专利名称：电梯智能群控系统及方法
技术领域：
本发明涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯智能群控系统及方法。
背景技术：
近年来，国内城市建设事业飞速发展，高层建筑、智能建筑不断涌现，对电梯(特别是群控系统)智能化要求也日益增高。目前市场上的电梯群控系统，都是各将电梯12通过CAN通讯与群控终端11连接， 由群控终端11完成对系统外召唤的采集、分配。在该方案中，每个群控系统都需要一个群控终端11，为此电梯机房需另外再增加一个群控柜，额外增加了成本。此外，当群控终端11出现故障后，每台电梯都将断开连接单独响应召唤，故障排除之前群控系统会变得很混乱。不仅成本增加、接线繁琐，群控系统的稳定性也会欠缺。现有电梯分配原则也是各式各样，有模糊理论、遗传算法、分区响应、响应时间最快等。每种分配原则都有自己的特点，且都只适用于某一种或少数几种电梯使用需求工况。然而，在电梯群控应用场合，每个楼层的人流密度、运行目标楼层等都会随着时间的变化而不断变化。如一般的写字楼早上上班时间，大部分乘客都是从基站楼层往上运行至各个楼层；上午或下午上班时间，大部分乘客都是在各个楼层之间相互往来；中午休息时间，餐厅所在楼层以及基站楼层人流量增加；傍晚下班时间，大部分乘客都是从各个楼层往下运行至基站楼层；晚上下班后，大楼交通情况变得很空闲，只有稀稀疏疏的人员流动。对于不断变化的电梯交通情况，现有电梯群控系统中一成不变的分配原则显然无法满足这些流量需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述电梯群控系统因独立的电梯群控终端而增加成本的问题，提供一种电梯智能群控系统及方法。本发明还用于解决现有电梯群控系统因分配原则固定而导致无法满足不同时段流量需求的问题。本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯智能群控系统，包括多个分别用于控制不同电梯运行的电梯控制模块，所述多个电梯控制模块分别连接到通讯线且每一电梯控制模块包括群控激活单元、电梯群控单元及运行控制单元，其中所述群控激活单元，用于激活所在的电梯控制模块中的电梯群控单元且在同一时间仅一个电梯控制模块的电梯群控单元被激活；所述电梯群控单元，用于在被激活后采集系统召唤指令并生成电梯运行指令；所述运行控制单元，用于执行电梯运行指令以控制电梯运行。在本发明所述的电梯智能群控系统中，所述多个电梯控制模块的群控激活单元分别根据预设的顺序激活电梯群控单元，且在前一顺序的电梯控制模块故障或通讯异常时，处于后一顺序的电梯控制模块的群控激活单元激活对应的电梯群控单元。在本发明所述的电梯智能群控系统中，每一所述电梯控制模块还包括交通数据存储单元，用于记录对应电梯的交通数据。在本发明所述的电梯智能群控系统中，所述电梯群控单元包括模式识别子单元以及指令创建子单元，其中所述模式识别子单元，用于根据各个电梯控制模块的交通数据存储单元中的交通数据分析获得各个时间点电梯交通模式；所述指令创建子单元，用于根据电梯在当前时间点的交通模式、对应的算法及采集的召唤指令生成电梯运行指令。在本发明所述的电梯智能群控系统中，所述模式识别子单元将分析获得的各个时间点电梯交通模式传送到所有电梯控制模块的电梯群控单元的模式识别子单元实现交通模式数据同步。本发明还提供一种电梯智能群控方法，包括多个分别用于控制各个电梯运行的电梯控制模块，包括以下步骤(a)将多个电梯控制模块中的一个设置为电梯群控终端；
