用于在插座上组装电子器件的装置及方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于在插座上组装电子器件的装置及方法。所述装置包括装配台，所述装配台包括导向机构、旋转气缸、第一旋转台、第一机械手和第一扭脚机构；导向机构包括第一、第二气缸；第一气缸用于将一插座从预设定位置移至第一旋转台；第二气缸用于将已在第一旋转台上的插座定位；旋转气缸用于驱动第一旋转台旋转，使插座的第一、第二插孔分别与一电子器件的第一、第二引脚对齐；第一机械手用于将电子器件的第一、第二引脚分别穿过插座的第一、第二插孔；第一扭脚机构用于将已分别插入插座的第一、第二插孔的第一、第二引脚折弯，并将第一、第二引脚分别固定在第一、第二插孔上。本发明有效提高组装电子器件的效率。
【专利说明】用于在插座上组装电子器件的装置及方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动化【技术领域】，尤其涉及一种用于在插座上组装电子器件的装置及方法。
【背景技术】
[0002]在PC电源生产过程中，需要在插座上组装电子器件(例如，陶瓷电容)。目前采用的方式是先将电子器件切散，然后再通过操作人员手工将电子器件组装在插座上。
[0003]该组装电子器件的方法中存在以下一些缺失:1)生产工序复杂，需要二次搬运，浪费相当的人力。2)装配方式的工作效率较低，约为12S/PCS (标准工时)。3)切散的电子器件在暂存和二次搬运的过程中存有混料的隐患。因此，亟需一种用于在插座上组装电子器件的装置或方法以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于在插座上组装电子器件的装置及方法，解决现有在插座上组装电子器件过程中工序复杂、工作效率低的问题，并保证整个组装电子器件制程的高效率和高质量。此外，通过本发明也可以消除混料的隐患。
[0005]为了解决上述问题，本发明提供了一种用于在插座上组装电子器件的装置，包括:一装配台，所述装配台包括导向机构、旋转气缸、第一旋转台、第一机械手和第一扭脚机构；所述导向机构包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸用于将一插座从一预设定位置移至所述第一旋转台；所述第二气缸用于将已在第一旋转台上的所述插座定位；所述旋转气缸用于驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与一电子器件的第一引脚和第二引脚对齐；所述第一机械手用于将所述电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔；所述第一扭脚机构用于将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。
[0006]进一步，所述装置进一步包括振动料斗，所述振动料斗用于将散乱的插座按顺序排列输出，并通过一料槽提供至装配台。
[0007]进一步,所述装置进一步包括一换位气缸和一移位气缸；所述换位气缸和移位气缸均设置在装配台的入口处，所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并将所述插座推送至所述移位气缸顶端处；所述移位气缸用于将处于移位气缸顶端处的所述插座推送至所述预设定位置。
[0008]进一步，所述装置进一步包括一插座感应器，所述插座感应器设置在所述换位气缸旁，用于感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则所述插座感应器驱动所述换位气缸，将所述插座推送至所述移位气缸顶端处，否则，所述插座感应器不做任何动作。
[0009]进一步，所述装置进一步包括插座方向感应器，所述插座方向感应器设置在所述移位气缸行进方向的一侧，用于根据插座的结构感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则保持插座的放置方向，否则，则通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的放置方向旋转180度。
[0010]进一步，所述装置进一步包括料带，所述料带装有多个电子器件，用于将所述电子器件提供至装配台。
[0011]进一步，在所述料带上设置有多个等距的料带定位孔，所述料带定位孔用于使待插入所述插座的电子器件停留在所述第一机械手推进的位置上。
[0012]进一步，所述装置进一步包括定位器；所述定位器设置在料带行进方向的一侧，用于根据所述料带定位孔感测料带的位置，以使料带上的电子器件正确定位。
[0013]进一步，所述装置进一步包括计数感应器，所述计数感应器设置在料带行进方向的一侧，用于统计料带上的电子器件移位的个数，以控制料带上的电子器件逐个移位或多个跳跃移位。
[0014]进一步，所述装置进一步包括切刀；所述切刀设置在第一机械手旁；所述切刀包括固定刀模和活动刀模；所述固定刀模用于将料带进行固定；所述活动刀模用于将已固定的料带切断，以使已切断的料带上的电子器件处于第一机械手推进的位置上。
[0015]进一步，所述装置进一步包括一整形机构，所述整形机构设置在装配台近出口处，用于对已扭接电子器件弓I脚的插座进行整形，以使所述电子器件紧贴所述插座。
[0016]进一步，所述装置进一步包括一漏斗，所述漏斗设置在所述装配台的出口处，用于将已整形的插座进行输出，以供进一步装配。
[0017]进一步，所述装置进一步包括废纸带漏斗和废纸带接料盒；所述废纸带漏斗和废纸带接料盒均设置在所述装配台出口处，所述废纸带漏斗用于将已切断的废纸带输出至所述废纸带接料盒。
[0018]进一步，所述装置进一步包括第二旋转台，所述第二旋转台设置在所述装配台上。
[0019]进一步，所述装置进一步包括第二机械手，所述第二机械手设置在装配台上，用于将所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔。
[0020]进一步，所述装置进一步包括第二扭脚机构，所述第二扭脚机构设置在装配台上，用于将已分别插入在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔的另一电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别固定在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔上。
[0021]为了解决上述问题，本发明还提供了一种用于在插座上组装电子器件的方法，并采用了本发明所述组装电子器件的装置。
[0022]一种用于在插座上组装电子器件的方法，采用所述用于在插座上组装电子器件的装置，包括以下步骤:(a)通过导向机构的第一气缸将一插座从一预设定位置移至第一旋转台；(b)通过所述导向机构的第二气缸将已在第一旋转台上的插座定位；(C)通过旋转气缸驱动第一旋转台旋转，使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与待插入第一插孔和第二插孔的电子器件的第一引脚和第二引脚对齐；(d)通过所述第一机械手推进，将所述电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔；(e)通过所述第一扭脚机构将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电子器件的第一引脚和第二引脚均折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。
