专利名称：塔机智能操控系统及塔机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种塔机智能操控系统及塔机。
背景技术：
目前，在城市高层建筑工地施工时，因施工场地狭小，塔式起重机控制室操作人员对工作面操作时常常存在视觉盲区，塔机控制室操作人员与地面工作人员之间只有通过无线电对讲机联络才能控制塔机工作。此外，由于塔式起重机工作性质的特殊性，塔机控制室操作人员上、下塔费时，开工效率低下，且常有事故发生，可能威胁到操作人员的生命财产安全。因此对遥控操作塔机的需求就更加紧迫。
对此，有人提出过基于对讲机的遥控方案无线电遥控器电路通过接口电路与对讲机连接，遥控器电路产生的遥控指令经接口电路由对讲机发射出去；接收电路类似，将从对讲机接收到的遥控指令经接口电路送到接收器电路进行处理，处理后的信号使相应的继电器工作。然而，这种遥控方式仍然地面工作人员与塔机控制室操作人员配合，尽管能在一定程度上解决视觉盲区带来的操作障碍，但是，这种方式存在指令传递误差和延迟，不便于提高工作效率，安全性也得不到保障。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种塔机智能操控系统及塔机，能解决塔机操控者的操控盲区带来的操控障碍和工作效率低的问题。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的—方面，本发明提供了一种塔机智能操控系统，塔机智能操控系统包括机下遥控器、机上遥控器及电控装置；其中所述机下遥控器设置于塔机下，所述机下遥控器配置为与机上遥控器进行通信并发送控制命令给所述机上遥控器；所述机上遥控器设置于塔机上，所述机上遥控器配置为接收所述控制命令并将所述控制命令发送给电控装置；所述电控装置设置于塔机上，所述电控装置配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令对所述塔机的运动执行机构进行控制。进一步地，上述系统中，所述机下遥控器设置有启动部，其配置为给所述机下遥控器上电、启动或重启所述机下遥控器；万向手柄，其配置为提供所述控制命令，所述控制命令包括指示塔机进行起升、回转、变幅操作的命令；通信器件，其配置为搜索工作频率、向所述机上遥控器发送所述控制命令、接收所述机上遥控器发来的用于表征塔机工作状态的塔机状态信息。优选地，上述系统还包括与所述电控装置连接的手动操控机构，该手动操控机构设置有对所述塔机进行紧急控制操作的控制手柄。进一步地，上述系统中，所述手动操控机构还设置手动/遥控开关，所述手动/遥控开关配置为进行手动、遥控之间的切换和互锁；和/或，所述机下遥控器还设置有手动/遥控开关，所述手动/遥控开关配置为进行手动、遥控之间的切换和互锁。 进一步地，上述系统中，所述电控装置包括运动控制器，其配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令控制执行组件；所述运动控制器还配置为监测用于表征塔机自身及其工作状态的塔机状态信息并将所述塔机状态信息发送给所述机上遥控器；执行组件，其与运动控制器连接，所述执行组件配置为对所述塔机的运动执行机构进行控制；电源组件，所述电源组件与所述运动控制器、执行组件连接，所述电源组件配置为给所述运动控制器、所述执行组件供电。优选地，上述系统还包括摄像设备，所述摄像设备安装于所述塔机的吊钩上，所述摄像设备配置为拍摄反映塔机工作现场信息的第一 视频数据；和/或，摄像监控设备，其安装在所述塔机的塔身上，所述摄像监控设备配置为拍摄反映塔机及其周边工作场景信息的第二视频数据；路由器，其安装于所述塔机上，所述路由器配置为与所述摄像设备和/或所述摄像监控设备进行通信，并将所述第一视频数据和/或第二视频数据实时传输给所述机下遥控器的显示装置进行显示。优选地，上述系统还包括摄像监控设备，所述摄像监控设备安装在所述塔机的塔身上，所述摄像监控设备配置为拍摄反映塔机及其周边工作场景信息的第二视频数据；所述路由器还配置为与所述摄像监控设备进行通信并将所述第二视频数据实时传输给所述机下遥控器的显示装置进行显示。