(b)设为电梯群控终端的电梯控制模块采集系统召唤指令并生成电梯运行指令；(c)每一电梯控制模块执行所述电梯运行指令以控制电梯运行。在本发明所述的电梯智能群控方法中，所述步骤(a)中多个电梯控制模块按预设的顺序将一个电梯控制模块设置为电梯群控终端；所述步骤(a)之后包括所述多个电梯控制模块分别实时判断设为电梯群控终端的电梯控制模块是否故障或通讯异常，并在所述电梯控制模块故障时按预设顺序重新将剩余电梯控制模块中的一个设置为电梯群控终端。在本发明所述的电梯智能群控方法中，所述方法还包括每一所述电梯控制模块分别记录对应电梯的交通数据。在本发明所述的电梯智能群控方法中，所述步骤(b)包括(bl)根据各个电梯控制模块记录的交通数据分析获得各个时间点电梯交通模式；(b2)根据电梯在当前时间点的交通模式、对应的算法及采集的召唤指令生成电梯运行指令。在本发明所述的电梯智能群控方法中，所述步骤(bl)之后包括将分析获得的各个时间点电梯交通模式传送到所有电梯控制模块实现交通模式数据同步。本发明的电梯智能群控系统及方法，通过在各个电梯控制模块分别设置群控终端功能并将其中一个设置为群控终端，不仅节省了专用的电梯群控终端，而且避免了在专用电梯群控终端故障或通讯异常时导致的电梯控制混乱的问题。并且，本发明通过自学习交通数据实现交通模式识别，并根据不同交通模式采用不同分配原则，可满足不同时段电梯流量需求。
图I是本发明现有电梯群控系统的示意图。图2是本发明电梯智能群控系统实施例的示意图。图3是图2中电梯控制模块的实施例的示意图。图4是本发明电梯智能群控方法实施例的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图2所示，是本发明电梯智能群控系统实施例的示意图。本实施例中的电梯智能群控系统包括多个分别用于控制不同电梯20运行的电梯控制模块21，该多个电梯控制模块21分别连接到通讯线(CANBUS)，从而实现各个电梯控制模块21之间的互连。上述每一电梯控制模块21包括群控激活单元211、电梯群控单元212及运行控制单元213。上述群控激活单元211、电梯群控单元212及运行 控制单元213可由运行于电梯控制模块21的软件实现，也可由独立的硬件实现。群控激活单元211用于激活其所在的电梯控制模块21中的电梯群控单元212，从而使该电梯控制模块21成为电梯群控终端。在同一时间，在多个电梯控制模块21的群控激活单元211中,仅有一个群控激活单元211将对应的电梯群控单元212激活，即在同一时间仅有一个电梯群控终端。在具体实现时，可为各个电梯控制模块21设定被激活的顺序，仅在处于前一顺序的电梯控制模块21故障或通讯异常时，处于后一顺序的电梯控制模块21的群控激活单元211才激活对应的电梯群控单元212，使其所在的电梯控制模块21成为电梯群控终端。此夕卜，作为电梯群控终端的电梯控制模块21的群控激活单元211可实时向其他电梯控制模块21的群控激活单元211发送群控信号，其他电梯控制模块21的群控激活单元211仅在未接收到群控信号时才尝试激活对应的电梯群控单元211。电梯群控单元212用于在被对应的群控激活单元211激活后采集系统召唤指令并生成电梯运行指令。处于激活状态的电梯群控单元212即实现电梯群控功能，例如通过通讯线向所有电梯控制模块21发送电梯运行指令(外召唤)、召唤灯点亮指令等。运行控制单元213用于执行从系统中被激活的电梯群控单元212接收的电梯运行指令，以控制电梯运行。上述电梯智能群控系统，通过在每一电梯控制模块21配置电梯群控单元212，将独立的电梯群控终端分散到各个电梯控制模块21，从而无需设置专用的电梯群控终端。此夕卜，通过群控激活单元211，使得在作为电梯群控终端的电梯控制模块21故障或通讯异常时，可自动将另一电梯控制模块21设置为电梯群控终端，从而使得系统的稳定性大大提闻。在上述的电梯智能群控系统中，每一电梯控制模块21还可包括交通数据存储单元214，如图3所示。该交通数据存储单元214用于记录对应电梯的交通数据，上述交通数据诸如电梯每天每个时间点的交通情况、轿厢拥挤情况、能耗等。通过每一电梯控制模块21的交通数据存储单元214，可记录所有电梯的交通数据。在具体实现时，上述交通数据存储单元214可包括一个额外的存贮装置，例如SD卡、FLASH 等。上述的电梯群控单元212在具体实现时，可包括模式识别子单元2121以及指令创建子单元2122，其中模式识别子单元2121 (在电梯群控单元212被激活时)汇集各个电梯控制模块21的交通数据存储单元214中的交通数据并分析上述交通数据以获得各个时间点电梯交通模式(例如空闲模式、上行高峰、下行高峰、普通层间交通、2/4路交通)。