[0023]进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括振动料斗、料槽以及料带，所述方法在步骤(a)之前进一步包括:(al)将插座倒入振动料斗中，以使插座按顺序输出，并通过料槽传送至装配台的入口处；(a2)通过料带将所述电子器件传送至装配台的入口处。
[0024]进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括换位气缸、移位气缸和插座感应器，所述方法在步骤(a2 )之后进一步包括:(a3 )通过插座感应器感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则执行步骤(a4)，否则，返回步骤(a3) ； (a4)所述插座感应器驱动所述换位气缸；(a5)所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并推送至移位气缸顶端处；(a6)通过所述移位气缸将处于移位气缸顶端处的所述插座推送至所述预设定位置。
[0025]进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步插座方向感应器，所述方法在步骤(a6)之后进一步包括:(a7)通过插座方向感应器感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则执行步骤(a8)，否则，则执行步骤(a9);(a8)保持插座的放置方向，并传送至所述预设定的位置，执行结束；(a9)通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，使所述插座的放置方向旋转180度。
[0026]进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括料带定位孔、定位器和切刀，所述包括固定刀模和活动刀模，所述方法在步骤(a2)之后进一步包括:(al0)根据料带上已设置的料带定位孔，定位器感测行进中的料带的位置，以使料带上的电子器件正确定位；(all)通过固定刀模将料带进行固定；(al2)通过活动刀模将已固定的料带切断。
[0027]进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括计数感应器，所述方法在步骤(al2)之后进一步包括:(al3)通过计数感应器统计料带上的电子器件移位的个数，以控制料带上的电子器件逐个移位或多个跳跃移位。
[0028]进一步，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括整形机构，所述方法在步骤(e)之后进一步包括:(f)通过整形机构对已扭接电子器件的插座进行整形，以使所述电子器件紧贴所述插座。
[0029]进一步,所述插座进一步包括第三引脚,所述装配台进一步包括第二旋转台、第二机械手和第二扭脚机构，所述方法在步骤(e)之后进一步包括:(el)通过所述导向机构的第一气缸将在第一旋转台上已装配一电子器件的插座移至所述第二旋转台；同时通过所述导向机构的第一气缸将待装配一电子器件的插座从预设定位置移至所述第一旋转台；(e2)通过所述导向机构的第二气缸分别同时将已在第二旋转台上的插座和已在第一旋转台上的插座定位；(e3)通过旋转气缸分别同时驱动第二旋转台和第一旋转台旋转，以使在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔分别与待插入第二插孔和第三插孔的另一电子器件的第一引脚和第二引脚对齐，以及使在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔分别与待插入第一插孔和第二插孔的所述新电子器件的第一引脚和第二引脚对齐；(e4)通过所述第二机械手推进，分别使所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔，以及同时通过所述第一机械手推进，使所述新电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔；(e5)通过所述第二扭脚机构分别将已插入在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔的所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别固定在所述第二插孔和第三插孔上，以及同时通过所述第一扭脚机构将已插入在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔的所述新电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述新电子器件的第一引脚和第二引脚分别固定在所述第一插孔和第二插孔上。
[0030]本发明的优点在于，通过本发明所述用于在插座上组装电子器件的装置及方法，不仅可以实现一人多机操作，提高生产效率，节约人力成本，而且通过所述装置制出的配有电子器件的插座的质量稳定可靠，同时通过本发明也可以消除在组装电子器件过程中混有其他材料的隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0031]图1是本发明用于在插座上组装电容的装置的【具体实施方式】的结构示意图；
图2A是所述振动料斗和料槽传送插座的立体结构图；
图2B是所述振动料斗和料槽传送插座的主视图；
图2C是所述振动料斗和料槽传送插座的俯视图；
图3A是用于安置所述振动料斗和料槽的箱柜的立体结构图；
图3B是用于安置所述振动料斗和料槽的箱柜的主视图；
图3C是用于安置所述振动料斗和料槽的箱柜的俯视图；
图3D是用于安置所述振动料斗和料槽的箱柜的右视图；
图4A是所述料带传送电子器件的立体结构图；
图4B是所述料带传送电子器件的主视图；
图4C是所述料带传送电子器件的俯视图；
图5A是所述插座组装电子器件前的立体结构图；
图5B是所述插座组装电子器件后的立体结构图；
图6A是所述插座感应器的安装位置示意图；
图6B是所述旋转气缸、导向机构、导向机构的第二气缸和第一、第二扭脚机构的安装位置示意图；
图7是本发明用于在插座上组装电容的方法的【具体实施方式】的步骤流程图；
图中的标号分别表示为:
100、装配台；101、导向机构；102、第一气缸；103、第二气缸；104、旋转气缸；105、第一旋转台；106、第二旋转台；107、第一机械手；108、第二机械手；109、第一扭脚机构；110、第二扭脚机构；121、振动料斗；122、料槽；123、换位气缸；124、移位气缸；125、插座感应器；126、插座方向感应器；140、料带；141、料带推进转筒；142、料带定位孔；143、定位器；144、切刀；145、固定刀模；146、活动刀模；147、计数感应器；；150、控制箱；160、整形机构；170、漏斗；171、废纸带漏斗；172、废纸带接料盒；180、插座；182、第一插孔；183、第二插孔；184、第三插孔；190、电容；191、另一电容；192、第一引脚；193、第二引脚。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本发明提供的用于在插座上组装电子器件的装置及方法的【具体实施方式】做详细说明。在本发明【具体实施方式】中，本发明主要说明在插座上组装电容过程中所采用的装置及方法。本发明的装置和方法除了适用于组装电容之外，也适用于组装其他电子器件(其电子器件需具有两个弓I脚)。下文将以在插座上组装电容过程中所采用的装置及方法为例。
