专利名称：提高臂架侧向载荷能力的方法、装置和起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及提高履带起重机臂架侧向载荷能力，尤其涉及一种提高臂架侧向载荷能力的方法、装置和起重机。
背景技术：
随着模块化设计的发展，全球吊装市场对履带起重机起重能力的要求越来越大，就位高度越来越高，因此桁架臂向大截面、大长度、大重量方向发展。但在实际情况中，国内外运输宽度的要求又严格限制了桁架臂截面。这就导致了桁架臂起重能力与截面限制的矛盾。
发明内容
现提供一种提高臂架侧向载荷能力的装置，通过侧向支撑能够抵消部分侧向载荷，改善主臂的受力状态，提高了臂架的侧向稳定性，最终提高履带起重机臂架侧向载荷能力。具体通过以下技术方案实现
一种提高臂架侧向载荷能力的装置，设于臂架上，其中，所述提高臂架侧向载荷能力的装置包括
两对称桅杆，分别设置于臂架的两侧且垂直所述臂架，所述两桅杆与所述臂架处于同 一平面，所述桅杆铰连接所述臂架；
张紧卷扬机构和棘爪锁定装置，设于所述桅杆远离所述臂架的头端；
所述臂架的顶部安装有导向滑轮，所述导向滑轮和张紧卷扬机构之间连接有钢丝绳；每一个桅杆的头端各自通过一连接装置连接所述臂架的根部，所述连接装置上设有拉力传感器，所述拉力传感器用于给一个控制器提供拉力信号，所述控制器用于控制电磁换向阀，以改变和所述拉力传感器同侧的张紧卷扬机构转动方向。优选地，所述两桅杆分别设于所述臂架的左右两侧。优选地，所述两桅杆均连接所述臂架的下节臂。优选地，所述连接装置为拉板或绳排。另一方面，还提供一种提高臂架载荷能力的方法，其中，包括如下步骤
步骤I，采集一侧传感器数据；
步骤2，若传感器的数据大于预设范围的上限，则控制所述张紧卷扬机构放绳，若传感器的数据小于预设范围的下限，则控制所述张紧卷扬机构收绳。优选地，在步骤2中，通过控制液压系统电磁换向阀来实现所述张紧卷扬机构收绳或放绳。又一方面，还提供一种起重机，包括臂架，其中，所述臂架上设有上述任意一项所述的提高臂架侧向载荷能力的装置。上述技术方案的优点是通过侧向支撑装置能够抵消部分侧向载荷，改善主臂的受力状态，提高了臂架的侧向稳定性，最终提高其载荷能力。还具有拆装便利的优点，运输时桅杆可绕其根部铰点回转固定于下节臂两侧，满足国内外运输宽度的需求。
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。在附图中，为清楚明了，放大了部分部件。图I示出了根据本发明的一个实施例的，一种提高臂架侧向载荷能力的装置的示意 图2示出根据本发明的一个实施例的，一种提高臂侧向架载荷能力的装置中卷扬机构的不意图； 图3为图2的A向示意图。
具体实施例方式以下结合附图及具体实施方式
对本发明进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施方式
仅用于解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。结合参考图I出的一种提高臂架侧向载荷能力的装置的实施例，所述装置设于臂架6上，具体地，所述提高臂架侧向载荷能力的装置包括两桅杆1，分别对称设置于臂架6的两侧且垂直所述臂架6，所述两桅杆I与所述臂架6处于同一平面，所述桅杆I铰连接所述臂架6 ;张紧卷扬机构3和棘爪锁定装置4，棘爪锁定装置4用于锁定卷扬机构，设于所述桅杆I远离所述臂架6的头端；所述臂架6的顶部安装有导向滑轮7，所述导向滑轮7和张紧卷扬机构3之间连接有钢丝绳8 ;每一个桅杆I的头端各自通过一连接装置5连接所述臂架6的根部以形成稳定的三角形结构，所述连接装置5上设有拉力传感器9，所述拉力传感器9用于给一个控制器(图I中未示出)提供拉力信号，所述控制器根据所述拉力信号控制电磁换向阀(图I中未示出)以改变和所述拉力传感器9同侧的张紧卷扬机构3转动方向。所述桅杆I铰连接所述臂架6使得运输时桅杆可绕其根部铰点回转固定于下节臂两侧，无需单独运输。本领域技术人员理解，本发明实施例的目的是提高臂架侧向载荷能力，因此，两桅杆I分别设于所述臂架6的左右两侧。上述的技术方案中，钢丝绳8绕过导向滑轮7并通过张紧卷扬机构3实现张紧，通过锁定装置4实现锁定。