专利名称：托盘送进器以及使用该托盘送进器的部件提供方法
技术领域：
根据示例性实施例的设备和方法涉及一种将部件提供给部件安装装置的托盘送进器，更具体地讲，涉及一种包括缓冲构件的托盘送进器，支撑托盘的托台(pallet)在缓冲构件中备用。
背景技术：
托盘送进器是将待被安装在板上的部件提供给部件安装装置的装置，并包括容纳部件的托盘、支撑托盘的托台和容纳托台的料盒。使用传送装置将容纳在料盒里的托台传送到送进器单元，部件安装装置的操作头位于该送进器单元中，操作头吸附容纳在托盘中的部件以在随后将所述部件安装在板上。对于一种托盘送进器(这种托盘送进器在料盒升高或者降低时将托盘传送到送进器单元)，当升高或者降低料盒时，该托盘送进器可具有增加的高度。结果，会使操作者在操作区域的视野的范围变窄。此外，在操作失误的情况下，例如，在操作头出现部件吸附错误的情况下，操作者在亲自纠正该错误方面会存在空间上的限制。对于另一种托盘送进器(这种托盘送进器包括在固定的料盒的侧部的用于将容纳在料盒中的托台输送到送进器单元的传送单元，该送进器单元安装在传送单元的侧部)，托盘送进器在长度方向上会很长。结果，操作区域空间会减小，并且在操作者的运动方面会存在限制，从而降低了操作效率。
发明内容
一个或者多个示例性实施例提供一种托盘送进器以及一种使用该托盘送进器的部件提供方法，所述托盘送进器可在有效地使用操作区域空间的同时提高操作效率。上述和其他目的将在下面的对示例性实施例的描述中被描述，或者将从下面的对示例性实施例的描述来看是清楚的。根据示例性实施例的一方面，提供一种托盘送进器，所述托盘送进器可包括料盒，容纳用于容纳部件的至少一个托盘；插入/取出构件，将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘；缓冲构件，布置在料盒之上，并支撑备用托盘，其中，容纳在备用托盘中的部件将通过部件安装装置安装在板上；送进构件，布置在插入/取出构件之上，并支撑托盘，使得容纳在被支撑的托盘中的部件被部件安装装置吸附，其中，插入/取出构件被提升或者降低，以将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘。根据另一示例性实施例的一方面，提供一种使用托盘送进器的部件提供方法，所述托盘送进器包括料盒、缓冲构件、送进构件以及插入/取出构件。所述方法可包括以下步骤控制容纳有将被安装在板上的部件的备用托盘在缓冲构件中备用；将安装过的托盘从送进构件插入到缓冲构件中，其中，安装过的托盘中的部件已经被安装在板上；将备用托盘从缓冲构件插入到送进构件中；在提升或者降低布置在送进构件之下的插入/取出构件的同时，将插入到缓冲构件中的安装过的托盘容纳在布置在缓冲构件之下的料盒中。如上所述，在根据示例性实施例的托盘送进器和使用所述托盘送进器的部件提供方法中，可在有效地使用操作区域空间的同时提高操作效率。
通过参照附图对上述和其他方面的示例性实施例进行详细描述，上述和其他方面将会变得更加清楚，其中图I是根据示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图；图2是根据另一示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图；·
图3是根据又一示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图；图4是使用根据各种示例性实施例的托盘送进器的部件提供方法的流程图；图5至图12示出了根据示例性实施例的使用图I的托盘送进器的部件提供方法；图13至图20示出了根据另一示例性实施例的使用图2的托盘送进器的部件提供方法；图21至图28示出了根据又一示例性实施例的使用图3的托盘送进器的部件提供方法。图29至图37示出了根据又一示例性实施例的使用图3的托盘送进器的空托盘的
重装方法；图38和图40是根据示例性实施例的托盘送进器的透视图； 图39是根据示例性实施例的图38和图40的托盘送进器的侧视图。