[0033]参见图1?图6B，本发明所述用于在插座上组装电容的装置，包括:一装配台100，所述装配台100包括导向机构101、旋转气缸104、第一旋转台105、第一机械手107和第一扭脚机构109。所述导向机构101包括第一气缸102和第二气缸103。所述第一气缸101用于将一插座180从一预设定位置水平移至所述第一旋转台105。所述第二气缸106用于将已在第一旋转台105上的所述插座180定位；所述旋转气缸104用于驱动所述第一旋转台105旋转，以使所述插座的第一插孔182和第二插孔183分别与所述电容的第一引脚192和第二引脚193对齐。所述第一机械手107用于将所述电容的第一引脚192和第二引脚193分别穿过所述插座的第一插孔182和第二插孔183。所述第一扭脚机构109用于将已分别插入所述插座的第一插孔182和第二插孔183的所述电容的第一引脚192和第二引脚193折弯成形，并将所述第一引脚192和第二引脚193分别固定在所述插座的第一插孔182和第二插孔183上。
[0034]参见图2k?2C所示，所述装置进一步包括振动料斗121，所述振动料斗121用于将散乱的插座180按一定的顺序排列输出，并通过一料槽122提供至装配台100。由于所述插座180本身的结构特点，参见图5A和5B所示，可以通过设置料槽122的宽度与所述插座180相对两侧的宽度吻合，而所述插座180另一相对两侧的宽度是大于所述料槽122的宽度，于是保证从料槽122传送至装配台100的插座180只能以相对两侧的方位放置在料槽122中。所述相对两侧的方位包括正置的插座放置方向和倒置的插座放置方向。一旦插座放置方向为倒置，需旋转180度后才能加工装配。在其他实施方式，所述插座180可以通过其他机械设备或以人工方式将所述插座180按一定的顺序，且按预设定的放置方向通过料槽122提供至装配台100。所述振动料斗和料槽可安装于箱柜内(可参见图3A?3D)，以避免受到外界杂物落入至料槽中进而影响之后的整个装配过程。
[0035]返回参见图1，所述装置进一步包括换位气缸123和移位气缸124。所述换位气缸123和移位气缸124均设置在装配台的入口处，所述换位气缸123用于将从所述料槽122传送来的插座180进行位置转移，并将所述插座180推送至所述移位气缸123的顶端处。所述移位气缸123用于将处于移位气缸123顶端处的所述插座180推送至所述预设定位置。
[0036]优选的实施方式，所述装置进一步包括插座感应器125 (如图6A所示)，所述插座感应器125设置在所述换位气缸123旁，用于感测是否有插座180从料槽122传送至换位气缸123顶端处，若有，则所述插座感应器125驱动所述换位气缸123，以改变插座180原有的行进方向，并将所述插座180推送至所述移位气缸124顶端处，若无，则所述插座感应器125不做任何动作。
[0037]优选的实施方式，所述装置进一步包括插座方向感应器126(参见图2C)，所述插座方向感应器126设置在所述移位气缸124行进方向的一侧，用于根据插座180的结构感测传送中的插座180的放置方向是否正确。若正确，则保持插座180原有的放置方向，否则，则通过所述旋转气缸104驱动所述第一旋转台105旋转，以使所述插座180的放置方向旋转180度(该步骤是在对第一旋转台105上的插座180进行定位之前完成)。由于从所述料槽122传送至装配台100的插座180存在两种放置方向的情况，而在之后对插座180进行装配电容190时只允许插座180以正置的插座180放置方向呈现，故一旦插座180放置方向为倒置，需进行旋转180度的调整。
[0038]所述装置进一步包括料带推进转筒141和料带140 (如图4A和图1所示)。其中，所述料带推进转筒141设置在装配台100近入口处，用于带动整个料带140，以将料带140上的电容190提供至装配台100。在所述料带140上装有多个电容190。所述料带140进一步包括多个料带定位孔142，即料带140上每个电容190两侧均有料带定位孔142。所述多个料带定位孔142设置在所述料带140上，且料带定位孔142彼此之间为等距设置。所述料带定位孔142用于使待插入第一旋转台105上的插座180的电容190停留在第一机械手107推进的位置上。
[0039]继续参见图4A和图1，所述装置进一步包括定位器143，所述定位器143设置在料带140行进方向的一侧，用于根据所述料带定位孔142感测料带140的位置，生成一反馈信号，从而使料带推进转筒141停止转动，以至使料带140上的电容190正确定位，并等待切断料带140。
[0040]参见图4A?4C所示,所述装置进一步包括切刀144 ;所述切刀144设置在所述第一机械手107旁；所述切刀144包括固定刀模145和活动刀模146 ;所述固定刀模145用于将料带140进行固定；所述活动刀模146用于将已固定的料带140切断，以使已切断的料带140上的电容190处于所述第一机械手107推进的位置上。
[0041]优选的实施方式，所述装置进一步包括计数感应器147，所述计数感应器147设置在料带140行进方向的一侧，用于统计料带140上的电容移位的个数，以控制料带140上的电容逐个移位或多个跳跃移位。在该优选的实施方式中，由于所述装置进一步包括第一旋转台105和第二旋转台106，根据装配电容的实际情况，需两个电容分别同时提供至第一旋转台105和第二旋转台106，以完成所述两个电容分别同时与第一旋转台105上的插座和第二旋转台106上的插座的扭接固定操作。当计数感应器147测量提供至第二旋转台106的料带140上的电容移动的个数达到预设定值(例如，移动的个数为4时，或根据现场装配的实际情况而定)，则生成一反馈信号，并驱动所述料带推进转筒141，以使所述料带140上的电容进行跳跃移位(跳跃移位的个数为4)，从而在所述料带140上的电容可以及时提供至第二旋转台106，避免当第二机械手108推进时(所述装置进一步包括第二机械手108)，在第二旋转台106上未有电容供应。在其他实施方式中，若所述装置只包括第一旋转台105，则料带140上的电容只需逐个移位，并将所述电容提供至第一旋转台105。
[0042]继续参考图1所示，所述装置进一步包括一整形机构160，所述整形机构160设置在装配台100近出口处，用于对已扭接电容引脚的插座进行整形，以使所述电容190紧贴所述插座180。
[0043]所述装置进一步包括一漏斗170，所述漏斗170设置在所述装配台100的出口处，用于将已整形的插座进行输出，以供进一步装配。
[0044]所述装置进一步包括废纸带漏斗171和废纸带接料盒172 ;所述废纸带漏斗171和废纸带接料盒172均设置在所述装配台100的出口处，所述废纸带漏斗171用于将已切断的废纸带输出至所述废纸带接料盒172。
[0045]在本【具体实施方式】中，所述装置进一步包括第二旋转台106、第二机械手108和第二扭脚机构110，可参见图1所示。其中，第二旋转台106设置在装配台100上，根据所述旋转气缸104的驱动进行旋转。第二机械手108设置在装配台100上，用于将另一电容191的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台106上的插座的第二插孔182和第三插孔183。第二扭脚机构110设置在装配台100上，用于将已分别插入在第二旋转台106上的插座的第二插孔182和第三插孔183的另一电容191的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电容191的第一引脚和第二引脚分别固定在第二旋转台106上的插座的第二插孔182和第三插孔183上。
[0046]在这种情况下,所述料带定位孔142不仅使待插入第一旋转台105上的插座的电容停留在第一机械手107推进的位置上，而且也使待插入第二旋转台106上的插座的电容停留在第二机械手108推进的位置上。同样，所述切刀144不仅设置在第一机械手107旁，也设置在第二机械手108旁，可参见图4C。