进一步地，上述系统中，所述显示装置包括视频接收器和显示屏，所述视频接收器配置为接收所述第一视频数据、第二视频数据；所述显示屏配置为显示所述视频接收器接收的第一视频数据、第二视频数据，所述显示屏安装于所述机下遥控器的操作面板上；显示切换设备，所述显示切换设备配设于所述操作面板上，所述显示切换设备配置为在所述显示屏上切换显示所述第一视频数据、第二视频数据、和/或塔机状态信息；其中，所述塔机状态信息为所述机上遥控器发给机下遥控器的用于表征塔机工作状态的信息，所述塔机状态信息由位于所述电控装置中的所述运动控制器监测得到，并经所述机上遥控器传递至所述机下遥控器。进一步地，上述系统中，所述机下遥控器还设置有实现现场操作人员与遥控塔机操作人员信息交互的对讲设备；将非对讲工作模式切换为对讲工作模式的对讲切换设备，所述对讲切换设备与对讲设备连接。进一步地，上述系统中，所述机下遥控器还设置有在启动所述机下遥控器前需使用安全钥匙开启或关闭的保护开关，该保护开关设置于所述操作面板上；和/或，紧停按钮，其设置于所述操作面板上，所述紧停按钮配置为针对工况需要紧急迫停所述塔机。另一方面，本发明还提供一种塔机，该塔机设置有上述任一种所述的塔机智能操控系统。相对于现有技术，本发明具有以下优势本发明塔机智能操控系统的操作功能全面，可避免视觉盲区，位置灵活，可根据实地情况选定相对的理想位置操作。本发明提供的塔机，以所述塔机智能操控系统取代机上驾驶室，不需专职司机，节省人工费用，避免了高空作业的人身安全事故。此外，操作人员无需上下塔，施工效率提高。
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I为本发明塔机智能操控系统实施例的示意图；图2为本发明塔机智能操控系统另一实施例的示意图；图3为本发明实施例塔机智能操控系统的控制原理示意图。附图标记说明I 遥控塔机10 机下遥控器 11 显示屏12 对讲设备13 视频接收器20 机上遥控器30 电控装置31 运动控制器32 执行组件33 电源组件40 手动操控机构50 摄像设备51 摄像监控设备60 路由器80 对讲机
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来说明本发明的技术方案。本发明的基本思想在于设计一种塔机智能操控系统，取代塔机驾驶室的操作控制功能，所述塔机智能操控系统的核心为机下遥控器10和机上遥控器20，通过所述机下遥控器10和机上遥控器20进行控制指令、塔机状态及相关信息的交互，从而完成遥控塔机动作、对讲、视频接收等任务。下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明参照图1，其示出了本发明实施例塔机智能操控系统。本实施例中，所述塔机智能操控系统包括机下遥控器10、机上遥控器20及电控装置30 ;其中所述机下遥控器10设置于塔机I下，所述机下遥控器10配置为与机上遥控器20进行通信并发送控制命令给所述机上遥控器20。需要说明的是，所述机下遥控器10作为所述塔机I的核心，具有完成遥控塔机执行动作、对讲、视频接收等任务的功能。所述机上遥控器20设置于塔机I上，所述机上遥控器20配置为接收所述控制命令并将所述控制命令发送给电控装置30。所述机上遥控器20与机下遥控器10进行控制命令的交互，及作为中间媒介实现所述电控装置30与机下遥控器10针对塔机状态信息、故障