具体实施例方式现在将在下文中参照附图更加充分地描述本发明构思，示例性实施例表示在附图中。然而，该发明构思可按照不同的方式被实施，并不应该被解释为局限于阐述于此的示例性实施例。相反，提供这些实施例使得该公开将是彻底和完全的，并将该发明构思的范围充分地传达给本领域技术人员。在整个说明书中，相同的标号指示相同的组件。在附图中，为了清楚起见，层和区域的厚度被夸大了。除非另外限定，否则这里使用的所有技术术语和科学术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应该注意的是，除非另外说明，否则这里提供的任何和所有示例或者示例性术语的使用仅仅旨在更好地阐明本发明构思，并不对本发明构思的范围进行限定。此外，除非另外限定，否则在通用词典中限定的所有术语不应该被过度解释。图I是根据示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图。参照图1，根据示例性实施例的托盘送进器100包括料盒150和160、缓冲构件140、送进构件190、插入/取出构件180和重装构件105。料盒150和160是容纳支撑托盘的托台的空间，托台支撑托盘并控制托盘的传送。托台按照在料盒150和160中形成的多层结构被容纳，并按堆布置。
在本示例性实施例中，料盒150和160可被固定并包括上料盒150和下料盒160。这里，对构成料盒150和160的料盒的数量没有限制。由于容纳托台的料盒150和160被固定，所以料盒150和160不需要升高或者降低，由此减小了托盘送进器100的整体高度H1。结果，可确保操作者在操作区域的视野的范围。因此，容易确定整个操作进行状态。此外，在出现操作失误的情况下，操作 者可快速纠正错误。另外，在部件安装装置(未示出)的操作头出现部件吸附错误的情况下，由于托盘送进器100的整体高度Hl低，所以操作者可在吸附空间附近容易地纠正部件吸附错误，而不需要运动到托盘送进器100的侧部。结果，在托盘送进器100的侧部不需要提供额外的空间，从而缩短了生产线。同时，容纳在料盒150和160中的托盘可被分成在托盘的整个容纳空间中容纳部件的托盘和仅在托盘的容纳空间的一部分中容纳部件的托盘。为了将部件安装在板上，容纳在托盘中的部件可一次全部安装在板上。可选地，可首先仅将一些部件安装在板上，接着可安装剩余的部件。因此，料盒150和160可具有按照上述方式容纳的托盘。再次参照图1，由交叉阴影线指示的托盘196是在托盘的整个容纳空间中容纳部件的托盘，由点阴影线指示的托盘197或者由倾斜阴影线指示的料盒150和160中的托盘仅在托盘的容纳空间的一部分中容纳部件。也就是说，阴影线的类型指示部件在托盘中的容纳程度。缓冲构件140可布置在料盒150和160之上，缓冲构件140是支撑被安装的或将被安装的托盘的托台的备用空间。缓冲构件140可包括上缓冲构件110和下缓冲构件130。在当前的示例性实施例中，上缓冲构件110是临时布置托盘中的备用托盘196的位置，备用托盘196的部件将被安装在板上，下缓冲构件130是临时布置托盘中的安装过的托盘的位置，安装过的托盘的部件已经被安装在板上。在图I中，布置在上缓冲构件110中的备用托盘196由交叉阴影线指示。然而，即使在仅在托盘的容纳空间的一部分中容纳部件的托盘的情况下，如果容纳在托盘中的部件将被安装在板上，则该托盘也可被认为是在上缓冲构件110中备用的备用托盘。也就是说，备用托盘和安装过的托盘可根据容纳在托盘中的部件是否已经被安装或者将被安装(而不是根据部件在托盘中的容纳程度)而彼此区分开。缓冲构件140可包括提升装置120。提升装置120控制缓冲构件140向上和向下运动。由于缓冲构件140可被提升或者降低，所以可通过调节送进构件190、插入/取出构件180和缓冲构件140的高度以使它们彼此等高，而使托盘在送进构件190、插入/取出构件180和缓冲构件140之间运动。