[0047]继续参见图1，所述装置进一步包括控制箱150。所述控制箱150设置在装配台100上，用于提供一触摸式人机操作界面，以控制整个装置的运行。
[0048]通过在装配台100上分别同时对两个插座进行装配电容的操作，提高了整个装配制程的效率。而且，由于所述插座180包括三个插孔，故通过在第一旋转台105的一次装配和在第二旋转台106的二次装配即可制造出装配好电容的插座，也有效地保障在插座上组装电容制程的高效率。
[0049]本发明还提供了一种采用用于在插座上组装电容的装置的组装电容的方法。图7所示为本发明所述用于在插座上组装电容的方法的【具体实施方式】步骤示意图。参见图7所示，一种用于在插座上组装电容的方法，采用所述用于在插座上组装电容的装置，包括以下步骤:S701，将插座倒入振动料斗中，以使插座按顺序输出，并通过料槽传送至装配台的入口处；S702，通过料带将所述电容传送至装配台的入口处；S703，通过插座感应器感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则执行步骤(S704)，若无，返回步骤(S703) ；S704,所述插座感应器驱动所述换位气缸；S705，所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并将所述插座推送至移位气缸顶端处；S706，通过所述移位气缸将处于移位气缸顶端处的插座推送至所述预设定位置；S707，通过插座方向感应器感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则执行步骤(S708),否则，则执行步骤(S709) ;S708，保持插座原有的放置方向，并传送至所述预设定的位置，执行结束；S709，通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的放置方向旋转180度；S710，根据料带上已设置的料带定位孔，定位器感测行进中的料带的位置，使料带上的电容正确定位；S711，通过固定刀模将料带进行固定；S712，通过活动刀模将已固定的料带切断，以使已切断的料带上的电容处于所述第一机械手推进的位置上；S713，通过计数感应器统计料带上的电容移位的个数，以控制料带上的电容逐个移位或多个跳跃移位；S714，通过所述导向机构的第一气缸将插座从预设定位置水平移至第一旋转台；S715，通过所述导向机构的第二气缸将已在第一旋转台上的插座定位；S716，通过旋转气缸驱动第一旋转台旋转，以使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与待插入第一插孔和第二插孔的所述电容的第一引脚和第二引脚对齐；S717，通过所述第一机械手推进，将所述电容的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔；S718，通过所述第一扭脚机构将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电容的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上；S719，通过所述导向机构的第一气缸将在第一旋转台上已装配好一电容的插座水平移至所述第二旋转台；同时通过所述导向机构的第一气缸将待装配一电容的插座从预设定位置水平移至所述第一旋转台；S720，通过所述导向机构的第二气缸分别同时将已在第二旋转台上的插座和已在第一旋转台上的插座定位；S721，通过旋转气缸分别同时驱动第二旋转台和第一旋转台旋转，以使在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔分别与待插入第二插孔和第三插孔的另一电容的第一引脚和第二引脚对齐，以及使在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔分别与待插入第一插孔和第二插孔的新电容的第一引脚和第二引脚对齐；S722，通过所述第二机械手推进，分别使所述另一电容的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔，以及同时通过所述第二机械手推进，使所述新电容的第一引脚和第二引脚分别穿过在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔；S723，通过所述第二扭脚机构分别将已分别插入在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔的所述另一电容的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电容的第一引脚和第二引脚分别固定在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔上，以及同时通过所述第一扭脚机构将已插入在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔的所述新电容的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述新电容的第一引脚和第二引脚分别固定在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔上；S724，通过整形机构对已扭接电容引脚的插座进行整形，以使所述电容紧贴所述插座；S725:通过漏斗将已整形的插座进行输出，以供进一步装配。
[0050]以下对上述步骤做详细说明。
[0051]步骤S701:将插座倒入振动料斗中，以使插座按顺序输出，并通过料槽传送至装配台的入口处。
[0052]在此步骤中，操作人员可以将散乱的插座倒入振动料斗121中，由于振动料斗121的自身结构特征(振动料斗121设有脉动电磁铁(图中未示))，可以将散乱的插座做垂直振动，并沿着料槽122自动有序定向排列，并通过料槽122整齐、准确地输送至装配台100。根据所述插座本身的结构特点，并且通过预先设置料槽122的宽度与所述插座相对两侧的宽度吻合，而所述插座的另一相对两侧的宽度大于所述料槽122的宽度，于是保证从料槽122传送至装配台100的插座只能以相对两侧放置方向呈现。之后通过判断插座的放置方向是正置或倒置的步骤实施，使得插座以正确的放置方向进行下一步的装配操作。
[0053]步骤S702:通过料带将所述电容传送至装配台的入口处。
[0054]步骤S703:通过插座感应器感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则执行步骤(S704)，否则，返回步骤(S703 )。
[0055]在此步骤中，所述插座感应器125感测是否有插座从料槽122传送至换位气缸123顶端处，若有，则所述插座感应器125驱动所述换位气缸123，以改变插座原有的行进方向，否则，则所述插座感应器125不做任何动作。
[0056]步骤S704:所述插座感应器驱动所述换位气缸。
[0057]步骤S705:所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并将所述插座推送至移位气缸顶端处。
[0058]步骤S706:通过所述移位气缸将处于移位气缸顶端处的插座推送至所述预设定位置。[0059]通过步骤S703?S706，通过使用插座感应器125、换位气缸123和移位气缸124使得在料槽122中的插座准确地、高效地传送至装配台100的预设定的位置。
