专利名称：一种起重机塔式工况副臂限位调整方法
技术领域：
本发明涉及起重机的调整方法，尤其涉及一种起重机塔式工况限位的调整方法。
背景技术：
如附图I所示，大型履带式及搬起式起重机的塔式工况主要由门架I、主臂2、主臂拉索3、搬起拉索4、主撑臂5、副撑臂6、副臂防后倾限位 装置7、副臂8、副臂拉索9和起吊钩10组成；塔式工况下工作时，主臂2固定，靠副变幅机构通过副臂8的俯仰实现副臂8的变幅，靠起吊钢丝绳的收放实现重物的起落；为了保证安全，副臂的仰起角度具有一定的限制，超过限制就会造成副臂后倾。设计人员在副臂和主臂的铰接点处设置了位置开关等作为副臂防后倾限位装置7，当起重机副臂仰起到设定角度时就停止变幅。大型履带式及搬起式起重机的塔式工况是最危险的工况，副臂防止后倾翻是非常关键的工作。较多的事故就发生在防后倾限位的不准确和失灵上。而副臂防后倾限位的调整，传统的做法是调试人员爬到几十米甚至上百米的副臂上在空中调整，调整要反复多次，非常危险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠的起重机塔式工况副臂限位调整方法。为解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种起重机塔式工况副臂限位调整方法，包括以下步骤
第一步确定塔式工况下主臂与水平线的设计仰角，确定塔式工况下副臂与水平线的设计最大仰角；
第二步确定塔式工况下主臂与副臂之间的设计最大夹角=180° -主臂与水平线的设计仰角+副臂与水平线的设计最大仰角；
第三步将主臂放倒，测量主臂与水平线的仰角，根据主臂与副臂之间的设计最大仰角确定副臂与水平线的最小俯角，确定副臂与水平线的最小俯角=180° -主臂与副臂之间的设计最大夹角-主臂与水平线的仰角；
第四步用辅助吊车将副臂头部吊起，使副臂与水平线的俯角达到最小俯角，然后调整并固定副臂防后倾限位装置；
第五步用辅助吊车将副臂头部放下再吊起至少两次，验证防后倾限位装置的可靠性。由于采用了上述技术方案，将主臂放倒，并用辅助吊车将副臂头部吊起，使副臂与水平线的俯角达到最小俯角，然后调整并固定副臂的防后倾限位装置；再用辅助吊车将副臂头部放下再吊起至少两次，验证防后倾限位装置的可靠性；这样接近地面就实现了调整，避免了主臂立起后调整时的高空作业，调整方法简单，操作人员的安全性大大增强，实践证明非常实用和有效。
图I是本发明背景技术的结构示意 图2是本发明实施例的结构示意 图中1_门架；2-主臂；3_主臂拉索；4_搬起拉索；5_主撑臂；6_副撑臂；7_副臂防后倾限位装置；8_副臂；9_副臂拉索；10_起吊钩。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图2所示，并请参见图1，一种起重机塔式工况副臂限位调整方法，包括以下步骤
第一步确定塔式工况下主臂2与水平线的设计仰角a，本实施例中设计仰角a=87.5°，确定塔式工况下副臂8与水平线的设计最大仰角b=75°，设计仰角a和设计最大仰角b是极为重要的起重机安装操作参数,在起重机的操作使用规范中都有明确数值；第二步确定塔式工况下主臂2与副臂8之间的设计最大夹角=180° -主臂2与水平线的设计仰角a+副臂8与水平线的设计最大仰角b，本实施例中，主臂2与副臂8之间的设计最大夹角=180° -87. 5° +75° =167. 5° ；
第三步将主臂2放倒，测量主臂2与水平线的仰角al，本实施例中，主臂2放倒后主臂2与水平线的仰角al=5°，根据主臂2与副臂8之间的设计最大仰角确定副臂8与水平线的最小俯角bl，确定副臂8与水平线的最小俯角bl=180° -主臂2与副臂8之间的设计最大夹角-主臂2与水平线的仰角al，本实施例中，副臂8与水平线的最小俯角bl=180° -167.5° -5° =7. 5° ；
第四步用辅助吊车将副臂8头部吊起，使副臂8与水平线的俯角达到最小俯角bl=7.5°，然后调整并固定副臂防后倾限位装置7;
第五步用辅助吊车将副臂8头部放下再吊起至少两次，验证防后倾限位装置的可靠性。调整验证完成后，将吊车搬起，其副臂8最大角度75°的限位就是准确的，这样接近地面即可实现调整，避免了在主臂2立起后调整时的高空作业，调整方法简单，操作人员的安全性大大增强，经过试验，本调整方法非常实用、有效。副臂防后倾限位装置是大型履带式及搬起式起重机中主臂2和副臂8之间的重要组件，工作原理和结构形式多种多样，在专利文献和设计手册中多有介绍，而且任何结构的副臂防后倾限位装置并不影响本发明的主旨，因此就副臂防后倾限位装置的结构和工作原理不再赘述。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等 效物界定。
权利要求
1.一种起重机塔式エ况副臂限位调整方法，其特征在于，包括以下步骤 第一歩确定塔式エ况下主臂与水平线的设计仰角(a)，确定塔式エ况下副臂与水平线的设计最大仰角(b); 第二步确定塔式エ况下主臂与副臂之间的设计最大夹角=180° -主臂与水平线的设计仰角(a) +副臂与水平线的设计最大仰角(b)； 第三步将主臂放倒，測量主臂与水平线的仰角(al)，根据主臂与副臂之间的设计最大仰角确定副臂与水平线的最小俯角(bl)，确定副臂与水平线的最小俯角(bl)=180° -主臂与副臂之间的设计最大夹角-主臂与水平线的仰角(al)； 第四步用辅助吊车将副臂头部吊起，使副臂与水平线的俯角达到最小俯角(bl)，然后调整并固定副臂防后倾限位装置； 第五步用辅助吊车将副臂头部放下再吊起至少两次，验证防后倾限位装置的可靠性。
全文摘要
本发明公开了一种起重机塔式工况副臂限位调整方法,将主臂放倒，并用辅助吊车将副臂头部吊起，使副臂与水平线的俯角达到最小俯角，然后调整并固定副臂的防后倾限位装置；再用辅助吊车将副臂头部放下再吊起至少两次，验证防后倾限位装置的可靠性；这样接近地面就实现了调整，避免了主臂立起后调整时的高空作业，调整方法简单，操作人员的安全性大大增强，实践证明非常实用和有效。
文档编号B66C23/64GK102765666SQ201210250490
公开日2012年11月7日 申请日期2012年7月19日 优先权日2012年7月19日
发明者田福兴 申请人:山东电力建设第二工程公司