与图I不同，缓冲构件140可包括托盘被支撑在其上的多个堆。由于多个托盘可在缓冲构件140的多个堆中备用，所以可减少操作时间。此外，托盘送进器100具有开口 490 (如图38至图40所示)，在缓冲构件140中备用的托盘可重新装载部件。新部件可通过开口 490被重新装载在托盘中，特定部件可被从托盘中移除。对开口 490的位置没有限制。例如，开口 490可位于布置在缓冲构件140之上的区域。送进构件190可支撑托台，托台用于控制吸附容纳在托盘中的部件的部件安装装置的操作头。也就是说，送进构件190可以是部件被提供给部件安装装置的操作区域空间。送进构件190使用插入装置将在上缓冲构件110中备用的备用托盘196插入到送进构件190中，以控制将被提供给部件安装装置的操作头的部件。如图I所示，仅在托盘197的容纳空间的一部分容纳部件的托盘197位于送进构件190上，并且部件随后可被操作头吸附。插入/取出构件180可取出容纳在料盒150或160中的托台，或者可将支撑部件已经被安装了的托盘的安装过的托台插入到料盒150或160中。插入/取出构件180可包括插入/取出板170、提升装置175和插入/取出装置(未示出)。首先，插入/取出构件180通过提升装置175运动到其中容纳有托台的料盒150或者160的特定高度，使用插入/取出装置取出容纳的托台。取出的托台可被传送到缓冲构件140。此外，在缓冲构件140中的安装过的托台使用插入/取出装置被插入，接着，所述托台使用提升装置175运动到料盒150或160的特定高度。接着，所述托台可被插入到料盒150或者160的位置。 插入/取出构件180可布置在送进构件190之下。因此，可减小托盘送进器100的纵向宽度LI，从而减小托盘送进器100在操作区域占用的空间，并允许操作者自由运动。此外，由于减小了从料盒150或160到送进构件190之间的距离，所以操作者可容易地纠正例如部件吸附错误。插入/取出构件180可包括多个插入/取出板。因此，多个托盘可从料盒被一次全部取出。参照图1，插入/取出构件180和送进构件190之间的长度差Dl可根据布置在托盘送进器100前方的部件安装装置的操作头的运动距离而改变。由于操作头的运动距离增力口，所以送进构件190不需要向前突出，并且插入/取出构件180和送进构件190之间的长度差Dl可以是零(0)。也就是说，当长度差Dl是0时,托盘送进器100的纵向宽度LI可进一步减小，这是因为送进构件190不向前突出。重装构件105支撑所有部件被吸附并且在其中不再容纳部件的空托盘，并且重装构件105使空托盘重新装载新部件。为了进行安装，可使用插入/取出构件180将空托盘传送到重装构件105。之后，被重装构件105支撑的空托盘在重新装载新部件之后通过操作者手动或者自动聚集，以再次被送进到托盘送进器100。重装构件105可布置在缓冲构件140与料盒150和160之间，但是示例性实施例不限制安装重装构件105的位置。重装构件105可布置在缓冲构件140之上。如果重装构件105布置在缓冲构件140与料盒150和160之间的空的空间中，则能够减小托盘送进器100的整体高度。此外，根据当前的示例性实施例的托盘送进器100还可包括控制器(未示出)。控制器控制整个部件提供过程。具体地讲，控制器可控制托台传送过程，并可监视容纳在托盘中的部件的数量和位置。为了控制托台传送过程，控制器控制缓冲构件140和插入/取出构件180的距离以及提升时序，从而将托台传送到期望的位置。此外，控制器可监视特定部件被容纳在哪个托盘，或者监视容纳在特定托盘中的特定部件是否已经被部件安装装置的操作头吸附。图2是根据另一示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图。将省略与上述内容相同的内容。