[0060]步骤S707:通过插座方向感应器感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则执行步骤(S708 )，否则，则执行步骤(S709 )。
[0061]步骤S708:保持插座原有的放置方向，并传送至所述预设定的位置，执行结束。
[0062]步骤S709:通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的放置方向旋转180度。
[0063]步骤S707飞709的实施是由于从料槽122传送至装配台100的插座存有两种放置方向的情况，而在对插座进行装配电容时只允许插座以正置的插座放置方向呈现。故通过上述步骤的实施，使得倒置的插座通过旋转180度后呈为正置的插座。其中，步骤S709的执行是在当所述插座被导向机构101的第一气缸102移至第一旋转台105之后，且在所述插座被导向机构101的第二气缸103定位之前进行的。
[0064]步骤S710:根据料带上已设置的料带定位孔，定位器感测行进中的料带的位置，使料带上的电容正确定位。
[0065]在此步骤中，设置在料带140行进方向的一侧的定位器143，定位器143根据所述料带定位孔142感测料带140的位置，生成一反馈信号，从而使料带推进转筒141停止转动，以至使料带140上的电容正确定位，并等待切断料带140。
[0066]步骤S711:通过固定刀模将料带进行固定。
[0067]步骤S712:通过活动刀模将已固定的料带切断，以使已切断的料带上的电容处于所述第一机械手推进的位置上。
[0068]步骤S713:通过计数感应器统计料带上的电容移位的个数，以控制料带上的电容逐个移位或多个跳跃移位。
[0069]此步骤为优选步骤，在本【具体实施方式】中，由于所述装置进一步包括第一旋转台105和第二旋转台106，根据装配电容的实际情况，需两个电容分别同时提供至第一旋转台105和第二旋转台106，以完成所述两个电容分别同时与第一旋转台105上的插座和第二旋转台106上的插座的扭接固定操作。当计数感应器147测量提供至第二旋转台106的料带140上的电容移动的个数达到预设定值(例如，移动的个数为4时，或根据现场装配的实际情况而定)，则生成一反馈信号，并驱动所述料带推进转筒141，以使所述料带140上的电容进行跳跃移位(跳跃移位的个数为4)，从而在料带140上的电容可以及时提供至第二旋转台106，避免当第二机械手108推进时(所述装置进一步包括第二机械手108)，第二旋转台106上未有电容供应。在其他实施方式中，若所述装置只包括第一旋转台105，则料带140上的电容只需逐个移位，并将所述电容提供至第一旋转台105。
[0070]步骤S714:通过所述导向机构的第一气缸将插座从预设定位置水平移至所述第
一旋转台。
[0071]步骤S715:通过所述导向机构的第二气缸将已在第一旋转台上的插座定位。
[0072]此步骤的实施是为了使所述插座的第一插孔182和第二插孔183可以更加精确地、高效地与待插入第一插孔182和第二插孔183的所述电容的第一引脚192和第二引脚193对齐。
[0073]步骤S716:通过旋转气缸驱动第一旋转台旋转，以使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与待插入第一插孔和第二插孔的所述电容的第一引脚和第二引脚对齐。
[0074]步骤S717:通过所述第一机械手推进，以将所述电容的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔。
[0075]步骤S718:通过所述第一扭脚机构将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电容的第一引脚和第二引脚均折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。
[0076]通过步骤S714?S718的实施，使得在第一旋转台105上的插座的第一插孔182和第二插孔183与所述电容的第一引脚192和第二引脚193扭接且固定。若所述插座还包括第三插孔184，则需继续执行以下步骤，否则，只需对装配有电容引脚的插座进行整形(执行步骤S724)，以及成品输出即可。
[0077]步骤S719:通过所述导向机构的第一气缸将在第一旋转台上已装配好一电容的插座水平移至所述第二旋转台；同时通过所述导向机构的第一气缸将待装配一电容的插座从预设定位置水平移至所述第一旋转台。
[0078]步骤S720:通过所述导向机构的第二气缸分别同时将已在第二旋转台上的插座和已在第一旋转台上的插座定位。
[0079]步骤S721:通过旋转气缸分别同时驱动第二旋转台和第一旋转台旋转，以使在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔分别与待插入第二插孔和第三插孔的另一电容的第一引脚和第二引脚对齐，以及使在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔分别与待插入第一插孔和第二插孔的新电容的第一引脚和第二引脚对齐。
[0080]在此步骤中，另一电容191的第一引脚和第二引脚将分别插入在第二旋转台106上的插座的第二插孔183和第三插孔184;同样，新电容(图中未示)的第一引脚和第二引脚将分别插入在第一旋转台105上的插座的第一插孔182和第二插孔183。
[0081]步骤S722:通过所述第二机械手推进，分别使所述另一电容的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔，以及同时通过所述第一机械手推进使所述新电容的第一引脚和第二引脚分别穿过在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔。
[0082]步骤S723:通过所述第二扭脚机构分别将已分别插入在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔的所述另一电容的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电容的第一引脚和第二引脚分别固定在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔上，以及同时通过所述第一扭脚机构将已分别插入在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔的所述新电容的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述新电容的第一引脚和第二引脚分别固定在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔上。
[0083]在本【具体实施方式】中，由于所述插座180还包括第三插孔184，故需执行上述步骤S719飞723。通过分别对第一旋转台105上的插座和第二旋转台106上的插座的同时移位、同时定位、同时推进电容引脚，以及同时对电容引脚折弯成形，从而使得在插座上组装电容引脚的整个制程的效率大大提高。
[0084]步骤S724:通过整形机构对已扭接电容引脚的插座进行整形，以使所述电容紧贴所述插座。
