专利名称：转台对中机构及具有其的工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种转台对中机构及具有其的工程机械。
背景技术：
现有技术中，很多工程机械均具有转台，能够实现360度回转功能。以起重机为例，吊重时，转台相对车架可进行360度回转，但起重机行驶时或其他特殊工况下，又要求起重机转台回位对中。目前，起重机的对中回位通过人工控制，即采用人眼观察，上述方式使得对中精确 度不高，影响起重机的使用，同时人眼观察导致对中操作时间较长，降低了工作效率。
发明内容
本发明旨在提供一种能够实现转台准确对中的转台对中机构及具有其的工程机械。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转台对中机构，包括回转件，安装在转台上并与转台同步转动，回转件上具有定位部；顶杆，其第一端与回转件抵接，顶杆具有与定位部配合的第一位置和与定位部分离的第二位置；电气系统，包括报警装置，报警装置在顶杆位于第一位置时发出报警信号。进一步地，回转件呈圆盘状或圆环状，定位部为形成在回转件的周向侧面上的凹槽或凸起。进一步地，顶杆的第一端安装有可转动的滚轮。进一步地，顶杆的中部设有沿径向凸出的第一限位部，转台对中机构还包括固定架，具有第二限位部，第二限位部位于第一限位部远离回转件的一侧，第二限位部设有用于穿设顶杆的安装孔；弹性件，套设在顶杆外侧，弹性件的两端分别抵顶在第一限位部和第二限位部上。进一步地，固定架还具有导向部，导向部位于第一限位部朝向回转件的一侧，导向部上具有用于导向顶杆的导向孔。进一步地，固定架还具有用于将固定架固定在车架上的连接部，连接部具有相对设置的两个U形定位缺口。进一步地，电气系统还包括报警电路，报警电路上具有两个接线端子，报警装置连接在报警电路中，顶杆位于第一位置时顶杆的第二端导通两个接线端子以使报警电路导通。进一步地，第二限位部远离回转件侧面上设有两个接线端子固定部，两个接线端子固定部均由绝缘材料制成，两个接线端子对应地安装在两个接线端子固定部上；顶杆的第二端具有与两个接线端子位置对应的两个接线触点，顶杆位于第一位置时两个接线端子与两个接线触点分别接触，顶杆位于第二位置时两个接线端子与两个接线触点分别分离。
进一步地，本发明的转台对中机构还包括行程开关，行程开关的推杆形成顶杆，行程开关的两个接线端子与报警电路的两个接线端子分别连接。根据本发明的另一方面，提供了一种工程机械，包括车架和相对车架转动的转台，还包括转台对中机构，转台对中机构为上述的转台对中机构。应用本发明的技术方案，回转件能够与转台同步转动，当转台需要回位对中时，使转台转动进而使回转件随之转动，顶杆的第一端始终与回转件抵接，在未对中状态下，顶杆与回转件上的定位部分离，此时顶杆处于第二位置，当回转件的定位部转动至与顶杆配合时，顶杆从第二位置切换至第一位置，此时，报警装置发出报警信号，根据该报警信号，操作人员即可知道此时转台已经回位对中。通过本发明的转台对中机构相对于人工操作而言能够提高精准性，能够实现转台的准确对中。并且，本发明的转台对中机构有效地提高了对中效率。
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I示出了根据本发明的转台对中机构的实施例一在转台处于对中状态下的俯视不意图；图2示出了图I的转台对中机构在转台处于对中状态下的局部结构示意图；图3示出了图I的转台对中机构在转台处于对中状态下的立体结构示意图；图4示出了图I的转台对中机构在转台处于未对中状态下的俯视示意图；图5示出了图I的转台对中机构在转台处于未对中状态下的局部结构示意图；图6示出了图I的转台对中机构的顶杆的结构示意图；图7示出了图6的顶杆的另一角度的结构示意图；图8示出了图I的转台对中机构的固定架的立体结构示意图；图9示出了图I的转台对中机构的回转件的结构示意图；图10示出了图I的转台对中机构的滚轮的结构示意图；图11示出了图I的转台对中机构的电气系统的结构示意图；以及图12示出了根据本发明的转台对中机构的实施例二的回转件的结构示意图。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图I至图5所示，实施例一的转台对中机构包括回转件10、顶杆20和电气系统30。回转件10安装在转台上并与转台(图中未示出)同步转动，回转件10上具有定位部11，顶杆20的第一端与回转件10抵接，顶杆20具有与定位部11配合的第一位置和与定位部11分离的第二位置，电气系统30包括报警装置，报警装置在顶杆20位于第一位置时发出报警信号。