参照图2，与根据前述示例性实施例的托盘送进器100相似，根据当前的示例性实施例的托盘送进器200包括料盒250和260、缓冲构件240、送进构件290、插入/取出构件280、重装构件105和控制器(未示出)。然而，与图I示出的前述示例性实施例不同，在当前的示例性实施例中，备用托盘296可临时布置在下缓冲构件230中。料盒250和260包括上料盒250和下料盒260，重装构件205可布置在料盒250和260之上。缓冲构件240可包括上缓冲构件210、下缓冲构件230和提升装置220。送进构件290是执行安装操作的空间，插入/取出构件280可布置在送进构件290之下。插入/取出构件280可包括插入/取出板270、提升装置275和插入/取出装置(未示出)。此外，与前述示例性实施例相似，料盒250和260的使用可减小托盘送进器200的高度H2，插入/取出构件280布置在送进构件290之下，可减小托盘送进器200的纵向宽度L2，从而容易纠正例如部件吸附错误。 与前述示例性实施例相似，在当前的示例性实施例中，插入/取出构件280和送进构件290之间的长度差D2可以是0，托盘送进器200的宽度可进一步减小，从而提高操作区域空间的使用效率。图3是根据又一示例性实施例的托盘送进器的示意性截面图。将省略与上述内容相同的内容。参照图3，与根据前述示例性实施例的托盘送进器200相似，根据当前的示例性实施例的托盘送进器300包括料盒350和360、缓冲构件340、送进构件390、插入/取出构件380、重装构件305和控制器(未示出)。此外，与图2示出的前述示例性实施例相似，备用托盘396可被控制成在下缓冲构件330中备用。料盒350和360包括上料盒350和下料盒360，重装构件305可布置在料盒250和260之上。缓冲构件340可包括上缓冲构件310、下缓冲构件330和提升装置320。送进构件390是执行安装操作的空间，插入/取出构件380可布置在送进构件390之下。插入/取出构件380可包括插入/取出板370、提升装置375和插入/取出装置(未示出)。这里，作为缓冲构件340的组件的上缓冲构件310可使用提升装置320被提升或者降低。按照这种方式，可通过上在缓冲构件310被提升或者降低时将上缓冲构件310调节至与插入/取出构件380等高而将安装过的托盘传送到插入/取出构件380。与图I和图2中示出的前述示例性实施例不同，送进构件390包括送进板385和提升装置387，所以送进构件390可被提升或者降低。在送进构件390被降低时，送进构件390可与下缓冲构件330等高，从而将备用托盘396插入到送进构件390中。如上所述，与前述示例性实施例相比，由于仅上缓冲构件310而不是缓冲构件340被提升或者降低，送进构件390也被提升或者降低，所以进一步减小托盘送进器300的整体高度H3。按照这种方式，可减小托盘送进器300的整体高度H3和纵向宽度L3，使得托盘送进器300占用减小的区域，从而确保操作者在操作区域的视野的范围，并拓宽了与操作者的运动范围对应的操作区域空间。此外，可容易地纠正操作失误，例如，部件吸附错误。与前述示例性实施例相似，在当前的实施例中，插入/取出构件380和送进构件390之间的长度差D3可以是0，托盘送进器300的宽度可进一步减小，从而提高操作区域空间的使用效率。在下文中，将描述使用根据各种示例性实施例的托盘送进器的部件提供方法。
图4是使用根据各种实施例的托盘送进器的部件提供方法的流程图。参照依据图I至图3的图4，备用托盘在缓冲构件中备用(S100)。在送进构件执行安装操作之前，备用托盘在缓冲构件中备用。送进构件中的安装过的托盘被插入到缓冲构件中(S200)。在备用托盘被传送到送进构件之前，安装过的托盘从送进构件被传送到缓冲构件。缓冲构件中的备用托盘被插入到送进构件中(S300)。在安装过的托盘从送进构件被移除之后，在缓冲构件中备用的备用托盘被传送到送进构件。使用插入/取出构件将安装过的托盘容纳在料盒中(S400)。在已经从送进构件运动到缓冲构件的安装过的托盘被传送到插入/取出构件之后，接着，在提升或者降低插入/取出构件的同时将所述安装过的托盘传送到料盒的特定位置。之后，使用插入/取出构件·的插入/取出装置将安装过的托盘容纳在料盒中。