防坠落保护装置及提升机的制作方法

文档序号:8194320阅读:577来源:国知局
专利名称:防坠落保护装置及提升机的制作方法
技术领域
本发明涉及工程机械领域,特别是指一种防坠落保护装置及提升机。
背景技术
在工程机械行业广泛使用的轨道提升机因一般作为载货使用,且工作环境恶劣,经常出现因钢丝绳断裂导致的提升小车坠落事故。重载坠落会导致提升小车及导轨等严重损坏而报废,并且更换耗时耗力,损失惨重。而目前并没有什么措施来有效阻止小车坠落,只能通过加强检修、维护保养、定期更换零部件等方式来降低坠落事故的发生。而在实际操作中,一旦提升机坠落,会通过制动装置对其进行制动,使其卡在两侧导轨上。目前常见的制动方式是采用一对制动钳,如图I所示,制动钳包括转动臂V和偏心钳块3’两部分,联动绳4’和弹簧I’均与转动臂V相连接,其中联动绳4’会随着提升 机的上下运动而上下浮动。当提升机正常工作时,联动绳4’和弹簧I’的作用力矩相平衡,偏心钳块3’与提升机导轨不接触。而一旦钢丝绳断掉,联动绳4’松弛,弹簧I’使制动钳转动,从而使偏心钳块3’夹紧在提升机导轨5’上,而提升机的自重使钳块夹得更紧。但该种制动方式对导轨5’和偏心钳块3’之间的装配间隙要求较高,安装及调整较为麻烦,且制动时仅靠一点锁死提升小车,会使提升小车左右晃动。

发明内容
本发明旨在提供一种防坠落保护装置,以解决现有技术中装配间隙要求较高、安装及调整较为麻烦的问题。本发明还提出一种具有上述防坠落保护装置的提升机。一方面,本发明提供一种防坠落保护装置,用于提升机,包括挂绳装置和至少一套执行机构;其中,挂绳装置的一端与牵引绳相连接,另一端设置有能够相对提升机机身上下浮动的浮动端;执行机构包括自锁机构和连杆机构,连杆机构的两端分别与浮动端和自锁机构铰接,用于驱动自锁机构与提升机两侧的导轨接触或脱离。进一步地,自锁机构包括第二连杆和锁紧部件;其中第二连杆的第一端与提升机机身固定连接,锁紧部件转动安装在第二连杆的第二端上;并且,连杆机构与锁紧部件铰接,用于驱动锁紧部件与导轨接触或脱离。进一步地,连杆机构包括曲柄、摇杆和第一连杆;其中,摇杆的中部与提升机机身铰接,两端分别与曲柄的第一端和第一连杆的第一端铰接;并且,曲柄的第二端与挂绳装置的浮动端相连接,第一连杆的第二端与锁紧部件铰接。进一步地,锁紧部件为偏心轮、凸轮或楔块。进一步地,偏心轮或凸轮的配合面设置有滚花。进一步地,挂绳装置包括壳体,与提升机机身固定连接;拉杆,滑动设置于壳体内,其第一端与牵引绳相连接,第二端与滑块相连接,滑块卡持在壳体内且能够相对壳体上下浮动;并且,拉杆的第二端还与连杆机构的第一端相连接;弹性部件,设置在壳体与滑块之间,并且两端分别与壳体和滑块固定连接,用于牵引绳断裂时向拉杆施加拉力。
进一步地,弹性部件为弹簧。另一方面,本发明还提供一种提升机,设置有上述任一种的防坠落保护装置。进一步地,防坠落保护装置为结构相同的两套,分别设置于提升机相对的两个侧面上。
本发明在提升机面向导轨的两侧安装有自锁机构,并将自锁机构通过连杆机构与挂绳装置相连,当牵引绳意外断裂时,挂绳装置的浮动端会相对提升机向下浮动,通过动连杆机构来驱动自锁机构,使自锁机构锁紧在两侧导轨之间。该装置结构简单,易于安装和调试,动作灵敏可靠,无刚性冲击,对导轨没有损伤,装上钢丝绳后上提提升机可自动解锁。


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为现有制动钳装置的结构示意图;图2为本发明防坠落保护装置实施例在牵引绳正常工作时的状态示意图;图3为本发明防坠落保护装置实施例的锁紧状态示意图;图4为挂绳装置的结构示意图;图5为本发明防坠落保护装置又一实施例的结构示意图;图中1、导轨,2、提升机机身,3、牵引绳,4、挂绳装置,5、第二连杆,6、曲柄,7、摇杆,8、第一连杆,9、锁紧部件,41、拉杆,42、弹性部件,43、壳体,44、连接孔,45、滑块。
