专利名称：一种履带起重机折叠臂的制作方法
技术领域：
本发明属于履带起重机技术领域，具体涉及一种用于风电、核电及石油化工等施工现场，在吊载重量和高度有较大要求，并且现场无辅助吊车时使用的履带起重机折叠臂。
背景技术：
在建筑吊载施工中，减少施工费用和缩短施工时间尤为重要。但目前大多数桁架式起重机在需要长臂作业时，一般为重主臂工况、塔式工况和轻型臂工况，无法实现自搬起，需要借助辅助吊车。主吊和辅助吊在起臂过程中相互协调，耗时长并增加费用。并且在换场地工作时通常将臂架拆卸，运到新施工现场后，重新组装臂架，重新起臂，综合效率极低。有的起重机能够实现自起臂，但臂架强度不够，造成吊载性能不好，不能完成作业要求。三
发明内容
本发明的目的是针对传统起重机工况存在的问题，提供一种履带起重机折叠臂。它能够完全解决传统工况的耗时、耗力、耗财的问题，提高工作效率并增加吊载性能。履带起重机折叠臂主要由折叠臂上部、折叠臂下部、折叠臂撑架、折叠臂变幅装置及防后倾装置构成，折叠臂上部与折叠臂下部铰接；折叠臂撑架根部与折叠臂上部底部铰接；折叠臂上部通过撑架拉板与折叠臂撑架上部连接，折叠臂撑架上部经变幅拉板、折叠臂变幅装置连接折叠臂下部。本发明的折叠臂上部底节和折叠臂下部顶节通过销轴铰接，可相对转动。折叠臂撑架根部通过销轴与折叠臂上部底节相连，也可转动；折叠臂上部顶部与折叠臂撑架顶部通过拉板相连，由此可使上部与撑架在工作时可保持固定角度。折叠臂下部顶节通过桅杆拉板和起重机桅杆(A型架)相连。变幅滑轮组一侧通过拉板和撑架顶部相连，另一侧通过缠绕在其上的钢丝绳与下部上的滑轮组相连。控制系统可以通过控制下部臂根上的卷扬收放折叠臂变幅装置中的钢丝绳和控制主变幅卷扬上的钢丝绳，以此来改变上部和下部的角度和下部与地面的角度。这样就可以解决长臂架自起臂困难和长臂架无法行走的问题。本发明在起臂过程中通过主变幅和折叠臂变幅的共同作用，将折叠臂整体提起脱离地面，到达指定的作业角度及半径。解决了已往在起重机吊载高度高、重量大时，作业设备沉重，难于自起臂的问题；以及超长臂架在天气状况不佳，不能行走的问题。是一种高效、操作简单，容易实现的新型起重机部件。四
图I为本发明的工作状态结构示意 图2为本发明起臂第一阶段示意 图3为本发明起臂第二阶段示意 图4为本发明起臂第三阶段示意 图5为本发明起臂第四阶段以及折叠臂行走状况示意图。五具体实施例方式 履带起重机折叠臂主要由折叠臂上部I、折叠臂下部2、折叠臂撑架3、折叠臂变幅装置4、防后倾装置5、撑架拉板6、变幅拉板7构成。本发明主要是为了满足当前施工要求吊载重量大，高度高的特殊工况，这就要求整个臂架系统强度高，总长长。因此折叠臂上、下部强度基本一样。折叠臂上部I由专用额头臂8、过渡节9、若干中间节10和上部底节11构成；折叠臂下部2由与上部底节11铰接的下部顶节12、若干中间节10和与起重机转台15相连的下部臂根14组成，在其中一中间节10上装有滑轮组13。折叠臂变幅装置4由下部臂根14上安装的折叠臂变幅卷扬16引出的钢丝绳17绕经下部中间节10上的滑轮组13和连接在变幅拉板7上的变幅滑轮组18构成。防后倾装置5 —侧与折叠臂上部底节11上的耳板25相连，另一侧在折叠臂到达工作位置后，顶在折叠臂下部顶节12的耳板24上。防后倾装置5可采用自吸式油气缸或机械弹簧式结构。履带起重机折叠臂上、下部在吊载时夹角一般很小，保持在3°以内。防后倾装置在此时工作。上、下部留有小角度夹角也是为了对臂架系统产生的振动以及风载，起到抵抗作用。在起重机转台15上有桅杆20，桅杆20的顶部通过桅杆拉板19连接折叠臂下部顶节12。在转台15上的主变幅卷扬22引出的主变幅钢丝绳21绕经转台15上的滑轮组和桅杆20顶部的滑轮组构成主变幅装置。在转台15上的提升卷扬27上引出的提升钢丝绳28绕经折叠臂撑架3顶端的过轮29和折叠臂上部过渡节9上的过轮30连接吊钩。在折叠臂上部渡节9上可连接小车26，用于起臂作业。在折叠臂下部顶节12处有支腿23，用于水平起臂前支在地面。