信息的交互等。需要说明的是，所述机下遥控器10可根据工况需要设置于地面上、或控制室中，或采用移动设置方式，将机下遥控器10配置为配合塔 机智能操控系统的操作手需要，一同移动。所述机上遥控器20设置于塔机I上，如设置于塔机I的平衡臂上。这里，本实施例对所述机下遥控器10、机上遥控器20的具体设置位置不做限制，优选的是，设置在满足便于与塔机I上的其他机构配合的位置处。本实施例中，所述电控装置30包括运动控制器31、执行组件32及电源组件33。如图3所示，所述运动控制器31配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令控制执行组件。所述执行组件32与运动控制器31连接，所述执行组件32配置为对所述控制命令所指向的塔机I的运动执行机构进行控制。所述电源组件33设置有变压器，电源组件33与所述运动控制器31、执行组件32连接，所述电源组件33配置为给所述运动控制器31、所述执行组件32供电。如图I所示，所述电控装置30位于塔机I的平衡臂上，所述电源组件33如开关电源、220V电源等为电控装置30内的其他组件如所述运动控制器31、所述执行组件32进行供电。其中，所述运动控制器31设置于塔机I上，位于电控装置30中，所述运动控制器31配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令执行机构控制。例如根据所述控制命令控制执行组件32中相应部件分别进行起升、回转、变幅操作等。本实施例中，所述机上遥控器20将从所述机下遥控器10接收的挡位等控制命令，通过CAN总线传输给运动控制器31，所述运动控制器31根据挡位等控制命令，控制塔机I上的相应的执行组件如继电器和接触器进行动作，进而实现执行组件对塔机的控制。优选的是，上述各实施例中，所述运动控制器31还可配置为监测用于表征塔机I工作状态的塔机状态信息，并将所述塔机状态信息发送给所述机上遥控器20。所述机上遥控器20将所述塔机状态信息发送给所述机下遥控器10，以进行显示。需要说明的是，所述电控装置30中还可设置有指示组件，所述指示组件用于显示塔机工作时的指标参数，如电压电流参数、相序是否正确等。进一步来讲，所述机下遥控器10设置有启动部、万向手柄、通信器件。其中所述启动部配置为给所述机下遥控器10上电、启动或重启所述机下遥控器10。所述万向手柄配置为提供所述控制命令。例如所述控制命令包括指示塔机进行起升、回转、变幅操作的命令，如换挡指令。所述通信器件配置为搜索工作频率、向所述机上遥控器20发送所述控制命令、接收来自所述机上遥控器20的信息。本实施例中，所述通信器件以无线通信器件为例，所述无线通信器件在所述机下遥控器10启动时或重启时，搜索提高抗干扰能力获取最佳工作频率。需要指出的是，本实施例中，所述机下遥控器10配设有操作面板，本实施例模拟塔机驾驶室中的手动操控机构布置所述操作面板各部件，以符合操作手的习惯。本实施例可以在所述操作面板上设置一个万向手柄，完成起升、回转、变幅的控制；或者，在所述操作面板上设置两个万向手柄，所述操作面板左边的万向手柄设计为上下方向为变幅远近控制，左右方向为转塔旋转控制，所述操作面板右边的万向手柄上下方向设计为起升控制。万向手柄旁边分别设置对应于各控制动作的状态指示灯，所述状态指示灯用于指示操作是否有效，如所述状态指示灯亮起，该状态指示灯对应的控制动作有效。在一优选实施例中，所述塔机智能操控系统还可包括手动操控机构40，该手动操控机构40与所述电控装置30中的运动控制器31连接，例如所述手动操控机构40通过CAN总线连接至所述运动控制器31，进而实现通过手动操作方式控制塔机I。其中，所述手动操控机构40设置有对所述塔机进行紧急控制操作的控制手柄。 需要指出的是，如图3所示，所述机上遥控器20、手动操控机构40分别通过CAN总线与所述运动控制器31连接，因此，本实施例的手动、遥控控制方式可通过切换及互锁功能，分别实现对所述运动控制器31的控制。
需要说明的是，所述手动操控机构40可设置于地面上，便于进行紧急操作的位置处。优选的是，所述手动操控机构40设置于所述塔机的底架基础上。更为优选地，所述手动操控机构40还设置有手动/遥控开关，所述手动/遥控开关配置为进行手动、遥控之间的切换和互锁。更为优选地，所述机下遥控器10还设置有手动/遥控开关，所述手动/遥控开关配置为进行手动、遥控之间的切换和互锁。所述机下遥控器10的操作面板上设置的手动/遥控按钮即为所示手动/遥切换开关。本实施例中，以所述机下遥控器10为主控，通过所述手动操控机构40进行辅助控制，并对其配设遥控与手动操控具有切换和互锁功能，能够避免误操作和适用不同的工况需求，并且，当遥控操作失效时，采取手动操控方式进行塔机的紧急操作。