[0085]在本【具体实施方式】中，导向机构101具有三个凸出的机械臂(图中未不)，所述三个凸出的机械臂构成一体且在一平面上，因此通过导向机构101的第一气缸102的操作，使三个凸出的机械臂分别同时将待组装电容的插座从预定位置移至第一旋转台105 ;已组装一个电容的插座从第一旋转台105移至第二旋转台106 ;以及已组装两个电容的插座从第二旋转台106移至整形台。此后，通过导向机构101的第二气缸103的操作，对待组装电容的插座(即在第一旋转台105上的插座)和已组装一个电容的插座(即在第二旋转台106上的插座)分别同时定位；通过第一机械手107和第二机械手108的操作，对第一旋转台105上的插座和第二旋转台106上的插座分别同时插入电容引脚；以及通过第一扭脚机构109和第二扭脚机构110的操作，对第一旋转台105上的插座和第二旋转台106上的插座分别同时进行电容引脚折弯成形。与此同时，整形机构160对已组装两个电容的插座完成整形操作。
[0086]步骤S725:通过漏斗将已整形的插座进行输出，以供进一步装配。
[0087]以下提供本发明所述装置及方法的一实施例，可参考图1?图7所示。其中，所述插座180包括第一插孔182、第二插孔183和第三插孔184。
[0088]所述用于在插座上组装电容的装置，包括:
振动料斗121，用于将散乱的插座按顺序排列输出，并通过一料槽122提供至装配台
100 ；
料带140，包括多个电容，用于通过一料带推进转筒141将所述电容提供至装配台
100 ；
装配台100，包括导向机构101、旋转气缸104、第一旋转台105、第二旋转台106、第一机械手107、第二机械手108、第一扭脚机构109和第二扭脚机构110 ；
导向机构101,包括第一气缸101和第二气缸102 ;所述第一气缸101用于将一插座从一预设定位置水平移至第一旋转台105 ;所述第二气缸102用于将已在第一旋转台105上的插座定位；
旋转气缸104用于分别驱动第一旋转台105和第二旋转台106旋转，以分别使在第一旋转台105上的插座的第一插孔182和第二插孔183分别与所述电容的第一引脚192和第二引脚193对齐，以及在第二旋转台106上的插座的第二插孔183和第三插孔184分别与另一电容的第一引脚和第二引脚对齐；
第一旋转台105和第二旋转台106，均设置在装配台上，根据所述旋转气缸104的驱动，分别进行旋转；
第一机械手107，设置在装配台100上，用于将电容190的第一引脚192和第二引脚193分别穿过在第一旋转台105上的插座的第一插孔182和第二插孔183 ；
第二机械手108，设置在装配台100上，用于将另一电容191的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台106上的插座的第二插孔183和第三插孔184 ；
第一扭脚机构109，设置在装配台100上，用于将已分别插入在第一旋转台105上的插座的第一插孔182和第二插孔183的所述电容的第一引脚192和第二引脚193折弯成形，并将所述电容的第一引脚192和第二引脚193分别固定在第一旋转台105上的插座的第一插孔182和第二插孔183上；
第二扭脚机构110，设置在装配台100上，用于将已分别插入在第二旋转台106上的插座的第二插孔183和第三插孔184的另一电容的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电容的第一引脚和第二引脚分别固定在第二旋转台106上的插座的第二插孔183和第三插孔184上；
换位气缸123和移位气缸124，均设置在装配台100的入口处，所述换位气缸123用于将从所述料槽122传送来的插座进行位置转移，并将所述插座推送至所述移位气缸124顶端处；所述移位气缸124用于将处于移位气缸124顶端处的所述插座推送至所述预设定位置；
插座感应器125，设置在所述换位气缸123旁，用于感测是否有插座从料槽122传送至换位气缸123顶端处，若有，则所述插座感应器125驱动所述换位气缸123，以改变插座原有的行进方向，并将所述插座推送至所述移位气缸124顶端处，否则，则所述插座感应器125不做任何动作；
插座方向感应器126,设置在所述移位气缸124行进方向的一侧,用于根据插座的结构特点感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则保持插座原有的放置方向，否则，则通过所述旋转气缸104驱动第一旋转台105旋转，以使所述插座的放置方向旋转180度；多个料带定位孔142，设置在所述料带140上，且为等距设置，用于分别同时使待插入第一旋转台105上的插座的电容停留在第一机械手107推进的位置上；以及使待插入第二旋转台106上的插座的电容停留在第二机械手108推进的位置上；
定位器143，设置在料带140行进方向的一侧，用于根据所述料带定位孔142感测料带的位置，生成一反馈信号，从而使料带推进转筒141停止转动，以至使料带140上的电容正确定位，并等待切断料带140 ；
切刀144，设置在所述第一机械手107和第二机械手108旁；所述切刀144包括固定刀模145和活动刀模146 ;所述固定刀模145用于将料带140进行固定；所述活动刀模146用于将已固定的料带140切断，以使已切断的料带140上的电容处于第一机械手107和第二机械手108推进的位置上；
计数感应器147，设置在料带140行进方向的一侧，用于统计料带140上的电容移位的个数，以控制料带140上的电容逐个移位或多个跳跃移位；
整形机构160，设置在装配台100近出口处，用于对已扭接电容引脚的插座进行整形，以使所述电容紧贴所述插座；
漏斗170，设置在所述装配台100的出口处，用于将已整形的插座进行输出，以供进一步装配；
废纸带漏斗171和废纸带接料盒172，均设置在所述装配台100出口处，所述废纸带漏斗171用于将已切断的废纸带输出至所述废纸带接料盒172。
[0089]控制箱150，设置在装配台100上，用于提供一触摸式人机操作界面，以控制整个装置的运行。
[0090]使用本实施例中的所述用于在插座上组装电容的装置的组装电容方法包括如下步骤:
步骤S701:将插座倒入振动料斗中，以使插座按顺序输出，并通过料槽传送至装配台的入口处。
[0091]在此步骤中，操作人员可以将散乱的插座倒入振动料斗121中，由于振动料斗121的自身结构特征(该振动料斗121设有脉动电磁铁)，可以将散乱的插座做垂直振动，并沿着料槽122自动有序定向排列，并通过料槽122整齐、准确地输送至装配台100。
[0092]步骤S702:通过料带将所述电容传送至装配台的入口处。
[0093]步骤S703:通过插座感应器感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则执行步骤(S704)，否则，返回步骤(S703 )。
[0094]步骤S704:所述插座感应器驱动所述换位气缸。
[0095]步骤S705:所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并推送至移位气缸顶端处。
[0096]步骤S706:通过所述移位气缸将处于移位气缸活动轨道处的插座推送至所述预设定位置。
[0097]通过步骤S703飞706，通过使用插座感应器125、换位气缸123和移位气缸124使得在料槽122传送中的插座准确地、高效地传送至装配台100的预设定的位置。
[0098]步骤S707:通过插座方向感应器感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则执行步骤(S708 )，否则，则执行步骤(S709 )。
[0099]步骤S708:保持插座原有的放置方向，并传送至所述预设定的位置，执行结束。
[0100]步骤S709:通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，以将通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台将所述插座的放置方向旋转180度。