具体实施例方式需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。参见图2,示出了本发明提供的提升机防坠落保护装置的优选实施例。该防坠落保护装置实施例安装在提升机机身2上,用于牵引绳3断裂时,控制提升机机身2卡持在两侧的导轨I之间。如图所示,该保护装置包括挂绳装置4和至少一套执行机构。参见图I,挂绳装置4安装在提升机机身2上,牵引绳3安装在挂绳装置4上,并且挂绳装置4上设置有能够相对提升机机身2上下浮动的浮动端。执行机构包括自锁机构和连杆机构,自锁机构安装在提升机机身2上,连杆机构的两端分别与挂绳装置4的浮动端和自锁机构铰接。当牵引绳3正常工作时,浮动端处于上限位置,此时挂绳装置4通过连杆机构驱动自锁机构与导轨I脱离;当牵引绳3断裂时,浮动端处于下限位置,此时挂绳装置4通过连杆机构驱动自锁机构与导轨I接触。具体实施时,可以在挂绳装置4的一侧设置至少一套执行机构,也可以在挂绳装置4的两侧分别设置至少一套执行机构。在挂绳装置的一侧设置一套执行机构的结构如图5所示,该种情况下,当牵引绳3断裂时,挂绳装置4的浮动端向下运动,浮动端通过连杆机构驱动自锁机构与导轨I之间发生作用,推动提升机机身2斜置于两侧的导轨I之间。
在挂绳装置4的两侧分别设置一套执行机构的结构如图2、图3所示,当牵引绳3正常工作时,挂绳装置4的浮动端处于上限位置,此时连杆机构驱动自锁机构与导轨I脱离;当牵引绳3断裂时,浮动端处于下限位置,此时连杆机构驱动自锁机构与导轨I接触,提升机机身2依靠自锁机构和导轨I之间的摩擦力卡持在两侧的导轨I之间。当重新安装牵引绳3后,浮动端重新上拉至上限位置,自锁机构在挂绳装置4和连杆机构的带动下会自动与导轨I脱离,自动解锁,使提升机机身2正常工作。本实施例通过挂绳装置4两侧的自锁机构分别与提升机机身2两侧的导轨I接触,使提升机机身2平稳地卡持在两侧的导轨I之间,不会左右晃动。同时,本发明实施例结构简单,便于安装和调试。图2、图3和图5中示出的均是在挂绳装置4的一侧设置一套执行机构,本领域人应当理解,具体实施时,可以选择多套执行机构并列布置在挂绳装置4的同侧,以增大锁紧机构和导轨I之间的摩擦力,保证其有效自锁。优选地,参见图2,示出了本发明实施例中自锁机构的优选实施方式。如图所示,自 锁机构包括第二连杆5和锁紧部件9,第二连杆5的第一端与提升机机身2固定连接,锁紧部件9转动安装在第二连杆5的第二端上。连杆机构与锁紧部件9铰接,用于驱动锁紧部件9与导轨I接触或脱离。当牵引绳3断裂时,连杆机构驱动锁紧部件9转动,使其与导轨I接触。具体实施时,第二连杆5可以焊接在提升机机身2的外壁上,也可以与外壁加工为一体结构。优选地,参见图2,示出了本发明实施例中连杆机构的优选实施方式。如图所示,连杆机构包括曲柄6、摇杆7和第一连杆8。其中,摇杆7的中部铰接在提升机机身2上,其两端分别与曲柄6的第一端和第一连杆8的第一端铰接,并且曲柄6的第二端与挂绳装置4的浮动端铰接,第一连杆8的第二端与锁紧部件9铰接。当浮动端上下浮动时,曲柄6、带动摇杆7和第一连杆8会依次运动,第一连杆8驱动自锁机构与导轨I接触或脱离。需要说明的是连杆机构设置于挂绳装置4和自锁机构之间,主要是为了实现自锁机构与浮动端之间的联动,本发明实施例只是示意性的给出了优选实施方式,具体实施时,实现方式多样,本发明对其不做具体限定。优选地,如图4所示,示出了挂绳装置4的优选实施方式。从图中可以看出,挂绳装置包括壳体43、拉杆41和弹性部件42。其中壳体43固定在提升机机身2上。