需要说明的是，所述手动操控机构40和所述机下遥控器10可都设置有所述手动/遥控开关，当然，也可择一设置，即所述手动操控机构40和所述机下遥控器10中之一设置有所述手动/遥控开关。优选地，上述各实施例中，所述塔机智能操控系统还可包括摄像设备50和路由器60，所述摄像设备50安装于所述塔机I的吊钩上，所述路由器60安装于所述塔机I上，所述路由器60所处位置要便于接收摄像设备50拍摄的第一视频数据。所述机下遥控器10还对应设置有视频接收器13和显示屏11。本实施例中，所述摄像设备50以无线摄像设备为例，相应的，所述路由器60以无线路由器为例。所述无线摄像设备50安装于所述塔机I的吊钩上，所述无线摄像设备50配置为拍摄反映塔机I工作现场信息的第一视频数据，如观察吊钩旁周边情况的。所述无线路由器60安装于所述塔机I上，例如所述无线路由器60设置塔机I的塔身或平衡架上，如图I所示。所述无线路由器60配置为与所述无线摄像设备50进行无线通信并将所述第一视频数据实时传输给所述机下遥控器10。优选地，上述各实施例中，所述塔机智能操控系统还可包括摄像监控设备51。如图2所示，所述摄像监控设备51安装于所述塔机I的塔身。所述摄像监控设备51配置为拍摄反映塔机及其周边工作场景信息的第二视频数据。本实施例中，所述路由器60所处位置要便于接收所述第一视频数据、所述第二视频数据，例如路由器60位于塔机I的起重臂架上。需要说明的是，所述摄像监控设备51可进行转动监控拍摄，例如通过配设电动云台及类似装置，实现转动监控拍摄，进而扩大监控范围。当然，上述各实施例中，也可只设置所述摄像监控设备51，由所述摄像监控设备51对塔机的施工现场、周边施工情况进行监控。此外，上述实施例中，所述指示组件的显示部分可配置于所述电控装置的柜壁上，从而通过调整所述摄像监控设备51，对所述指示组件上显示的各参数进行拍摄监控。本实施例中，所述无线视频接收器13配置为接收所述第一视频数据、第二视频数据；所述显示屏11配置为显示所述无线视频接收器13接收的第一视频数据、第二视频数据，所述显示屏11安装于所述机下遥控器10的操作面板上。例如如图I所示，塔机I的吊钩上安装的无线摄像设备如WIFI无线摄像头，拍摄的视频图像经无线路由器60实时传输至机下遥控器10，所述机下遥控器10根据拍摄的现场视频图像信息进行控制操作。
换设备配设于所述操作面板上，所述显示切换设备配置为在所述显示屏11上切换显示所述第一视频数据、第二视频数据、和/或塔机状态信息。其中，所述塔机状态信息为幅度、高度、风速等客户关心的状态信息，所述第一视频数据为实时观察吊钩旁周边情况的视频信息，所述第二视频数据为反映塔机及其周边工作场景信息的视频信息。需要指出的是，通过所述显示切换设备对所述显示屏11的显示内容进行切换——所述第一视频数据、第二视频数据、和/或塔机状态信息。例如在所述第一视频数据和第二视频数据之间进行切换；或者，在所述第一视频数据和塔机状态信息之间进行切换；或者，在所述第二视频数据和塔机状态信息之间进行切换；或者，在所述第一视频数据、第二视频数据和塔机状态信息三者之间进行切换。所述显示屏11也可分别显示所述第一视频数据、第二视频数据、塔机状态信息。例如设置在所述操作面板上的状态/视频按钮，可实现显示切换设备的切换功能。其中，所述塔机状态信息为由所述运动控制器31监测得到并经所述机上遥控器20传递至所述机下遥控器10的表征塔机I工作状态的塔机状态信息。在一优选实施例中，所述机下遥控器10还设置有对讲切换设备和对讲设备12。其中所述对讲切换设备用于将非对讲工作模式切换为对讲工作模式，所述对讲切换设备与对讲设备12连接。所述对讲设备12实现现场操作人员与遥控塔机操作人员信息交互。如图I所示，在需要启动对讲功能时，通过所述讲切换设备将所述机下遥控器10的工作模式切换为对讲工作模式，并通过所述对讲设备12与目标对讲机的工作人员进行信息交互。需要说明的是，本实施例中，所述对讲设备12包括对讲听筒、对讲麦克、频道切换模块。