如上所述，在使用各种示例性实施例的托盘送进器的部件提供方法中，假设备用托盘在缓冲构件中备用，则部件安装操作可仅通过三步循环而完成。也就是说，可缩短执行部件安装操作所需要的节拍时间。在下文中，将详细描述使用根据各种示例性实施例的托盘送进器的除空托盘重装过程之外的部件提供方法。作为托盘送进器的组件的重装构件在下面的附图中没有被示出。图5至图12示出了根据示例性实施例的使用图I的托盘送进器的部件提供方法。参照图5至图12，容纳在其中的部件已经被安装在板上的托盘197(即，安装过的托盘)布置在送进构件190上，备用托盘196在上缓冲构件110中备用。布置在送进构件190中的安装过的托盘197被传送到下缓冲构件130，缓冲构件140被降低，直到上缓冲构件110和送进构件190彼此等高为止。接着，在上缓冲构件110中备用的备用托盘196被传送到送进构件190，在下缓冲构件130中的安装过的托盘197运动到插入/取出构件180。对已经运动到送进构件190的备用托盘196执行安装操作，同时，插入/取出构件180被降低，接着，插入/取出构件180运动到安装过的托盘197在料盒160中的位置，然后，将安装过的托盘197容纳在料盒160 中。接着，插入/取出构件180从料盒160取出将对其执行安装操作的托盘198，然后，插入/取出构件180被提升，直到插入/取出构件180与上缓冲构件110等高为止。之后，被取出的托盘198被传送到上缓冲构件110，接着，控制备用托盘198以在上缓冲构件110
中备用。图13至图20示出了根据另一示例性实施例的使用图2的托盘送进器的部件提供方法。参照图13至图20，安装过的托盘297布置在送进构件290上，备用托盘296在下缓冲构件230中备用。布置在送进构件290中的安装过的托盘297被传送到上缓冲构件210，缓冲构件240被提升，直到下缓冲构件230和送进构件290彼此等高为止。之后，在下缓冲构件230中备用的备用托盘296被传送到送进构件290，以在随后对备用托盘296执行安装操作，并且，缓冲构件240被降低直到上缓冲构件210与插入/取出构件280彼此等高。接着，布置在上缓冲构件210中的安装过的托盘297运动到插入/取出构件280，插入/取出构件280降低以运动到安装过的托盘297在料盒250中的位置，然后，将安装过的托盘297容纳在料盒250中。接着，插入/取出构件280从料盒260取出将对其执行安装操作的托盘298，然后，插入/取出构件280被升高，直到插入/取出构件280与下缓冲构件230等高为止。之后，被取出的托盘298被传送到下缓冲构件230，以控制备用托盘298在下缓冲构件230中备用。图21至图28示出了根据又一示例性实施例的使用图3的托盘送进器的部件提供方法。参照图21至图28，已经对其执行了安装操作的安装过的托盘397布置在送进构件390上，备用托盘396在下缓冲构件330中备用。布置在送进构件390中的安装过的托盘397被传送到上缓冲构件310，送进构件390被降低，直到下缓冲构件330和送进构件390彼此等闻为止。·
之后，在下缓冲构件330中备用的备用托盘396被传送到送进构件390，接着，送进构件390被提升，并对备用托盘396执行安装操作。上缓冲构件310被降低以与插入/取出构件380等高，布置在上缓冲构件310中的安装过的托盘397运动到插入/取出构件380。具有安装过的托盘397的插入/取出构件380降低，以运动到安装过的托盘397在料盒360中的位置，然后，将安装过的托盘397容纳在料盒360中。接着，插入/取出构件380从料盒360取出将对其执行安装操作的托盘398，然后，插入/取出构件380被提升，直到插入/取出构件380与下缓冲构件330等高为止。之后，被取出的托盘398被传送到下缓冲构件330，以控制备用托盘398在下缓冲构件330中备用。在下文中，将描述同时执行安装操作和使用重装构件重新装载空托盘的操作。将针对使用根据又一示例性实施例的托盘送进器的情况做出下面的描述，并且该描述也可应用于根据前述示例性实施例的托盘送进器。图29至图37示出了根据又一示例性实施例的使用图3的托盘送进器的空托盘的