在实施例一中，回转件10能够与转台同步转动，回转件10优选固定在转台回转齿圈上，当转台需要回位对中时，使转台转动进而使回转件10随之转动，顶杆20的第一端始终与回转件10抵接，在未对中状态下，顶杆20与回转件10上的定位部11分离，此时顶杆20处于第二位置(如图4和图5所示的位置)，当回转件10的定位部11转动至与顶杆20配合时，顶杆20从第二位置切换至第一位置(如图I至图3所示的位置)，此时，报警装置发出报警信号，根据该报警信号，操作人员即可知道此时转台已经回位对中。通过实施例一的转台对中机构相对于人工操作而言能够提高精准性，能够实现转台的准确对中。并且，实施例一的转台对中机构有效地提高了对中效率。能够实现顶杆20在第一位置和第二位置之间往复移动的方式有多种，在实施一中，如图5至图9所示，顶杆20的中部设有沿径向凸出的第一限位部22，实施例一的转台对中机构还包括固定架40和弹性件50。固定架40具有第二限位部41，第二限位部41位于第一限位部22远离回转件10的一侧，第二限位部41设有用于穿设顶杆20的安装孔41a，弹性件50套设在顶杆20外侧，弹性件50的两端分别抵顶在第一限位部21和第二限位部41上。弹性件50优选结构简单的弹簧。在实施例一中，回转件10呈圆盘状，定位部11为形成在回转件10的周向侧面上的凹槽。在上述结构中，在顶杆20处于第二位置时，即顶杆20与定位部11分离时，弹性件50处于压缩状态，当顶杆20即将与定位部11 (即凹槽)配 合时，弹性件50通过抵顶第一限位部21从而推动顶杆20朝向定位部11 (即凹槽)运动使得顶杆20从第二位置移动至第一位置。在图中未示出的其他实施例中，回转件10也可以呈圆盘状。能够实现顶杆20在第一位置和第二位置之间往复移动的另一种实施例未在图中示出，在这种实施例中，回转件呈圆环状或圆盘状，定位部为形成在回转件的朝上的表面上的凹槽或凸起。顶杆呈L形，包括沿水平方向延伸的第一杆段和垂直于第一杆段的第二杆段，顶杆的第一端(即第一杆段的一端)与定位部配合或分离使得顶杆对应的处于第一位置
或第二位置。在实施例一中，如图5至图7、图9和图10所示，为了减小顶杆20的第一端与回转件10之间的摩擦力，顶杆20的第一端安装有可转动的滚轮21。滚轮21优选可通过销轴安装在顶杆20的第一端。如图9和图10所示，在实施例一中，为了进一步地减小摩擦，回转件10的凹槽(即定位部)的半径尺寸为a，滚轮21的半径尺寸为b，b=a。在实施例一中，如图5和图8所示，固定架40还具有导向部42，导向部42位于第一限位部22朝向回转件10的一侧，即位于回转件10和第一限位部22之间，导向部42上具有用于导向顶杆20的导向孔42a。导向部42用于限制顶杆20的径向位移，避免顶杆20在沿轴向移动时发生偏斜进而影响对中准确性。如图8所示，为了便于将固定架40固定在车架(图中未示出)上，固定架40还具有连接部43，连接部43具有相对设置的两个U形定位缺口 43a。上述两个U形定位缺口 43a用于容纳紧固件，比如螺栓。当然，在其他未示出的实施例中，也可不设U形定位缺口 43a，而是通过焊接的方式将固定架40连接在车架上。如图11所示，在实施例一中，电气系统30还包括报警电路31，报警电路31上具有两个接线端子31a，报警装置连接在报警电路31中，顶杆20位于第一位置时顶杆20的第二端导通两个接线端子31a以使报警电路31导通(如图2所示)。报警电路31导通后报警装置会发出报警信号。相应地，顶杆20位于第二位置时顶杆20的第二端不会导通两个接线端子31a，此时报警电路31不导通(如图5所示)，不会发出报警信号。实施例一的报警装置包括串联连接的电源32和报警器，电源32用于给报警器提供电能。上述电气系统30结构简单，容易实现。优选地，报警器包括蜂鸣器33和警示灯34，当报警电路31接通时警示灯34能够给出灯光提示，蜂鸣器33能够给出声音提示。如图5至图8所示，在实施例一中，第二限位部41远离回转件10侧面上设有两个接线端子固定部41b，两个接线端子固定部41b均由绝缘材料制成，两个接线端子31a对应地安装在两个接线端子固定部41b上。安装完成后，报警电路31不导通。顶杆20的第二端具有与两个接线端子31a位置对应的两个接线触点23，顶杆20位于第一位置时两个接线端子31a与两个接线触点23分别接触从而导通报警电路31，顶杆20位于第二位置时两个接线端子31a与两个接线触点23分别分离，此时保持报警电路31的断开。上述结构使得电气系统30和顶杆20第二端的配合更加稳定。在图中未出的其他实施例中，电气系统不同于实施例一的电气系统，该实施例的电气系统包括传感器，顶杆位于第一位置时传感器发出信号给报警装置使报警装置发出 报警信号。在图中未示出的其他实施例中，转台对中机构的电气系统与实施例一的电气系统相同，与实施例一的区别在于，转台对中机构包括行程开关，该行程开关的推杆作为实施例一的顶杆，该行程开关还包括与实施例一中第一限位部22、第二限位部41和弹性件50功能相同的结构，行程开关的两个接线端子与报警电路31的两个接线端子31a分别连接。