通过所述频道切换模块选择目标对讲机，通过所述对讲听筒、对讲麦克与所述目标对讲机的工作人员进行实时信息交互。由上述实施例可以看出，所述塔机智能操控系统设计有控制动作、无线对讲、无线图像传输三个独立通信通道，即控制状态信息交互通道、对讲通道、无线视频信息传输通道。这三个通信通道独立设计，频率分开，提高信息传输准确率和抗干扰能力。优选地，上述各实施例中，所述机下遥控器10还可设置有保护开关。该保护开关设置于所述机下遥控器10的操作面板上；在启动所述机下遥控器10前需使用安全钥匙开启或关闭保护开关，以防止误操作。一般情况下，持有所述安全钥匙的操作手才可以启动所述机下遥控器10。需要说明的是，所述保护开关可集成到所述机下遥控器10启动部，打开所述保护开关后，便可通过所述启动部来启动所述机下遥控器10。优选地，上述各实施例中，所述机下遥控器10还可设置有紧停按钮，所述紧停按钮设置于所述机下遥控器10的操作面板上，所述紧停按钮配置为针对工况需要紧急迫停所述塔机。例如施工场地出现临时障碍物时，为免出现事故，需要紧急迫停塔机。优选地，上述各实施例中，所述机下遥控器10还可设置有安全指示灯。其中，所述安全指示灯设置于所述机下遥控器10的控制面板上，所述安全指示灯配置为指示所述机上遥控器20发来的安全装置信息、故障信息。本实施例中，所述运动控制器31检测设置塔机I上的力矩限制器、重量限制器等安全装置信息和故障信息，如变频器的故障信息，通过控制器局域网(CAN)总线将检测到的 信息传输给机上遥控器20，所述机上遥控器20通过无线通信把这些检测到的信息反馈至 机下遥控器10。因此，所述安全装置信息为力矩、重量安全装置信息和故障信息，当监测到的力矩、重量超过额定时或发生其它异常情况时，所述安全指示灯实时提醒操作手进行相应处理。优选地，上述各实施例中，所述机下遥控器10还可设置有警示电铃。其中，所述警示电铃设置于所述机下遥控器10的控制面板上，所述警示电铃配置为在所述机下遥控器10发送所述控制命令前，发出警示铃声。由上述各实施例可见，本发明塔机智能操控系统的操作功能全面，可避免视觉盲区，位置灵活，可根据实地情况选定相对的理想位置操作。本发明实施例还提供了一种工程机械，例如塔机，该塔机设有上述任一种塔机智能操控系统，由于上述任一种塔机智能操控系统具有上述技术效果，因此，设有该塔机智能操控系统的塔机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似。需要强调的是，本发明提供的塔机如无驾驶室遥控塔机，以所述塔机智能操控系统取代机上驾驶室，以遥控操作为主，手动操控机构提供辅助控制。这样，不需专职司机，节省人工费用，避免了高空作业的人身安全事故。此外，操作人员无需上下塔，施工效率提高。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种塔机智能操控系统，其特征在于，包括机下遥控器(10)、机上遥控器(20)及电控装置(30);其中 所述机下遥控器(10)设置于塔机(I)下，所述机下遥控器(10)配置为与机上遥控器(20)进行通信并发送控制命令给所述机上遥控器(20)； 所述机上遥控器(20 )设置于塔机(I)上，所述机上遥控器(20 )配置为接收所述控制命令并将所述控制命令发送给电控装置(30)； 所述电控装置(30 )设置于塔机(I)上，所述电控装置(30 )配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令对所述塔机(I)的运动执行机构进行控制。
2.根据权利要求I所述的塔机智能操控系统，其特征在于，所述机下遥控器(10)设置有 启动部，其配置为给所述机下遥控器(10)上电、启动或重启所述机下遥控器(10);万向手柄，其配置为提供所述控制命令，所述控制命令包括指示塔机进行起升、回转、变幅操作的命令； 通信器件，其配置为向所述机上遥控器(20)发送所述控制命令、接收所述机上遥控器(20)发来的用于表征塔机(I)工作状态的塔机状态信息。