指令创建子单元2122 (在电梯群控单元212被激活时)根据电梯在当前时间点的交通模式、对应的算法(可通过一个表记录交通模式和算法的对应关系)及采集的召唤指令生成电梯运行指令。具体地，上述模式识别子单元2121在进行模式识别时，汇集来自各个电梯控制模块21的交通数据存储单元214的交通数据，并将汇集的交通数据与预存的交通模式(例如空闲模式、上行高峰、下行高峰、普通层间交通、2/4路交通)的特征数据进行比较，从而确定各个时间点电梯系统的交通模式。该模式识别子单元2121还可将上述获得的各个时间点的交通模式传送到所有电梯控制模块21的电梯群控单元212 (未被激活)的模式识别子单元2121实现交通模式数据同步，从而在当前作为电梯群控终端的电梯控制模块21故障或通讯异常时，其他接替为电梯群控终端的电梯控制模块21可以实时根据各个时间点的交通模式进行控制。基于交通数据存储单元214的交通数据记录，本发明的电梯智能群控系统不断的对交通情况进行自适应的交通自学习，并通过模式识别子单元2121自动识别出每周每天 每个时间点的交通情况。随着使用时间的增加，交通数据存储单元214记录的交通数据量会变得越来越多，对大楼交通自学习的自动识别就会变得越来越贴近大楼的实际交通情况。基于以上精确识别出的交通模式，指令创建子单元2122针对不同的交通模式采用不同的分配原则(该分配原则预存在电梯群控单元212中)，例如在空闲模式下，在候梯时间有保障的情况下能耗优先，以达到节能的效果；上行高峰模式下，加大对基站楼层的服务力度，保证电梯在单位时间内的运输能力、乘客的候梯时间最优；普通层间交通模式下，采用模糊分配方式，综合考虑能耗、候梯时间、轿厢拥挤度、乘梯时间，使系统在节能、舒适、快速响应三者的交集点运行；2/4路交通模式下，此时系统会加强对各高峰楼层的服务力度，快速疏散拥挤的人流；下行高峰模式下，系统采用模糊分区调度方式，根据各区间的人流量，合理调度电梯，快速将各楼层人员疏散至基站楼层。另外，基于记录的交通数据，在每个时间段，电梯群控单元212都能知道各个楼层的交通流量。该电梯群控单元212在每种交通模式下都会因人流分布不同分配方案也会有所不同。对于不同的使用场合(如人流分布不同的两座大楼)，在同一种交通模式下运行时，分配原则也会有不同。即电梯群控单元212的交通自学习功能是自适应的学习出该大楼建筑实际的交通情况。如图4所示，是本发明电梯智能群控方法实施例的示意图，其包括多个分别用于控制各个电梯运行的电梯控制模块，该方法包括以下步骤步骤S41 :将多个电梯控制模块中的一个设置为电梯群控终端。在该步骤中，还可包括实时判断作为电梯群控终端的电梯控制模块是否故障或通讯异常，并在该电梯控制模块故障或通讯异常时按预设顺序重新将没有故障且通讯正常的电梯控制模块中的一个设置为电梯群控终端。在具体实现时，可为各个电梯控制模块设定被激活的顺序，仅在处于前一顺序的电梯控制模块故障或通讯异常时，处于后一顺序的电梯控制模块才被激活为电梯群控终端。此外，作为电梯群控终端的电梯控制模块可实时向其他电梯控制模块发送群控信号，其他电梯控制模块仅在未接收到群控信号时才尝试激活为电梯群控终端。
步骤S42 :作为电梯群控终端的电梯控制模块采集系统召唤指令并生成电梯运行指令。该电梯控制模块通过通讯线向所有电梯控制模块发送诸如电梯运行指令(外召唤)、召唤灯点亮指令等。步骤S43 :每一电梯控制模块执行电梯运行指令以控制电梯运行。上述方法还可包括每一所述电梯控制模块分别记录对应电梯的交通数据。上述交通数据诸如电梯每天每个时间点的交通情况、轿厢拥挤情况、能耗等。通过每一电梯控制模块可记录系统中所有电梯的交通数据。此时，上述步骤S42可包括作为电梯群控终端的电梯控制模块根据各个电梯控制模块的交通数据存储单元中的交通数据分析获得各个时间点电梯交通模式(上述交通模式数据可传送到所有电梯控制模块实现交通模式数据同步)；然后作为电梯群控终端的电梯控制模块根据电梯在当前时间点的交通模式、对应的算法及采集的召唤指令生成电梯运行指令。