重装方法。 参照图29至图37，托盘400布置在送进构件390中，对托盘400执行安装操作，备用托盘410在下缓冲构件330中备用。安装过的托盘420从送进构件390被传送到上缓冲构件310，送进构件390被降低，直到送进构件390与下缓冲构件330等高为止。之后，在下缓冲构件330中备用的备用托盘410被传送到送进构件390，然后送进构件390被提升，并对备用托盘410执行安装操作。上缓冲构件310被降低到与插入/取出构件380等高，布置在上缓冲构件310中的安装过的托盘420运动到插入/取出构件380。这里，安装过的托盘420是通过多次安装操作(或者单次安装操作)后不再有部件容纳在其中的空托盘。具有安装过的托盘420的插入/取出构件380与重装构件305等高。之后，空托盘420被传送到重装构件305，空托盘420通过操作者手动或者自动重新装载新部件。图38和图40是根据示例性实施例的托盘送进器400的透视图，图39是根据示例性实施例的托盘送进器400的侧视图。如图38至图40所示，在根据示例性实施例的托盘送进器400中，在有效地使用操作区域空间的同时可提高操作效率。托盘送进器400可分别包括图I至图3的托盘送进器100、200和300的所有元件。在图38至图40中，标号470指示分别与图I至图3中示出的插入/取出构件170、270和370对应的插入/取出构件。标号475指示 分别与图I至图3中示出的提升装置175、275和375对应的提升装置。标号490是开口，新部件通过该开口 490被重新装载在容纳于托盘送进器400中的托盘中。虽然已参照本发明构思的示例性实施例具体示出和描述了本发明构思，但本领域普通技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可对其进行形式和细节上的各种改变。因此，期望的是，示例性实施例无论从哪方面来看均被认为是示意性的而非限制性的，由权利要求书而不是上面的描述来指示本发明构思的范围。
权利要求
1.一种托盘送进器，包括 料盒，容纳用于容纳部件的至少一个托盘； 插入/取出构件，将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘； 缓冲构件，布置在料盒之上，并支撑备用托盘，其中，容纳在备用托盘中的部件将通过部件安装装置安装在板上； 送进构件，布置在插入/取出构件之上，并支撑托盘，使得容纳在被支撑的托盘中的部件被部件安装装置吸附， 其中，插入/取出构件被提升或者降低，以将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘。
2.如权利要求I所述的盘送进器，所述盘送进器还包括重装构件，所述重装构件临时支撑空托盘，以对空托盘重新装载部件， 其中，重装构件布置在缓冲构件与料盒之间。
3.如权利要求I所述的盘送进器，其中，插入/取出构件包括支撑托盘的至少一个插入/取出板以及提升或降低所述至少一个插入/取出板的提升装置。
4.如权利要求I所述的盘送进器，其中，缓冲构件包括上缓冲构件和布置在上缓冲构件之下的下缓冲构件，其中，上缓冲构件或下缓冲构件被提升或降低。
5.如权利要求4所述的盘送进器，其中，上缓冲构件是临时布置备用托盘的位置，下缓冲构件是临时布置安装过的托盘的位置，其中，安装过的托盘中的部件已经通过部件安装装置安装在板上， 其中，送进构件从上缓冲构件中取出备用托盘并将安装过的托盘插入到下缓冲构件中。
6.如权利要求5所述的盘送进器，其中，插入/取出构件取出容纳在料盒中的备用托盘以将所述备用托盘插入到上缓冲构件中，并从下缓冲构件取出安装过的托盘以将取出的托盘插入到料盒中。