3.根据权利要求2所述的塔机智能操控系统，其特征在于，该系统还包括 与所述电控装置(30)连接的手动操控机构(40)，该手动操控机构(40)设置有对所述塔机(I)进行紧急控制操作的控制手柄。
4.根据权利要求3所述的塔机智能操控系统，其特征在于， 所述手动操控机构(40)还设置有手动/遥控开关，所述手动/遥控开关配置为进行手动、遥控之间的切换和互锁；和/或， 所述机下遥控器(10)还设置手动/遥控开关，所述手动/遥控开关配置为进行手动、遥控之间的切换和互锁。
5.根据权利要求I所述的塔机智能操控系统，其特征在于，所述电控装置(30)包括 运动控制器(31)，其配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令控制执行组件；所述运动控制器(31)还配置为监测用于表征塔机自身及其工作状态的塔机状态信息并将所述塔机状态信息发送给所述机上遥控器(20)； 执行组件(32)，其与运动控制器(31)连接，所述执行组件(32)配置为对所述塔机(I)的运动执行机构进行控制； 电源组件(33)，所述电源组件与所述运动控制器(31)、执行组件(32)连接，所述电源组件(33)配置为给所述运动控制器(31)、所述执行组件(32)供电。
6.根据权利要求I至5任一项所述的塔机智能操控系统，其特征在于，该系统还包括 摄像设备(50)，其安装于所述塔机(I)的吊钩上，所述摄像设备(50)配置为拍摄反映塔机工作现场信息的第一视频数据；和/或 摄像监控设备(51)，其安装在所述塔机(I)的塔身上，所述摄像监控设备(51)配置为拍摄反映塔机及其周边工作场景信息的第二视频数据； 路由器(60)，其安装于所述塔机(I)上，所述路由器(60)配置为与所述摄像设备(50)和/或所述摄像监控设备(51)进行通信，并将所述第一视频数据和/或第二视频数据实时传输给所述机下遥控器(10)的显示装置进行显示。
7.根据权利要求6所述的塔机智能操控系统，其特征在于，所述显示装置包括 视频接收器(13)，其配置为接收所述第一视频数据、第二视频数据； 显示屏(11)，其配置为显示所述视频接收器(13)接收的第一视频数据、第二视频数据，所述显示屏(11)安装于所述机下遥控器(10)的操作面板上； 显示切换设备，其配设于所述操作面板上，所述显示切换设备配置为在所述显示屏(11)上切换显示所述第一视频数据、所述第二视频数据、和/或所述塔机状态信息； 其中，所述塔机状态信息为所述机上遥控器(20)发给机下遥控器(10)的用于表征塔机(I)工作状态的信息。
8.根据权利要求7所述的塔机智能操控系统，其特征在于，所述机下遥控器(10)还设置有 实现现场操作人员与遥控塔机操作人员信息交互的对讲设备(12); 将非对讲工作模式切换为对讲工作模式的对讲切换设备，所述对讲切换设备与对讲设备(12)连接。
9.根据权利要求8所述的塔机智能操控系统，其特征在于，所述机下遥控器(10)还设置有 在启动所述机下遥控器(10)前需使用安全钥匙开启或关闭的保护开关，该保护开关设置于所述操作面板上；和/或， 紧停按钮，其设置于所述操作面板上，所述紧停按钮配置为针对工况需要紧急迫停所述塔机(I)。
10.一种塔机，其特征在于，该塔机设置有如权利要求I至9任一项所述的塔机智能操控系统。
全文摘要
本发明公开了一种塔机智能操控系统及塔机，其中，该塔机智能操控系统包括机下遥控器、机上遥控器及电控装置；其中所述机下遥控器设置于塔机下，所述机下遥控器配置为与机上遥控器进行通信并发送控制命令给所述机上遥控器；所述机上遥控器设置于塔机上，所述机上遥控器配置为接收所述控制命令并将所述控制命令发送给所述电控装置；所述电控装置设置于塔机上，所述电控装置配置为接收所述控制命令并根据所述控制命令对所述塔机的运动执行机构进行控制。因此，本发明塔机智能操控系统的操作功能全面，可避免视觉盲区，位置灵活，可根据实地情况选定相对的理想位置操作。
文档编号B66C13/40GK102786002SQ20121024931
公开日2012年11月21日 申请日期2012年7月18日 优先权日2012年7月18日
发明者杨华平, 缪思怡, 高晓汉 申请人:三一重工股份有限公司