行程开关能够从市场上购买到，使得整个方案实现更加容易。如图12所示，实施例二的转台对中机构与实施例一的区别仅在于，实施例二的回转件11的定位部11也为形成在回转件10的周向侧面上的凸起。实施例二的工作原理与实施例一相似，在此不再赘述。本发明还提供了一种工程机械，根据本发明的工程机械的实施例包括车架和相对车架转动的转台，该工程机械还包括转台对中机构，该转台对中机构为上述的转台对中机构。该工程机械对中准确、对中效率较高。工程机械优选为起重机。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种转台对中机构，其特征在于，包括 回转件(10)，安装在转台上并与所述转台同步转动，所述回转件(10)上具有定位部(11)； 顶杆(20)，其第一端与所述回转件(10)抵接，所述顶杆(20)具有与所述定位部(11)配合的第一位置和与所述定位部(11)分离的第二位置； 电气系统(30)，包括报警装置，所述报警装置在所述顶杆(20)位于所述第一位置时发出报警信号。
2.根据权利要求I所述的转台对中机构，其特征在于，所述回转件(10)呈圆盘状或圆环状，所述定位部(11)为形成在所述回转件(10)的周向侧面上的凹槽或凸起。
3.根据权利要求I所述的转台对中机构，其特征在于，所述顶杆(20)的第一端安装有可转动的滚轮(21)。
4.根据权利要求I所述的转台对中机构，其特征在于， 所述顶杆(20)的中部设有沿径向凸出的第一限位部(22)， 所述转台对中机构还包括 固定架(40)，具有第二限位部(41)，所述第二限位部(41)位于所述第一限位部(22)远离所述回转件(10)的一侧，所述第二限位部(41)设有用于穿设所述顶杆(20)的安装孔(41a)； 弹性件(50)，套设在所述顶杆(20)外侧，所述弹性件(50)的两端分别抵顶在所述第一限位部(21)和第二限位部(41)上。
5.根据权利要求4所述的转台对中机构，其特征在于，所述固定架(40)还具有导向部(42)，所述导向部(42)位于所述第一限位部(22)朝向所述回转件(10)的一侧，所述导向部(42)上具有用于导向所述顶杆(20)的导向孔(42a)。
6.根据权利要求4所述的转台对中机构，其特征在于，所述固定架(40)还具有用于将所述固定架(40)固定在车架上的连接部(43)，所述连接部(43)具有相对设置的两个U形定位缺口(43a)。
7.根据权利要求4所述的转台对中机构，其特征在于，所述电气系统(30)还包括 报警电路(31)，所述报警电路(31)上具有两个接线端子(31a)，所述报警装置连接在所述报警电路(31)中，所述顶杆(20)位于所述第一位置时所述顶杆(20)的第二端导通两个所述接线端子(31a)以使所述报警电路(31)导通。
8.根据权利要求7所述的转台对中机构，其特征在于， 所述第二限位部(41)远离所述回转件(10)侧面上设有两个接线端子固定部(41b)，两个所述接线端子固定部(41b)均由绝缘材料制成，两个所述接线端子(31a)对应地安装在两个所述接线端子固定部(41b)上； 所述顶杆(20)的第二端具有与两个所述接线端子(31a)位置对应的两个接线触点(23)，所述顶杆(20)位于所述第一位置时两个所述接线端子(31a)与两个所述接线触点(23)分别接触，所述顶杆(20)位于所述第二位置时两个所述接线端子(31a)与两个所述接线触点(23)分别分尚。
9.根据权利要求7所述的转台对中机构，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关的推杆形成所述顶杆(20)，所述行程开关的两个接线端子与所述报警电路(31)的两个接线端子(31a)分别连接。
10.一种工程机械，包括车架和相对所述车架转动的转台，其特征在于，还包括转台对中机构，所述转台对中机构为权利要求I至9中任一项所述的转台对中机构。
全文摘要
本发明提供了一种转台对中机构及具有其的工程机械，其中，转台对中机构包括回转件(10)，安装在转台上并与转台同步转动，回转件(10)上具有定位部(11)；顶杆(20)，其第一端与回转件(10)抵接，顶杆(20)具有与定位部(11)配合的第一位置和与定位部(11)分离的第二位置；电气系统(30)，包括报警装置，报警装置在顶杆(20)位于第一位置时发出报警信号。本发明的转台对中机构能够实现转台的准确对中，并且结构简单，成本低廉。
文档编号B66C23/84GK102942128SQ201210495239
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者詹纯新, 刘权, 岳红磊, 刘荣, 喻虎德, 刘翔, 洪秀玉 申请人:中联重科股份有限公司