7.如权利要求4所述的盘送进器，其中，上缓冲构件是临时布置安装过的托盘的位置，其中，安装过的托盘中的部件已经通过部件安装装置安装在板上，下缓冲构件是临时布置备用托盘的位置， 其中，送进构件从下缓冲构件中取出备用托盘并将安装过的托盘插入到上缓冲构件中。
8.如权利要求7所述的盘送进器，其中，插入/取出构件取出容纳在料盒中的备用托盘以将所述备用托盘插入到下缓冲构件中，并从上缓冲构件取出安装过的托盘以将取出的托盘插入到料盒中。
9.如权利要求4所述的盘送进器，其中，上缓冲构件是临时布置安装过的托盘的位置，其中，安装过的托盘中的部件已经通过部件安装装置安装在板上，下缓冲构件是临时布置备用托盘的位置， 其中，送进构件被提升或者降低，在送进构件被提升之后，送进构件将安装过的托盘插入到上缓冲构件中，在送进构件被降低之后，送进构件从下缓冲构件取出备用托盘。
10.一种使用托盘送进器的部件提供方法，所述托盘送进器包括料盒、缓冲构件、送进构件以及插入/取出构件，所述方法包括以下步骤控制容纳有将被安装在板上的部件的备用托盘在缓冲构件中备用； 将安装过的托盘从送进构件插入到缓冲构件中，其中，安装过的托盘中的部件已经被安装在板上； 将备用托盘从缓冲构件插入到送进构件中； 在提升或者降低布置在送进构件之下的插入/取出构件的同时，将插入到缓冲构件中的安装过的托盘容纳在布置在缓冲构件之下的料盒中。
11.如权利要求10所述的方法，其中，缓冲构件包括上缓冲构件和布置在上缓冲构件之下的下缓冲构件。
12.如权利要求11所述的方法，其中，控制备用托盘在缓冲构件中备用的步骤包括 控制插入/取出构件从料盒取出将被提升的备用托盘； 将备用托盘插入到上缓冲构件中。
13.如权利要求12所述的方法，其中，将安装过的托盘从送进构件插入到缓冲构件中的步骤包括 在具有插入的备用托盘的缓冲构件被提升直到送进构件与下缓冲构件彼此等高为止之后，将安装过的托盘插入到下缓冲构件中。
14.如权利要求13所述的方法，其中，将备用托盘插入到送进构件中的步骤包括 在提升的缓冲构件被降低直到送进构件和上缓冲构件彼此等高为止之后，将备用托盘插入到送进构件中。
15.如权利要求14所述的方法，其中，将安装过的托盘容纳在料盒中的步骤包括 同时将备用托盘插入到送进构件中和将安装过的托盘插入到插入/取出构件中； 在插入/取出构件被降低之后，将安装过的托盘插入到料盒中。
16.如权利要求11所述的方法，其中，将安装过的托盘从送进构件插入到缓冲构件中的步骤包括 在备用托盘插入到下缓冲构件中的状态下，将安装过的托盘插入到上缓冲构件中。
17.如权利要求16所述的方法，其中，将备用托盘插入到送进构件中的步骤包括 在将缓冲构件提升直到送进构件和下缓冲构件彼此等高为止之后，将备用托盘插入到送进构件中。
18.如权利要求11所述的方法，其中，控制备用托盘在缓冲构件中备用的步骤包括 控制插入/取出构件从料盒中取出将被提升的备用托盘； 将备用托盘插入到下缓冲构件中。
19.如权利要求18所述的方法，其中，将备用托盘插入到送进构件的步骤包括 在送进构件被降低之后，将被控制为在缓冲构件中备用的备用托盘插入到送进构件中。
全文摘要
本发明构思提供一种托盘送进器以及使用该托盘送进器的部件提供方法，所述托盘送进器将部件提供给部件安装装置。所述托盘送进器包括料盒，容纳用于容纳部件的至少一个托盘；插入/取出构件，将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘；缓冲构件，布置在料盒之上，并支撑备用托盘，其中，容纳在备用托盘中的部件将通过部件安装装置安装在板上；送进构件，布置在插入/取出构件之上，并支撑托盘，使得容纳在被支撑的托盘中的部件被部件安装装置吸附，其中，插入/取出构件被提升或者降低，以将托盘插入到料盒中或者从料盒中取出托盘。
文档编号H05K13/02GK102958341SQ201210290878
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月15日 优先权日2011年8月19日
发明者宋准根, 李泰暎 申请人:三星泰科威株式会社