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在起臂第一阶段将小车26放到合适位置，并将支腿23放下，使折叠臂系统水平放置于地面。折叠臂撑架3平放在折叠臂上部I上，与上部底节11用销轴连接。桅杆20转到指定位置。然后连接撑架拉板6、变幅拉板7和桅杆拉板19。第二阶段将提升钢丝绳28拉出，穿过过轮29、30，依倍率将钢丝绳缠绕到吊钩上。再利用辅助吊车将折叠臂撑架3搬起，约与地面成20°。这时将折叠臂变幅卷扬16中的钢丝绳17拉出，依倍率将钢丝绳缠绕在折叠臂变幅装置4中。缓慢收折叠臂变幅卷扬16将变幅钢丝绳17拉直，移走辅助吊车，继续收钢丝绳17，至折叠臂上部I与撑架拉板6刚刚绷直。第三阶段收主变幅卷扬22上的主变幅钢丝绳21，以此使桅杆20向后转动，折叠臂下部2慢慢的被提起。同时放折叠臂变幅钢丝绳17，保持撑架3与折叠臂上部I的夹角不变。这样折叠臂上部I就会绕着与折叠臂下部2的铰点转动。直到折叠臂上部I与折叠臂下部2夹角成50°飞0° (根据上下部臂长不同有所不同)。第四阶段停止收放折叠臂变幅钢丝绳17，继续收主变幅钢丝绳21，将折叠臂下部搬至与地面成85°。第五阶段主变幅卷扬22制动，收折叠臂变幅钢丝绳17，将折叠臂上部I升至与折叠臂下部2夹角成177°。防后倾装置5到工作位置。至此完成折叠臂的起臂过程。起重机进入折叠臂工况作业状态。当折叠臂完全展开，臂架长度很长，由此考虑起重机行走过程中，臂架所受的风载以及振动对起重机的稳定性有不利影响。为了解决这一问题，当折叠臂由工作状况向行走状况转换时，可让主变幅卷扬22制动，放折叠臂变幅钢丝绳17，至折叠臂上部I与折叠臂下部2成50°飞0° (根据上下部臂长不同有所不同，与起臂第四阶段末状态相同)。这样大大减小了折叠臂的长度，解决了风载及稳定性的问题。
权利要求
1.一种履带起重机折叠臂，其特征是它主要由折叠臂上部(I)、折叠臂下部(2)、折叠臂撑架(3)、折叠臂变幅装置(4)及防后倾装置(5)构成，折叠臂上部(I)与折叠臂下部(2)铰接；折叠臂撑架(3)根部与折叠臂上部(I)底部铰接；折叠臂上部(I)通过撑架拉板(6)与折叠臂撑架(3)上部连接，折叠臂撑架(3)上部经变幅拉板(7)、折叠臂变幅装置(4)连接折叠臂下部(2)。
2.根据权利要求I所述的履带起重机折叠臂，其特征是折叠臂上部(I)由专用额头臂(8)、过渡节(9)、若干中间节(10)和上部底节(11)构成；折叠臂下部(2)由与上部底节(11)铰接的下部顶节(12)、若干中间节(10)和与起重机转台(15)相连的下部臂根(14)组成，在其中一中间节(10)上装有滑轮组(13)。
3.根据权利要求I所述的履带起重机折叠臂，其特征是折叠臂变幅装置(4)由下部臂根(14)上安装的折叠臂变幅卷扬(16)引出的钢丝绳(17)绕经下部中间节(10)上的滑轮组(13)和连接在变幅拉板(7)上的变幅滑轮组(18)构成。
4.根据权利要求I所述的履带起重机折叠臂，其特征是防后倾装置(5)—侧与折叠臂上部底节(11)上的耳板(25)相连，另一侧在折叠臂到达工作位置后，顶在折叠臂下部顶节(12)的耳板(24)上。
5.根据权利要求4所述的履带起重机折叠臂，其特征是防后倾装置(5)采用自吸式油气缸。
6.根据权利要求4所述的履带起重机折叠臂，其特征是防后倾装置(5)采用机械弹簧式结构。
全文摘要
本发明公开了一种主要用于风电、核电及石油化工等施工现场，在吊载重量和高度有较大要求时的履带起重机折叠臂，主要由折叠臂上部、折叠臂下部、折叠臂撑架、折叠臂变幅装置及防后倾装置构成，折叠臂上部与折叠臂下部铰接；折叠臂撑架根部与折叠臂上部底部铰接；折叠臂上部通过撑架拉板与折叠臂撑架上部连接，折叠臂撑架上部经变幅拉板、折叠臂变幅装置连接折叠臂下部。本发明在起臂过程中通过主变幅和折叠臂变幅的共同作用，将折叠臂整体提起脱离地面，到达指定的作业角度及半径。解决了已往在起重机吊载高度高、重量大时，作业设备沉重，难于自起臂的问题和超长臂架在天气状况不佳，不能行走的问题。是一种高效、操作简单，容易实现的新型起重机部件。
文档编号B66C23/82GK102756978SQ20121025176
公开日2012年10月31日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者张新和, 李娜, 杨文玉, 王铭铭, 罗琰峰, 高小茜, 魏文儒 申请人:辽宁抚挖重工机械股份有限公司