拉杆41部分设置于壳体43内,其第一端设置有连接孔44,牵引绳3连接在连接孔44上。其第二端通过滑块45卡持在壳体43内,拉杆41和滑块45能够相对于提升机机身2上下浮动。具体为滑块45能够在壳体43内上下滑动,在滑块45上设置有孔(图中未标出),在拉杆41的端部设置有一卡持部(图中未标出),卡持部卡在该孔上,使拉杆41和滑块45可以向上或向下同步运动。曲柄6的第二端与拉杆I或滑块45相连接。在滑块45和壳体43之间的上部空间内设置有弹性部件42,弹性部件42的一端与壳体43固定连接,另一端与滑块45固定连接。当牵引绳3正常工作时,滑块45运动至上限位置,使弹性部件42处于压缩状态,当牵引绳3断裂时,滑块45在弹性部件42回弹力的作用下向下运动至下限位置。具体实施时,弹性部件42可以套设在拉杆41的外部,也可以沿拉杆41的周向均匀分布,本发明对其具体布置方式不做限定。本领域人应当理解,具体实施时,也可以将弹性部件42设置在滑块45的下部,此时,当滑块45处于上限位置时,弹性部件42处于拉伸状态,当牵引绳3断裂时,弹性部件42在自身回弹力的作用下运动至下限位置,恢复至初始状态,并带动滑块45运动至下限位置。需要说明的是挂绳装置4只要能够随着牵引绳3的正常与否而上下浮动便能达到本发明的目的,具体实施时,挂绳装置4的实现方式多样,本领域人结合现有技术应当知晓其他的实现方式,比如动滑轮等,本发明对其不再一一赘述。
优选地,在锁紧部件9的配合面设置有滚花,用于增大锁紧部件9与导轨I之间的摩擦力。具体实施时,锁紧部件9可以选择偏心轮、凸轮、楔块等锁紧部件,弹性部件42可以选择弹簧,牵引绳3可以选择钢丝绳,本发明对其均不做限定。参见图2-图4,本实施例中,挂绳装置4与曲柄6、摇杆7组成曲柄滑块机构,摇杆
7、第一连杆8、锁紧部件9和第二连杆5组成四杆机构,下面对其动作过程进行详细说明。如图2所示,在牵引绳3正常工作时,牵引绳3向拉杆41施加向上的拉力,拉杆41向上运动,拉杆41向上运动时会带动滑块45向上运动至上限位置,抵压在壳体43上,此时,滑块45使弹性部件42处于压缩状态,通过连杆机构的传动,锁紧部件9与导轨I脱离,提升机机身2的重力依次通过壳体43、滑块45、拉杆41传递给牵引绳3,提升机机身2正常升降。当牵引绳3断裂时,挂绳装置4在弹性部件42回弹力的作用下向下运动,带动曲柄6向下运动,曲柄6又带动摇杆7绕其中部的铰接点按图2所示箭头方向转动,摇杆7的转动使第一连杆8向提升机机身2侧回拉,进而带动锁紧部件9按图示箭头方向转动与导轨I接触。此时,两个锁紧部件9与导轨I之间的摩擦力使提升机机身2卡持在两侧导轨I之间。下面对其自动解锁过程进行详细说明。当重新安装牵引绳3后,拉杆41又重新移动至上限位置,使弹性部件42又处于压缩状态,挂绳装置4的上移,使曲柄6向上运动,进而带动摇杆7绕其中部的铰接点与图示箭头相反的方向转动,摇杆7的转动又推动第一连杆8向导轨I侧移动,进而带动锁紧部件9转动,使锁紧部件9与导轨I脱离。实际使用中,可以选择两套上述防坠落保护装置,使其分别安装在提升机机身2相对的两个侧面上,四个锁紧部件9同时作用,将提升机机身2稳固的卡持在两侧导轨I之间。综上所述,本发明实施例具有如下优点结构简单,动作灵敏可靠,无刚性冲击,对导轨没有损伤,依靠提升机机身2两侧的自锁机构使其平稳的卡持在导轨I之间,不会左右摇晃,装上钢丝绳后上提提升小车可自动解锁,安装及制作极其方便。本发明还提供了一种提升机,该提升机上安装有上述的防坠落保护装置,防坠落保护装置的具体结构参照上述说明即可,本发明在此不再赘述。其中,防坠落保护装置中的挂绳装置、自锁机构和连杆机构均安装在提升机机身上。具体实施时,防坠落保护装置可以选择结构相同的两套,分别设置于提升机相对的两侧上。