm的PCB板，工作效率比较低，不能满足大型生产。发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种既能输送双块小PCB板，也能输送单块大PCB板的送板自动控制系统，以提高生产效率。
为了实现以上目的，本发明的技术方案如下一种LED贴片机送板自动控制系统， 包括计算机软件和采用C51单片机的进出板控制器，它与计算机软件通过R232实现通信， 进出板控制器接收计算机软件的控制信号，通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。
进一步地，送板自动控制系统用于控制至少两段PCB板进出板控制流程，每段PCB 板进出板控制流程如下
a、启动进出板控制器；
b、调整输送通道的宽度；
C、挡块上升，启动步进电机输入PCB板；
d、PCB板到位，停止步进电机；
e、平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，上移夹板气缸上升夹紧PCB板；
f、待贴装完成后，所有气缸执行反动作；
g、启动步进电机输出PCB板。
更进一步地，送板自动控制系统用于控制两段PCB板进出板控制流程
a、启动进出板控制器；
b、调整输送通道的宽度；
C、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入第一块PCB板；
d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；
e、PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动^Omm后停止；
f、第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；
g、第一段挡块上升，开始输入第二块PCB板；
h、PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动^Omm后停止；
i、第一段平移平紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升夹紧PCB板；
j、待贴装完成后，所有气缸执行反动作，启动第二段步进电机，输出第二块PCB 板；
k、第二块PCB板离开出板感应器时，启动第一段步进电机，将第一块PCB板输出；
1、第一块PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机，第一块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机。
所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度小于750mm双PCB板；所述两段PCB 板进出板控制流程也可用于输送长度大于750 1500mm单PCB板的控制流程如下
a、启动进出板控制器；
b、调整输送通道的宽度；
C、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入PCB板；
d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；
e、PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动^Omm后停止；
f、第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，上移夹板气缸上升将PCB板夹紧；
g、待PCB板贴装完成后，所有平移气缸执行反动作；
h、启动所有步进电机将板送出；
i、PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机。
与现有技术相比，本发明不仅可以使用控制LED机送板装置输送两块长度小于 750mm规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以输送单独一块长度大于750 1500mm 规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产线。
图1为送板自动控制系统的结构图。
图2为送板自动控制方法的流程图。
具体实施方式
如图1所示，进出板控制系统包括计算机软件和进出板控制器。进出板控制器采用C51单片机，它与计算机软件通过R232实现通信。步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器由进出板控制器控制。
送板自动控制系统包含了长度小于750mm双PCB板进出板程序长度750 1500mm 单PCB板进出板程序，既可用于控制双PCB板，也可用于控制单PCB板。
针对长度小于750mm双PCB板进出板程序的工作流程如下LED贴片机开机，计算机软件启动，第一段、第二段进出板控制器发出调宽指令，调宽步进电机调整输送通道的宽度为250mm ；调宽完毕后，如果进板感应器检测到有PCB板，则开始送入第一块PCB板，此时第二段挡块上升，启动第一段步进电机；PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动^Omm后停止，第一块PCB板的输入完成；第二段平移夹紧气缸平推第一块PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧，第二段挡块下降；接着，开始输入第二块PCB板，第一段挡块上升；PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动^Omm后停止；第一段平移夹紧气缸平推第二块PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧，第一段挡块下降，第二块PCB板输送完成；待两块PCB板都贴装完成后，所有平移气缸后退、夹紧气缸下降；启动第二段步进电机，将第二块PCB板输出；第二块PCB板离开出板感应器时启动第一段步进电机，将第一块PCB板输出；第一块PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机； 第一块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机，至此，一次送板作业完成。下次送板业循环上面步骤即可。
针对长度750 1500mm单PCB板进出板程序的工作流程如下LED贴片机开机，计算机软件启动，第一段、第二段进出板控制器发出调宽指令，调宽步进电机调整输送通道的宽度为250mm ；调宽完毕后，如果进板感应器检测到有PCB板，则开始送入第一块PCB板，此时第二段挡块上升，启动第一段步进电机；PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动^Omm后停止；第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面；第一段与第二段上移夹板气缸上升将PCB板夹紧； 待PCB板贴装完成后，所有平移气缸后退、夹紧气缸下降；启动所有步进电机将板送出；PCB 板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机，至此，一次送板作业完成。下次送板作业循环上面步骤即可。
权利要求
1.一种LED贴片机送板自动控制系统，其特征在于包括计算机软件和采用C51单片机的进出板控制器，它与计算机软件通过R232实现通信，进出板控制器接收计算机软件的控制信号，通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。
2.根据权利要求1所述的LED贴片送板自动控制系统，其特征在于，该自动控制系统用于控制至少两段PCB板进出板控制流程，每段PCB板进出板控制流程如下a、启动进出板控制器；b、调整输送通道的宽度；C、挡块上升，启动步进电机输入PCB板；d、PCB板到位，停止步进电机；e、平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，上移夹板气缸上升夹紧PCB板；f、待贴装完成后，所有气缸执行反动作；g、启动步进电机输出PCB板。
3.根据权利要求2所述的LED贴片送板自动控制系统，其特征在于，该控制系统用于控制两段PCB板进出板控制流程a、启动进出板控制器；b、调整输送通道的宽度；c、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入第一块PCB板；d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；e、PCB板到达第二段定位感应器，第二段步进电机运动^Omm后停止；f、第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第二段上移夹板气缸上升夹紧PCB 板；g、第一段挡块上升，开始输入第二块PCB板；h、PCB板到达第一段定位感应器，第一段步进电机运动^Omm后停止；i、第一段平移平紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，第一段上移夹板气缸上升夹紧PCB 板；j、待贴装完成后，所有气缸执行反动作，启动第二段步进电机，输出第二块PCB板；k、第二块PCB板离开出板感应器时，启动第一段步进电机，将第一块PCB板输出；1、第一块PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机，第一块PCB板离开出板感应器时，停止第二段步进电机。
4.根据权利要求3所述的LED贴片送板自动控制系统，其特征在于，所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度小于750mm双PCB板。
5.根据权利要求2所述的LED贴片送板自动控制系统，其特征在于，所述两段PCB板进出板控制流程用于输送长度大于750 1500mm单PCB板的控制流程如下a、启动进出板控制器；b、调整输送通道的宽度；c、第二段挡块上升，启动第一段步进电机输入PCB板；d、PCB板到达第一段定位感应器，启动第二段步进电机；e、PCB板行至第二段定位感应器，所有步进电机运动^Omm后停止；f、第一段与第二段平移夹紧气缸平推PCB板靠紧定位基准面，上移夹板气缸上升将PCB板夹紧；g、待PCB板贴装完成后，所有平移气缸执行反动作；h、启动所有步进电机将板送出；i、PCB板离开第一段定位感应器时，停止第一段步进电机；PCB板离开出板感器时，停止第二段步进电机。
全文摘要
本发明公开了一种LED贴片机送板自动控制系统，包括计算机软件和采用C51单片机的进出板控制器，它与计算机软件通过R232实现通信，进出板控制器接收计算机软件的控制信号，通过芯片运算后指令步进电机、气缸、进板感应器、定位感应器和定位机构上、下限感应器动作。本发明不仅可以使用控制LED机送板装置输送两块长度小于750mm规格的PCB板，贴片效率提高一倍以上，还可以输送单独一块长度大于750～1500mm规格的PCB板，适用于大型PCB板贴装生产线。
文档编号H05K3/30GK102573318SQ20121002701
公开日2012年7月11日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者吴克桦, 程治国, 陈军 申请人:广州市攀森机械设备制造有限公司