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种电梯智能群控系统，包括多个分别用于控制不同电梯运行的电梯控制模块，其特征在于所述多个电梯控制模块分别连接到通讯线且每一电梯控制模块包括群控激活单元、电梯群控单元及运行控制单元，其中所述群控激活单元，用于激活所在的电梯控制模块中的电梯群控单元且在同一时间仅一个电梯控制模块的电梯群控单元被激活；所述电梯群控单元，用于在被激活后采集系统召唤指令并生成电梯运行指令；所述运行控制单元，用于执行电梯运行指令以控制电梯运行。
2.根据权利要求I所述的电梯智能群控系统，其特征在于所述多个电梯控制模块的群控激活单元分别根据预设的顺序激活电梯群控单元，且在前一顺序的电梯控制模块故障或通讯异常时，处于后一顺序的电梯控制模块的群控激活单元激活对应的电梯群控单元。
3.根据权利要求I或2所述的电梯智能群控系统，其特征在于每一所述电梯控制模块还包括交通数据存储单元，用于记录对应电梯的交通数据。
4.根据权利要求3所述的电梯智能群控系统，其特征在于所述电梯群控单元包括模式识别子单元以及指令创建子单元，其中所述模式识别子单元，用于根据各个电梯控制模块的交通数据存储单元中的交通数据分析获得各个时间点电梯交通模式；所述指令创建子单元，用于根据电梯在当前时间点的交通模式、对应的算法及采集的召唤指令生成电梯运行指令。
5.根据权利要求4所述的电梯智能群控系统，其特征在于所述模式识别子单元将分析获得的各个时间点电梯交通模式传送到所有电梯控制模块的电梯群控单元的模式识别子单元实现交通模式数据同步。
6.一种电梯智能群控方法，包括多个分别用于控制各个电梯运行的电梯控制模块，其特征在于包括以下步骤 (a)将多个电梯控制模块中的一个设置为电梯群控终端； (b)设为电梯群控终端的电梯控制模块采集系统召唤指令并生成电梯运行指令； (c )每一电梯控制模块执行所述电梯运行指令以控制电梯运行。
7.根据权利要求6所述的电梯智能群控方法，其特征在于所述步骤(a)中多个电梯控制模块按预设的顺序将一个电梯控制模块设置为电梯群控终端；所述步骤(a)之后包括所述多个电梯控制模块分别实时判断设为电梯群控终端的电梯控制模块是否故障或通讯异常，并在所述电梯控制模块故障时按预设顺序重新将剩余电梯控制模块中的一个设置为电梯群控终端。
8.根据权利要求6或7所述的电梯智能群控方法，其特征在于所述方法还包括每一所述电梯控制模块分别记录对应电梯的交通数据。
9.根据权利要求8所述的电梯智能群控方法，其特征在于所述步骤(b)包括 (bl)根据各个电梯控制模块记录的交通数据分析获得各个时间点电梯交通模式； (b2)根据电梯在当前时间点的交通模式、对应的算法及采集的召唤指令生成电梯运行指令。
10.根据权利要求9所述的电梯智能群控方法，其特征在于所述步骤(bl)之后包括将分析获得的各个时间点电梯交通模式传送到所有电梯控制模块实现交通模式数据同步。
全文摘要
本发明提供了一种电梯智能群控系统，包括多个电梯控制模块，所述多个电梯控制模块分别连接到通讯线且每一电梯控制模块包括群控激活单元、电梯群控单元及运行控制单元，其中所述群控激活单元，用于激活所在的电梯控制模块中的电梯群控单元且在同一时间仅一个电梯控制模块的电梯群控单元被激活；所述电梯群控单元，用于在被激活后采集系统召唤指令并生成电梯运行指令；所述运行控制单元，用于执行电梯运行指令以控制电梯运行。本发明还提供了一种电梯智能群控方法。本发明通过在各个电梯控制模块设置群控终端功能，不仅节省了专用的电梯群控终端，而且避免了在专用电梯群控终端故障或通讯异常时导致的电梯控制混乱的问题。
文档编号B66B1/20GK102897613SQ20121038119
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者黄鹿, 张勇, 徐忆平 申请人:苏州默纳克控制技术有限公司, 苏州汇川技术有限公司, 深圳市汇川技术股份有限公司