由于该提升机安装有上述防坠落保护装置,所以该提升机具有上述防坠落保护装置的所有效果。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种防坠落保护装置,用于提升机,其特征在于,包括挂绳装置(4)和至少一套执行机构;其中, 所述挂绳装置(4)的一端与所述提升机的牵引绳(3)相连接,另一端设置有能够相对提升机机身(2)上下浮动的浮动端; 所述执行机构包括自锁机构和连杆机构,所述连杆机构的两端分别与所述浮动端和所述自锁机构铰接,用于驱动所述自锁机构与所述提升机两侧的导轨(I)接触或脱离。
2.根据权利要求I所述的防坠落保护装置,其特征在于,所述自锁机构包括第二连杆(5)和锁紧部件(9);其中 所述第二连杆(5)的第一端与提升机机身(2)固定连接,所述锁紧部件(9)转动安装在所述第二连杆(5)的第二端上;并且, 所述连杆机构与所述锁紧部件(9)铰接,用于驱动所述锁紧部件(9)与所述导轨(I)接触或脱离。
3.根据权利要求2所述的防坠落保护装置,其特征在于,所述连杆机构包括曲柄(6)、摇杆(7)和第一连杆(8);其中, 所述摇杆(7)的中部与所述提升机机身(2)铰接,两端分别与所述曲柄¢)的第一端和所述第一连杆(8)的第一端铰接;并且 所述曲柄出)的第二端与所述挂绳装置(4)的浮动端相连接,所述第一连杆(8)的第二端与所述锁紧部件(9)铰接。
4.根据权利要求3所述的防坠落保护装置,其特征在于,所述锁紧部件(9)为偏心轮、凸轮或楔块。
5.根据权利要求4所述的防坠落保护装置,其特征在于,所述偏心轮或所述凸轮的配合面设置有滚花。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的防坠落保护装置,其特征在于,所述挂绳装置(4)包括 壳体(43),与所述提升机机身(2)固定连接; 拉杆(41),滑动设置于所述壳体(43)内,其第一端与所述牵引绳(3)相连接,第二端与滑块(45)相连接,滑块(45)卡持在所述壳体(43)内且能够相对所述壳体(43)上下浮动;并且,所述拉杆(41)的第二端还与所述连杆机构的第一端相连接; 弹性部件(42),设置在所述壳体(43)与所述滑块(45)之间,并且两端分别与所述壳体(43)和所述滑块(45)固定连接,用于所述牵引绳(3)断裂时向所述拉杆(41)施加拉力。
7.根据权利要求6所述的防坠落保护装置,其特征在于,所述弹性部件(42)为弹簧。
8.一种提升机,其特征在于,设置有权利要求1-7中任一项所述的防坠落保护装置。
9.根据权利要求8所述的提升机,其特征在于,所述防坠落保护装置为结构相同的两套,分别设置于所述提升机相对的两个侧面上。
全文摘要
本发明提出了一种防坠落保护装置及提升机。其中,防坠落保护装置包括挂绳装置和至少一套执行机构。其中,挂绳装置的一端用于与安装在提升机机身上的牵引绳相连接,另一端设置有能够相对提升机机身上下浮动的浮动端;执行机构包括自锁机构和连杆机构,连杆机构的两端分别与浮动端和自锁机构铰接,用于驱动自锁机构与导轨接触或脱离。该装置结构简单,便于安装,动作灵敏可靠,无刚性冲击,对导轨没有损伤,装上钢丝绳后上提提升机可自动解锁。另外,该装置通过两侧的锁紧装置使提升机平稳卡紧在两侧导轨之间,使其不会左右摇晃。
文档编号B66B5/18GK102730511SQ20121011855
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者张家平, 王美成, 蒋志辉 申请人:三一重工股份有限公司
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