更为具体地，所述两桅杆I均连接所述臂架6的下节臂2。优选地，所述连接装置5为拉板或绳排。结合参考图2和图3，更为优选地，张紧卷扬机构3侧面设有减速机10，控制收放绳速度。另一方面，一种提高臂架载荷能力的方法，当臂架承受侧载时，执行如下步骤步骤1，采集一侧传感器数据；步骤2，若传感器的数据大于预设范围的上限，则控制所述张紧卷扬机构3放绳，若传感器的数据小于预设范围的下限，则控制所述张紧卷扬机构3收绳。通过上述侧向支撑的装置和方法能够抵消部分侧向载荷，改善主臂的受力状态，提高了臂架的侧向稳定性，最终提高其载荷能力。
进一步地，在步骤2中，通过控制液压系统电磁换向阀来实现所述张紧卷扬机构3收绳或放绳。本发明的实施例还提供一种履带起重机，包括臂架6，所述臂架6上设有所述的提高臂架侧向载荷能力的装置。采用了上述的提高臂架侧向载荷能力的装置，不仅能够在施工时提高臂架侧向载荷能力，也满足了国内外运输时宽度的要求。本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等·效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
权利要求
1.一种提高臂架侧向载荷能力的装置，设于臂架(6)上，其特征在于，所述提高臂架侧向载荷能力的装置包括 两桅杆(I )，分别对称设置于臂架(6)的两侧且垂直所述臂架(6)，所述两桅杆(I)与所述臂架(6)处于同一平面，所述桅杆(I)铰连接所述臂架(6); 张紧卷扬机构(3)和棘爪锁定装置(4)，设于所述桅杆(I)远离所述臂架(6)的头端； 所述臂架(6)的顶部安装有导向滑轮(7)，所述导向滑轮(7)和所述张紧卷扬机构(3)之间连接有钢丝绳(8)； 每ー个所述桅杆(I)的头端各自通过ー连接装置(5)连接所述臂架(6)的根部，所述连接装置(5)上设有拉力传感器(9)，所述拉カ传感器(9)用于给ー个控制器提供拉カ信号，所述控制器用于控制电磁换向阀，以改变和所述拉カ传感器(9)同侧的张紧卷扬机构(3)转动方向。
2.根据权利要求I所述的提高臂架侧向载荷能力的装置，其特征在于，所述两桅杆(I)分别设于所述臂架(6)的左右两侧。
3.根据权利要求I或2所述的提高臂架侧向载荷能力的装置，其特征在于，所述两桅杆(I)均连接所述臂架(6 )的下节臂(2 )。
4.根据权利要求I所述的提高臂架侧向载荷能力的装置，其特征在于，所述连接装置(5)为拉板或绳排。
5.一种提高臂架侧向载荷能力的方法，其特征在于，包括如下步骤 步骤I，采集ー侧传感器数据； 步骤2，若传感器的数据大于预设范围的上限，则控制所述张紧卷扬机构放绳，若传感器的数据小于预设范围的下限，则控制所述张紧卷扬机构收绳。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在步骤2中，通过控制液压系统电磁换向阀来实现所述张紧卷扬机构收绳或放绳。
7.—种起重机，包括臂架，其特征在于，所述臂架(6)上设有权利要求I至4中任意一项所述的提高臂架(6)侧向载荷能力的装置。
全文摘要
本发明实施例公开一种提高臂架侧向载荷能力的装置，属于履带起重机臂架侧向载荷能力提高技术领域，装置设于臂架上，包括两桅杆，分别对称设置于臂架的两侧且垂直所述臂架，所述两桅杆与所述臂架处于同一平面，所述桅杆铰连接所述臂架；张紧卷扬机构和棘爪锁定装置，设于所述桅杆远离所述臂架的头端；所述臂架的顶部安装有导向滑轮，所述导向滑轮和张紧卷扬机构之间连接有钢丝绳；每一个桅杆的头端各自通过一连接装置连接所述臂架的根部，所述连接装置上设有拉力传感器，一控制器通过拉力传感器的信号控制张紧卷扬机构转动方向。通过侧向支撑装置能够抵消部分侧向载荷，改善主臂的受力状态，提高了臂架的侧向稳定性，最终提高其载荷能力。
文档编号B66C23/64GK102701086SQ20121020041
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月18日 优先权日2012年6月18日
发明者姜春华, 孙开胜, 白刚, 郝以运 申请人:上海三一科技有限公司