[0101]由于从料槽122传送至装配台100的插座存有两种放置方向的情况，而在对插座进行装配电容时只允许插座以正置的插座放置方向呈现。故通过上述步骤的实施，使得倒置的插座通过旋转180度后呈为正置的插座。其中，步骤S709的执行是在当所述插座被导向机构101的第一气缸102移至第一旋转台105之后，且在所述插座被导向机构101的第二气缸103定位之前进行的。
[0102]步骤S710:根据料带上已设置的料带定位孔，定位器感测行进中的料带的位置，使料带上的电容正确定位。
[0103]在此步骤中，设置在料带140行进方向的一侧的定位器143根据所述料带定位孔142感测料带140的位置，生成一反馈信号，从而使料带推进转筒141停止转动，以至使料带140上的电容正确定位，并等待切断料带140。
[0104]步骤S711:通过固定刀模将料带进行固定。
[0105]步骤S712:通过活动刀模将已固定的料带切断，以使已切断的料带上的电容分别处于第一机械手和第二机械手推进的位置上。
[0106]步骤S713:通过计数感应器统计料带上的电容移位的个数，以控制料带上的电容逐个移位或多个跳跃移位。
[0107]此步骤为优选步骤，在本实施例中，由于所述装置包括第一旋转台105和第二旋转台106，根据装配电容的实际情况，需两个电容分别同时提供至第一旋转台105和第二旋转台106，以完成所述两个电容分别同时与第一旋转台105上的插座和第二旋转台106上的插座的扭接固定操作。当计数感应器147测量提供至第二旋转台106的料带140上的电容移动的个数达到预设定值(例如，移动的个数为4时)，则生成一反馈信号，并驱动所述料带推进转筒141，以使所述料带140上的电容进行跳跃移位(跳跃移位的个数为4)，从而在料带140上的电容可以及时提供至第二旋转台106，避免当第二机械手108推进时，第二旋转台106上未有电容供应。气缸分别同时将已在第二旋转台上的插座
力第二旋转台和第一旋转台旋转，以使在第与待插入第二插孔和第三插孔的另一电容台上的插座的第一插孔和第二插孔分别与？和第二引脚对齐。
别使所述另一电容的第一引脚和第二引脚第三插孔，以及同时通过第一机械手的推过在第一旋转台上的插座的第一插孔和第
分别将已分别插入在第二旋转台上的插座丨丨脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电上的插座的第二插孔和第三插孔上，以及转台上的插座的第一插孔和第二插孔的所所述新电容的第一引脚和第二引脚分别固第一旋转台105上的插座)和已组装一个电容的插座(即在第二旋转台106上的插座)分别同时定位；通过第一机械手107和第二机械手108的操作,对第一旋转台105上的插座和第二旋转台106上的插座分别同时插入电容引脚；以及通过第一扭脚机构109和第二扭脚机构110的操作，对第一旋转台105上的插座和第二旋转台106上的插座分别同时进行电容引脚折弯成形。与此同时，整形机构160对已组装两个电容的插座完成整形操作。
[0121]步骤S725:通过漏斗将已整形的插座进行输出，以供进一步装配。
[0122]通过本发明所述用于在插座上组装电容的装置及方法，不仅可以实现一人多机操作，提高了生产效率，节约人力成本。而且通过所述在插座上组装电容的装置生产出的产品质量稳定，同时也消除在组装电容的过程中混有其他材料的隐患。
[0123]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于在插座上组装电子器件的装置，包括一装配台，其特征在于，所述装配台包括导向机构、旋转气缸、第一旋转台、第一机械手和第一扭脚机构；所述导向机构包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸用于将一插座从一预设定位置移至所述第一旋转台；所述第二气缸用于将已在第一旋转台上的所述插座定位；所述旋转气缸用于驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与一电子器件的第一引脚和第二引脚对齐；所述第一机械手用于将所述电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔；所述第一扭脚机构用于将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。
2.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一振动料斗，所述振动料斗用于将散乱的插座按顺序排列输出，并通过一料槽提供至装配台。
3.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一换位气缸和一移位气缸；所述换位气缸和移位气缸均设置在装配台的入口处，所述换位气缸用于将从料槽传送来的插座进行位置转移，并将所述插座推送至所述移位气缸顶端处；所述移位气缸用于将处于移位气缸顶端处的所述插座推送至所述预设定位置。
4.根据权利要求3所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一插座感应器，所述插座感应器设置在所述换位气缸旁，用于感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则所述插座感应器驱动所述换位气缸，将所述插座推送至所述移位气缸顶端处，否则，所述插座感应器不做任何动作。
5.根据权利要求3所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括插座方向感应器，所述插座方向感应器设置在所述移位气缸行进方向的一侧，用于根据插座的结构感测传送中的插座的放置方向是否正确，若正确，则保持插座的放置方向，否贝U，则通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，以使所述插座的放置方向旋转180度。
6.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括料带，所述料带装有多个电子器件，用于将所述电子器件提供至装配台。
7.根据权利要求6所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，在所述料带上设置有多个等距的料带定位孔，所述料带定位孔用于使待插入所述插座的电子器件停留在所述第一机械手推进的位置上。
8.根据权利要求7所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括定位器；所述定位器设置在料带行进方向的一侧，用于根据所述料带定位孔感测料带的位置，以使料带上的电子器件正确定位。
9.根据权利要求8所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括计数感应器，所述计数感应器设置在料带行进方向的一侧，用于统计料带上的电子器件移位的个数，以控制料带上的电子器件逐个移位或多个跳跃移位。
10.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括切刀；所述切刀设置在第一机械手旁；所述切刀包括固定刀模和活动刀模；所述固定刀模用于将料带进行固定；所述活动刀模用于将已固定的料带切断，以使已切断的料带上的电子器件处于第一机械手推进的位置上。
11.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一整形机构，所述整形机构设置在装配台近出口处，用于对已扭接电子器件引脚的插座进行整形，以使所述电子器件紧贴所述插座。
12.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括一漏斗，所述漏斗设置在所述装配台的出口处，用于将已整形的插座进行输出，以供进一步装配。
13.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括废纸带漏斗和废纸带接料盒；所述废纸带漏斗和废纸带接料盒均设置在所述装配台出口处，所述废纸带漏斗用于将已切断的废纸带输出至所述废纸带接料盒。
14.根据权利要求1所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括第二旋转台，所述第二旋转台设置在所述装配台上。
15.根据权利要求14所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括第二机械手，所述第二机械手设置在装配台上，用于将另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔。
16.根据权利要求14所述的用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，进一步包括第二扭脚机构，所述第二扭脚机构设置在装配台上，用于将已分别插入在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔的另一电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别固定在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔上。
17.一种用于在 插座上组装电子器件的方法，采用权利要求1所述用于在插座上组装电子器件的装置，其特征在于，包括以下步骤: (a)通过导向机构的第一气缸将一插座从一预设定位置移至第一旋转台； (b)通过所述导向机构的第二气缸将已在第一旋转台上的插座定位； (C)通过旋转气缸驱动第一旋转台旋转，使所述插座的第一插孔和第二插孔分别与待插入第一插孔和第二插孔的电子器件的第一引脚和第二引脚对齐； (d)通过所述第一机械手推进，将所述电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过所述插座的第一插孔和第二插孔； (e)通过所述第一扭脚机构将已分别插入所述插座的第一插孔和第二插孔的所述电子器件的第一引脚和第二引脚均折弯成形，并将所述第一引脚和第二引脚分别固定在所述插座的第一插孔和第二插孔上。
18.根据权利要求17所述的用于在插座上组装电子器件的方法，其特征在于，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括振动料斗、料槽以及料带，所述方法在步骤(a)之前进一步包括: (al)将插座倒入振动料斗中，以使插座按顺序输出，并通过料槽传送至装配台的入口处； (a2)通过料带将所述电子器件传送至装配台的入口处。
19.根据权利要求18所述的用于在插座上组装电子器件的方法，其特征在于，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括换位气缸、移位气缸和插座感应器，所述方法在步骤(a2)之后进一步包括:(a3)通过插座感应器感测在换位气缸顶端处是否有插座，若有，则执行步骤(a4)，否则，返回步骤(a3); (a4)所述插座感应器驱动所述换位气缸； (a5)所述换位气缸将从料槽传送来的插座进行位置转移，并推送至移位气缸顶端处； (a6 )通过所述移位气缸将处于移位气缸顶端处的所述插座推送至所述预设定位置。
20.根据权利要求19所述的用于在插座上组装电子器件的方法，其特征在于，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括插座方向感应器，所述方法在步骤(a6 )之后进一步包括: (a7)通过插座方向感应器感测传送中的插座的放置方向是否正确,若正确,则执行步骤(a8)，否则，则执行步骤(a9)； (a8)保持插座的放置方向，并传送至所述预设定的位置，执行结束； (a9)通过所述旋转气缸驱动所述第一旋转台旋转，使所述插座的放置方向旋转180 度。
21.根据权利要求18所述的用于在插座上组装电子器件的方法，其特征在于，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括料带定位孔、定位器和切刀，所述切刀包括固定刀模和活动刀模，所述方法在步骤(a2)之后进一步包括: (alO)根据料带上已设置的料带定位孔，定位器感测行进中的料带的位置，以使料带上的电子器件正确定位； (all)通过固定刀模将料带进行固定； (al2)通过活动刀模将已固定的料带切断。
22.根据权利要求21所述的用于在插座上组装电子器件的方法，其特征在于，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括计数感应器，所述方法在步骤(al2)之后进一步包括: (al3)通过计数感应器统计料带上的电子器件移位的个数，以控制料带上的电子器件逐个移位或多个跳跃移位。
23.根据权利要求17所述的用于在插座上组装电子器件的方法，其特征在于，所述用于在插座上组装电子器件的装置进一步包括整形机构，所述方法在步骤(e)之后进一步包括: Cf)通过整形机构对已扭接电子器件的插座进行整形，以使所述电子器件紧贴所述插座。
24.根据权利要求17所述的用于在插座上组装电子器件的方法，其特征在于，所述 插座进一步包括第三插孔，所述装配台进一步包括第二旋转台、第二机械手和第二扭脚机构，所述方法在步骤(e)之后进一步包括以下步骤: (el)通过所述导向机构的第一气缸将在第一旋转台上已装配一电子器件的插座移至所述第二旋转台；同时通过所述导向机构的第一气缸将待装配一电子器件的插座从预设定位置移至所述第一旋转台； (e2)通过所述导向机构的第二气缸分别同时将已在第二旋转台上的插座和已在第一旋转台上的插座定位； (e3)通过旋转气缸分别同时驱动第二旋转台和第一旋转台旋转，使在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔分别与待插入第二插孔和第三插孔的另一电子器件的第一引脚和第二引脚对齐，以及使在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔分别与待插入第一插孔和第二插孔的新电子器件的第一引脚和第二引脚对齐； (e4)通过所述第二机械手推进，分别使所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔，以及同时通过所述第一机械手推进，使所述新电子器件的第一引脚和第二引脚分别穿过在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔； (e5)通过所述第二扭脚机构分别将已插入在第二旋转台上的插座的第二插孔和第三插孔的所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述另一电子器件的第一引脚和第二引脚分别固定在所述第二插孔和第三插孔上，以及同时通过所述第一扭脚机构将已插入在第一旋转台上的插座的第一插孔和第二插孔的所述新电子器件的第一引脚和第二引脚折弯成形，并将所述新电子器件的第一引脚和第二引脚分别固定在所述第一插孔和第二插孔 上。
【文档编号】H05K13/04GK103841814SQ201210485921
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月26日 优先权日:2012年11月26日
【发明者】侯国忠, 陈新社, 杨明芳, 王猛, 谢健敏 申请人:台达电子电源(东莞)有限公司